Tray盘定位移载机构的制作方法

本技术涉及托盘自动化处理，尤其涉及tray盘定位移载机构。

背景技术：

1、偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，如果少了任何一张偏光片，液晶片都是不能显示图像的，随着显示器制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。

2、tray盘是一种常用的电子器件料盘，在现代化的车间中，一般使用tray盘对偏光片进行装载。现有的移载机械手在对tray盘的膜片进行移载时，tray盘会在支撑盘移位，导致移载机械手每次抓取膜片的位置容易出现不匹配的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、tray盘定位移载机构，包括对储存盘进行支撑的定位托盘，定位托盘设置有对储存盘进行定位卡紧的定位结构，定位结构包括对储存盘的长边定位的第一长边限位块以及对储存盘的短边定位的第一短边限位块；定位结构还包括与第一长边限位块对立布置的第二长边限位块以及与第一短边限位块对立布置的第二短边限位块，第二长边限位块和第二短边限位块均能够活动地对定位托盘的储存盘夹紧定位。

4、进一步的：定位托盘还设置有在所述定位托盘x轴方向运动的第一伸缩驱动件以及在所述定位托盘y轴方向运动的第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端与第二短边限位块连接，第二伸缩驱动件与第二长边限位块连接。

5、进一步的：定位托盘侧壁内凹成型有供第二短边限位块活动的第一限位槽以及供第二长边限位块活动的第二限位槽。

6、进一步的：第一伸缩驱动件为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的驱动端安装有第一连接块，定位托盘底部设置有与第一连接块止锁配合的电磁阀，电磁阀的驱动端设置有第一止锁柱，第一连接块成型有与第一止锁柱配合的第一止锁槽。

7、进一步的：定位托盘两侧分别设置有直线移载件，直线移载件安装有与定位托盘连接的模组连接板，定位托盘能够横向移动地供储存盘纵向通过。

8、进一步的：直线移载件平行安装有横向支撑架，横向支撑架设置有能够将储存盘吸附提起的吸附机构以及将储存盘夹起的顶起机构。

9、进一步的：吸附机构包括吸附安装条以及多个间隔安装在吸附安装条的吸附安装板，吸附安装板安装有吸盘件；还包括带动吸附安装条纵向移动的吸附驱动件。

10、进一步的：顶起机构包括顶起安装板，顶起安装板安装有多个横向布置的顶起头，顶起安装板能够横向、纵向移动地将堆叠的储存盘分离。

11、进一步的：顶起机构还包括布置在横向支撑架的第一分料气缸，顶起安装板顶部安装在第一分料气缸的驱动端，第一分料气缸横向伸缩地带动顶起头插入到储存盘。

12、进一步的：顶起机构分别布置在直线移载件两端的横向支撑架。

13、本实用新型的有益效果：载有膜片的储存盘放入到定位托盘上，储存盘的其中一个长边与第一长边限位块限位配合，其中一个短边与第一短边限位块限位配合，随后第一长边限位块和第二短边限位块活动地靠近储存盘，将定位托盘上的储存盘夹紧定位，防止储存盘在定位托盘上移位，在对膜片移载时，位置保持一致，精度有效得到保证。

技术特征：

1. tray盘定位移载机构，包括对储存盘进行支撑的定位托盘，其特征在于：所述定位托盘设置有对储存盘进行定位卡紧的定位结构，定位结构包括对储存盘的长边定位的第一长边限位块以及对储存盘的短边定位的第一短边限位块；定位结构还包括与第一长边限位块对立布置的第二长边限位块以及与第一短边限位块对立布置的第二短边限位块，第二长边限位块和第二短边限位块均能够活动地对定位托盘的储存盘夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述定位托盘还设置有在所述定位托盘x轴方向运动的第一伸缩驱动件以及在所述定位托盘y轴方向运动的第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的驱动端与第二短边限位块连接，第二伸缩驱动件与第二长边限位块连接。

3.根据权利要求2所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述定位托盘侧壁内凹成型有供第二短边限位块活动的第一限位槽以及供第二长边限位块活动的第二限位槽。

4.根据权利要求3所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述第一伸缩驱动件为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的驱动端安装有第一连接块，定位托盘底部设置有与第一连接块止锁配合的电磁阀，电磁阀的驱动端设置有第一止锁柱，第一连接块成型有与第一止锁柱配合的第一止锁槽。

5.根据权利要求1所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述定位托盘两侧分别设置有直线移载件，直线移载件安装有与定位托盘连接的模组连接板，定位托盘能够横向移动地供储存盘纵向通过。

6.根据权利要求5所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述直线移载件平行安装有横向支撑架，横向支撑架设置有能够将储存盘吸附提起的吸附机构以及将储存盘夹起的顶起机构。

7.根据权利要求6所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述吸附机构包括吸附安装条以及多个间隔安装在吸附安装条的吸附安装板，吸附安装板安装有吸盘件；还包括带动吸附安装条纵向移动的吸附驱动件。

8.根据权利要求6所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述顶起机构包括顶起安装板，顶起安装板安装有多个横向布置的顶起头，顶起安装板能够横向、纵向移动地将堆叠的储存盘分离。

9.根据权利要求8所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述顶起机构还包括布置在横向支撑架的第一分料气缸，顶起安装板顶部安装在第一分料气缸的驱动端，第一分料气缸横向伸缩地带动顶起头插入到储存盘。

10.根据权利要求6所述的tray盘定位移载机构，其特征在于：所述顶起机构分别布置在直线移载件两端的横向支撑架。

技术总结本技术涉及托盘自动化处理技术领域，尤其涉及一种Tray盘定位移载机构，包括定位托盘，定位托盘设置有定位结构，定位结构包括第一长边限位块以及第一短边限位块；定位结构还包括与第一长边限位块对立布置的第二长边限位块以及与第一短边限位块对立布置的第二短边限位块，第二长边限位块和第二短边限位块均能够活动地对定位托盘的储存盘夹紧定位；载有膜片的储存盘放入到定位托盘上，储存盘的其中一个长边与第一长边限位块限位配合，其中一个短边与第一短边限位块限位配合，随后第一长边限位块和第二短边限位块活动地靠近储存盘，将定位托盘上的储存盘夹紧定位，防止储存盘在定位托盘上移位，在对膜片移载时，位置保持一致，精度有效得到保证。技术研发人员：伍刚,李友明,张友基受保护的技术使用者：无锡众景腾电子科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18