一种变距移载装置的制作方法

本技术涉及自动化，具体而言，涉及一种变距移载装置。

背景技术：

1、在电芯装配产线，配置有自动装盘设备将在底托内依次排布的电池壳装盘至吸塑盘内，以备电芯入壳工位取料。自动装盘设备上配置有移载装置，用来同步移载多个电池壳。

2、目前市面上的移载装置通常为针对移载某一特定型号的电池壳所作的设计，其用来取放多个电池壳的多个抓取点之间的间距固定，对应排布在底托内的多个特定型号的电池壳之间的间距。当面临需要移载另一型号的多个电池壳时，相邻电池壳之间的间距发生变化，需要更换另一种适配该间距的移载装置进行移载，影响电芯装配效率，使用成本过高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种变距移载装置，其能够调节多个抓取点之间的间距，满足不同间距的同步移载需求。

2、本实用新型的实施例提供一种技术方案：

3、一种变距移载装置，包括机架、驱动件、多个传动组件及多个夹爪组件，所述驱动件与多个所述传动组件均设置于所述机架上，多个所述夹爪组件分别与多个所述传动组件连接，且多个所述夹爪组件在第一方向上依次排布，所述夹爪组件用于取放工件；所述驱动件与多个所述传动组件传动连接，用于驱动多个所述传动组件运动，以调节多个所述夹爪组件在所述第一方向上的间距。

4、在可选的实施方式中，多个所述传动组件包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件包括相互配合的第一正旋丝杆与第一丝杆座，所述第一正旋丝杆与所述第一方向平行，所述第一正旋丝杆可转动的设置于所述机架上并与所述驱动件传动连接，所述第一丝杆座与所述机架滑动配合；

5、所述第二传动组件包括相互配合的第一反旋丝杆与第二丝杆座，所述第一反旋丝杆可转动的设置于所述机架上与所述第一正旋丝杆同轴连接，所述第二丝杆座与所述机架滑动配合；

6、多个所述夹爪组件包括第一夹爪组件与第二夹爪组件，所述第一夹爪组件与所述第一丝杆座连接，所述第二夹爪组件与所述第二丝杆座连接。

7、在可选的实施方式中，多个所述传动组件还包括第三传动组件及第四传动组件，所述第三传动组件包括相互配合的第二正旋丝杆与第三丝杆座，所述第二正旋丝杆可转动的设置于所述机架上并与所述第一正旋丝杆平行，所述第三丝杆座与所述机架滑动配合；

8、所述第四传动组件包括相互配合的第二反旋丝杆与第四丝杆座，所述第二反旋丝杆可转动的设置于所述机架上与所述第二正旋丝杆同轴连接，所述第四丝杆座与所述机架滑动配合；

9、所述变距移载装置还包括第一同步带轮，所述第一反旋丝杆通过所述第一同步带轮与所述第二反旋丝杆传动连接；多个所述夹爪组件还包括在所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间依次排布的第三夹爪组件与第四夹爪组件，所述第三夹爪组件与所述第三丝杆座连接，所述第四夹爪组件与所述第四丝杆座连接。

10、在可选的实施方式中，所述第一同步带轮包括第一主动轮、第一从动轮及跨设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一输送带，所述第一反旋丝杆与所述第一主动轮同轴连接，所述第二反旋丝杆与所述第一从动轮同轴连接，所述第一主动轮的半径小于所述第一从动轮的半径。

11、在可选的实施方式中，所述机架上设置有导滑轨，所述导滑轨与所述第一方向平行，所述第一丝杆座、所述第二丝杆座、所述第三丝杆座及所述第四丝杆座与所述导滑轨滑动配合。

12、在可选的实施方式中，所述第一夹爪组件包括第一主体、第一补偿组件及第一夹爪，所述第一主体与所述第一丝杆座连接，所述第一夹爪通过所述第一补偿组件与所述第一主体连接；

13、所述第三夹爪组件上设置有第三推动件，所述第三推动件用于在所述第一夹爪组件与所述第三夹爪组件相距第一预设距离时，推动所述第一补偿组件相对所述第一主体运动，以带动所述第一夹爪相对所述第一主体靠近所述第三夹爪组件运动。

14、在可选的实施方式中，所述第一补偿组件包括第二同步带轮、第一抵持件、第一滑块及第一弹性件，所述第二同步带轮与所述第一弹性件均设置于所述第一主体上，所述第一抵持件与所述第一滑块分别与所述第二同步带轮的两边连接；

15、所述第一弹性件的延伸方向与所述第一方向平行，所述第一弹性件的两端分别与所述第一主体及所述第一滑块抵持，所述第一夹爪与所述第一滑块连接，所述第一抵持件用于在所述第三推动件的推动下带动所述第二同步带轮转动，以带动所述第一滑块朝靠近所述第三夹爪组件的方向运动并压缩所述第一弹性件。

16、在可选的实施方式中，所述第三夹爪组件包括第三主体、第三补偿组件及第三夹爪，所述第三主体与所述第三丝杆座连接，所述第三推动件设置于所述第三主体上，所述第三夹爪通过所述第三补偿组件与所述第三主体连接；

17、所述第一主体上设置有第一推动件，所述第一推动件用于在所述第一夹爪组件与所述第三夹爪组件相距第二预设距离时，推动所述第三补偿组件相对所述第三主体运动，以带动所述第三夹爪相对所述第三主体靠近所述第四夹爪组件运动。

18、在可选的实施方式中，所述第三补偿组件包括第三滑块及第三弹性件，所述第三滑块与所述第三主体滑动配合，所述第三弹性件设置于所述第三主体上，且所述第三弹性件的延伸方向与所述第一方向平行，所述第三弹性件远离所述第一夹爪组件的一端与所述第三主体抵持，所述第三弹性件靠近所述第一夹爪组件的一端与所述第三滑块抵持，所述第三夹爪与所述第三滑块连接，所述第三滑块用于在所述第一推动件的推动下靠近所述第四夹爪组件运动并压缩所述第三弹性件。

19、在可选的实施方式中，所述第二夹爪组件包括第二主体、第二补偿组件及第二夹爪，所述第二主体与所述第二丝杆座连接，所述第二夹爪通过所述第二补偿组件与所述第二主体连接；

20、所述第四夹爪组件上设置有第四推动件，所述第四推动件用于在所述第二夹爪组件与所述第四夹爪组件相距第三预设距离时，推动所述第二补偿组件相对所述第二主体运动，以带动所述第二夹爪相对所述第二主体靠近所述第四夹爪组件运动。

21、在可选的实施方式中，所述第二补偿组件包括第三同步带轮、第二抵持件、第二滑块及第二弹性件，所述第三同步带轮与所述第二弹性件均设置于所述第二主体上，所述第二抵持件与所述第二滑块分别与所述第三同步带轮的两边连接；

22、所述第二弹性件的延伸方向与所述第一方向平行，所述第二弹性件的两端分别与所述第二主体及所述第二滑块抵持，所述第二夹爪与所述第二滑块连接，所述第二抵持件用于在所述第四推动件的推动下带动所述第三同步带轮转动，以带动所述第二滑块朝靠近所述第四夹爪组件的方向运动并压缩所述第二弹性件。

23、在可选的实施方式中，所述第四夹爪组件包括第四主体、第四补偿组件及第四夹爪，所述第四主体与所述第四丝杆座连接，所述第四推动件设置于所述第四主体上，所述第四夹爪通过所述第四补偿组件与所述第四主体连接；

24、所述第二主体上设置有第二推动件，所述第二推动件用于在所述第二夹爪组件与所述第四夹爪组件相距第四预设距离时，推动所述第四补偿组件相对所述第四主体运动，以带动所述第四夹爪相对所述第四主体靠近所述第三夹爪组件运动。

25、在可选的实施方式中，所述第四补偿组件包括第四滑块及第四弹性件，所述第四滑块与所述第四主体滑动配合，所述第四弹性件设置于所述第四主体上，且所述第四弹性件的延伸方向与所述第一方向平行，所述第四弹性件远离所述第二夹爪组件的一端与所述第四主体抵持，所述第四弹性件靠近所述第二夹爪组件的一端与所述第四滑块抵持，所述第四夹爪与所述第四滑块连接，所述第四滑块用于在所述第二推动件的推动下靠近所述第三夹爪组件运动并压缩所述第四弹性件。

26、相比现有技术，本实用新型提供的变距移载装置，驱动件通过多个传动组件与多个夹爪组件传动连接，驱动件通过驱动多个传动组件动作，实现对多个夹爪组件的间距调节，从而能够满足不同间距的批量工件的同步移载需求。因此，本实用新型提供的变距移载装置的有益效果包括：能够实现对多个夹爪组件的间距调节，从而满足不同间距的同步移载需求。