一种加气砌块码垛输送设备及工艺的制作方法

本发明涉及码垛输送设备，尤其涉及一种加气砌块码垛输送设备及工艺。

背景技术：

1、加气砌块在切割成预定的尺寸大小后需要对加气砌块进行集中码垛；传统的加气砌块码垛过程是将加气砌块放置于特制的托盘上，通过叉车等设备将托盘和码垛打包好的多层加气砌块集中转运至仓库。

2、部分企业利用编程技术利用机械手在预定位置放置加气砌块，让预定层数的加气砌块形成两个供叉车末端穿过的开口，多层加气砌块外侧在打包带包扎紧固的情况下，通过叉车能够直接将多层加气砌块转运至预定位置，无需对托盘进行转运，降低了生产成本的同时，极大地提高了加气砌块后续输送的效率。

3、但是，在码垛的过程中，机械手在特定的层数处需要抓取预定的数量，并且需要按照预定的程序在合适的位置对加气砌块进行放置，以能够供叉车末端穿过的间隙；上述操作过程对设备操作的要求较高，机械手整体码垛效率受限；同时，在打包的阶段，多层加气砌块中间存在中空的部分，打包过程中整体稳定性变差，预定的中空部分变形后影响叉车末端的进入，影响打包后转运的过程。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种加气砌块码垛输送设备及工艺，该发明能够简化搬运装置夹持多层加气砌块的操作步骤，极大地提高了加气砌块码垛的效率，并且提高了加气砌块打包的稳定性。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种加气砌块码垛输送设备，包括用于输送加气砌块定向移动的第一输送线以及用于搬运加气砌块的搬运装置，所述第一输送线末端还设置有承载装置用于承载加气砌块，还包括支撑块和控制支撑块移动的第二输送线，所述第二输送线位于第一输送线一侧，所述支撑块占用空间小于加气砌块占用空间；其中，通过第二输送线将支撑块放置于相邻两个预定的加气砌块之间，多层加气砌块打包完毕后将支撑块抽出完成码垛。

4、优选地，所述第一输送线包括承载底座以及输送末端，所述承载底座表面固定连接有限位挡杆，所述限位挡杆靠近承载装置一侧。

5、优选地，所述支撑块包括位于内侧的支撑主体和位于外侧的支撑末端，所述支撑末端沿着支撑主体表面延伸，所述支撑主体和支撑末端之间安装有伸缩装置。

6、优选地，所述支撑主体侧壁开有连接开口，所述连接开口内置控制阀，所述伸缩装置气动控制且与控制阀导通。

7、优选地，所述第二输送线包括第二输送导轨，所述第二输送导轨上端滑动连接有第二输送平台，所述第二输送平台上端安装有用于放置支撑块的容纳装置，所述容纳装置在承载装置和第一输送线之间循环移动完成支撑块的连续转运。

8、优选地，所述容纳装置包括容纳盒，所述容纳盒底部滑动连接有电动滑块，所述容纳盒靠近第一输送线一侧开有缺口，所述缺口的外侧安装有导向板。

9、优选地，所述承载装置包括承载平台，控制承载平台升降的升降控制装置以及控制承载平台转动的旋转装置；有序控制承载平台旋转和下降完成多层加气砌块的码垛。

10、优选地，所述承载平台上端开有供打包带穿过的条形槽，所述条形槽包括横向布置的条形槽一和纵向布置的条形槽二。

11、优选地，所述承载装置还包括承载底板，所述承载底板上端安装有导向环，所述导向环上端滑动连接有多个导向杆，所述导向杆贯穿承载平台并且与之滑动连接。

12、一种加气砌块码垛输送工艺，使用上述的加气砌块码垛输送设备，包括如下步骤：s1、通过第一输送线控制加气砌块朝着承载装置方向定向移动；s2、通过第二输送线控制支撑块定向移动；s3、通过第二输送线将支撑块放置于相邻两个预定的加气砌块之间；s4、多层加气砌块打包完毕后将支撑块抽出完成码垛。

13、本发明的有益效果为：

14、通过上述方式能够在加气砌块输送的过程中将支撑块穿插至预定的位置连同加气砌块同步进行码垛打包，保证多层加气砌块在码垛以及打包过程中的稳定性，同时无需对加气砌块进行编程专门放置，极大地提高了加气砌块码垛的效率和稳定性；同时，后续能够将支撑块快速排出，形成供叉车末端穿过的开口，开口不会发生变形，保证了叉车末端的正常穿过，并且同样无需托盘进行承载，降低了生产成本提高了加气砌块后续输送的效率。

技术特征：

1.一种加气砌块码垛输送设备，包括用于输送加气砌块（200）定向移动的第一输送线（100）以及用于搬运加气砌块（200）的搬运装置（400），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述第一输送线（100）包括承载底座（110）以及输送末端（120），所述承载底座（110）表面固定连接有限位挡杆（111），所述限位挡杆（111）靠近承载装置（600）一侧。

3.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述支撑块（300）包括位于内侧的支撑主体（310）和位于外侧的支撑末端（320），所述支撑末端（320）沿着支撑主体（310）表面延伸，所述支撑主体（310）和支撑末端（320）之间安装有伸缩装置。

4.根据权利要求3所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述支撑主体（310）侧壁开有连接开口（311），所述连接开口（311）内置控制阀，所述伸缩装置气动控制且与控制阀导通。

5.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述第二输送线（500）包括第二输送导轨（510），所述第二输送导轨（510）上端滑动连接有第二输送平台（520），所述第二输送平台（520）上端安装有用于放置支撑块（300）的容纳装置（530），所述容纳装置（530）在承载装置（600）和第一输送线（100）之间循环移动完成支撑块（300）的连续转运。

6.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述容纳装置（530）包括容纳盒（531），所述容纳盒（531）底部滑动连接有电动滑块（532），所述容纳盒（531）靠近第一输送线（100）一侧开有缺口，所述缺口的外侧安装有导向板（533）。

7.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述承载装置（600）包括承载平台（610），控制承载平台（610）升降的升降控制装置（620）以及控制承载平台（610）转动的旋转装置（640）；有序控制承载平台（610）旋转和下降完成多层加气砌块（200）的码垛。

8.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述承载平台（610）上端开有供打包带穿过的条形槽，所述条形槽包括横向布置的条形槽一（611）和纵向布置的条形槽二（612）。

9.根据权利要求1所述的加气砌块码垛输送设备，其特征在于，所述承载装置（600）还包括承载底板（630），所述承载底板（630）上端安装有导向环（660），所述导向环（660）上端滑动连接有多个导向杆（650），所述导向杆（650）贯穿承载平台（610）并且与之滑动连接。

10.一种加气砌块码垛输送工艺，其特征在于，使用权利要求1-9任意一项所述的加气砌块码垛输送设备，包括如下步骤：

技术总结本发明提供一种加气砌块码垛输送设备及工艺，包括用于输送加气砌块定向移动的第一输送线以及用于搬运加气砌块的搬运装置，所述第一输送线末端还设置有承载装置用于承载加气砌块，还包括支撑块和控制支撑块移动的第二输送线，所述第二输送线位于第一输送线一侧，所述支撑块占用空间小于加气砌块占用空间。该发明能够简化搬运装置夹持多层加气砌块的操作步骤，极大地提高了加气砌块码垛的效率，并且提高了加气砌块打包的稳定性。技术研发人员：孙坚强,崔爱华,徐林菲,孙静勇受保护的技术使用者：安徽建鑫新型墙材科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18