一种智能钢钎仓储装置的制作方法

本技术属于建材用加工设备，具体涉及一种智能钢钎仓储装置。

背景技术：

1、目前，在蒸压加气混凝土板材生产过程中，为了加强板材的强度，需要在其内部增加钢筋网片，在加工过程中，需将两片钢筋网片通过连接片焊接成钢筋网笼，再通过钢钎插入钢筋网笼将其带入到板材坯体中，钢钎、钢筋网笼与板材坯体一起蒸压成型，在此过程中完成后，钢筋网笼留在板材中，然后将钢钎拔出重复使用。

2、从鞍架上收取后会堆放起来，钢钎需进行清扫后才可以投入下一次的使用，且当钢钎需要再次使用时，一般都是人工将钢钎一根一根的放入到提升装置内，导致人工劳动强度大且工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能钢钎仓储装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

3、一种智能钢钎仓储装置，包括机架，所述机架顶部的一端转动设有公转轴，所述机架顶部的另一端设有第一从动轴，所述公转轴的一端固定连接有驱动机构，所述驱动机构与所述机架固定连接，所述公转轴上套设有多个第一链轮和多个锁紧牵引机构，每一所述第一链轮均对应有一个所述锁紧牵引机构；

4、所述机架的底部两端分别设有第二从动轴和第三从动轴，所述第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴上均转动设有多个第二链轮，所述第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴上的第二链轮的位置与数量均与所述第一链轮的位置与数量相对应，每一所述第一链轮和对应的所述第二链轮外套设有一链条输送带，所述链条输送带上设有多个钢钎放置套；

5、机架的顶面设有多个支撑杆组，所述支撑杆组的两端均与所述机架固定连接，所述支撑杆组上设有至少一个检测开关，每一所述检测开关均对应一所述锁紧牵引机构；

6、所述检测开关、所述锁紧牵引机构和所述驱动机构均与电控箱电信号连接。

7、作为一种改进，所述机架靠近驱动机构的一端设有至少一个传感器，所述传感器与所述电控箱电信号连接。

8、作为进一步地改进，所述链条输送带包括两链条，两所述链条之间固定设有多个连接板，所述连接板的中部设有通孔，所述钢钎放置套固定于所述通孔内。

9、作为进一步地改进，所述锁紧牵引机构设有驱动端和从动端，所述驱动端与所述公转轴固定连接，所述从动端与所述第一链轮固定连接。

10、作为进一步地改进，所述机架的底部位于所述第二从动轴与第三从动轴之间设有张紧轴，所述张紧轴上转动设有至少一个张紧链轮。

11、作为进一步地改进，所述机架靠近所述张紧轴的底部两侧固定设有安装框架，所述安装框架的两侧均设有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑动架，所述滑动架的中部设有安装孔，所述张紧轴安装在所述安装孔内，所述滑动架的顶部固定安装有螺杆，所述螺杆贯穿所述安装框架的顶部并伸出所述安装框架的顶部，所述螺杆伸出所述安装框架的部分设有固定螺母，所述滑动架与所述安装框架通过所述螺杆和固定螺母固定。

12、作为进一步地改进，所述公转轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴上均转动套设有多个固定座，所述固定座与所述机架固定连接。

13、作为进一步地改进，所述机架远离所述公转轴的一端设有扶正机构，所述扶正机构包括与所述机架固定连接的扶正框架，所述扶正框架上转动设有两扶正转轴，所述扶正转轴的两端均设有传动齿轮，所述扶正框架上设有扶正气缸，所述扶正气缸的输出端铰接连接有一连接片，所述连接片的一端与一所述传动齿轮铰接连接，所述扶正框架上对应所述钢钎放置套位置固定设有扶正件。

14、由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

15、本实用新型提供的智能钢钎仓储装置，设有公转轴、检测开关和锁紧牵引机构，在使用过程中所有链条输送带之间可以单独运行，互不影响，且公转轴可以一直随驱动机构旋转，给运行的链条输送带提供动力。

16、第一传感器的设置，避免了检测开关失去作用时，钢钎继续随链条输送带运行的情况；第二传感器的设置是为了检测链条输送带上有没有钢钎，当第二传感器对应的位置有钢钎时，驱动机构驱动公转轴反转，公转轴通过锁紧牵引机构带动随链条输送带反向运行，避免提升夹取装置往智能钢钎仓储装置内存放钢钎时，因链条输送带上第二传感器对应的存放位置还有钢钎发生误撞的情况。

17、本实用新型提供的智能钢钎仓储装置在使用过程中，能够根据后续的提升夹取装置的使用需求对钢钎进行自动整理，以满足提升夹取装置的抓取需求，也能接收提升装置插回的钢钎并进行自动整理，满足了流水线的自动化需求；且在使用过程中，只需人工将钢钎插入钢钎放置套内即可，不需要人工将钢钎一根一根的放入到提升夹取装置内，大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种智能钢钎仓储装置，包括机架，其特征在于，所述机架顶部的一端转动设有公转轴，所述机架顶部的另一端设有第一从动轴，所述公转轴的一端固定连接有驱动机构，所述驱动机构与所述机架固定连接，所述公转轴上套设有多个第一链轮和多个锁紧牵引机构，每一所述第一链轮均对应有一个所述锁紧牵引机构；

2.根据权利要求1所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述机架靠近驱动机构的一端设有至少一个传感器，所述传感器与所述电控箱电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述链条输送带包括两链条，两所述链条之间固定设有多个连接板，所述连接板的中部设有通孔，所述钢钎放置套固定于所述通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述锁紧牵引机构设有驱动端和从动端，所述驱动端与所述公转轴固定连接，所述从动端与所述第一链轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述机架的底部位于所述第二从动轴与第三从动轴之间设有张紧轴，所述张紧轴上转动设有至少一个张紧链轮。

6.根据权利要求5所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述机架靠近所述张紧轴的底部两侧固定设有安装框架，所述安装框架的两侧均设有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑动架，所述滑动架的中部设有安装孔，所述张紧轴安装在所述安装孔内，所述滑动架的顶部固定安装有螺杆，所述螺杆贯穿所述安装框架的顶部并伸出所述安装框架的顶部，所述螺杆伸出所述安装框架的部分设有固定螺母，所述滑动架与所述安装框架通过所述螺杆和固定螺母固定。

7.根据权利要求1所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述公转轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴上均转动套设有多个固定座，所述固定座与所述机架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能钢钎仓储装置，其特征在于，所述机架远离所述公转轴的一端设有扶正机构，所述扶正机构包括与所述机架固定连接的扶正框架，所述扶正框架上转动设有两扶正转轴，所述扶正转轴的两端设有传动齿轮，所述扶正框架上设有扶正气缸，所述扶正气缸的输出端铰接连接有一连接片，所述连接片的一端与一所述传动齿轮铰接连接，所述扶正框架上对应所述钢钎放置套位置固定设有扶正件。

技术总结本技术属于建材用加工设备技术领域，具体涉及一种智能钢钎仓储装置，包括机架、公转轴、驱动机构、锁紧牵引机构、第一链轮和第二链轮，锁紧牵引机构设有驱动端和从动端，驱动端与公转轴固定连接，从动端与第一链轮固定连接，第一链轮和第二链轮外套设有链条输送带，链条输送带上设有钢钎放置套。本技术提供的智能钢钎仓储装置，能够根据后续的提升夹取装置的使用需求对钢钎进行自动整理，以满足提升夹取装置的抓取需求，也能接收提升装置插回的钢钎，满足了流水线的自动化需求；且在使用过程中，只需人工将钢钎插入钢钎放置套内即可，不需要人工将钢钎一根一根的放入到提升夹取装置内，大大提高了工作效率。技术研发人员：王靖淇,王军亮,曾宪森,杨海龙,刘世花,王学永,宗勇,王伯忠,赵军,杨瑞霞,吕朕,高健,李芳,井坤,李同军受保护的技术使用者：潍坊奥科重工科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18