一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂的制作方法

本技术涉及冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，具体地说是一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂。

背景技术：

1、悬臂式机械臂是一种常见的机械装置，通常由多个关节连接的刚性杆构成，能够在一个或多个轴向上运动，悬臂式机械臂广泛应用于工业自动化领域，能够完成各种任务，例如装配、搬运、焊接、喷涂、加工等，具有精确的定位和控制能力，能够在狭小的空间内进行操作，并且能够快速适应不同的生产需求和工艺变化，在冶金行业中，对矿炉进行加料作业时，由于矿炉温度较高，且每次需要加的矿石原料较多，通常会选用悬臂式机械臂将加料车内的矿石原料夹取至矿炉中，通过悬臂式机械臂能够提高装料效率、减少人工介入，并确保安全操作；

2、根据中国专利申请号为：202020991343.x，公开了一种加料用悬臂式机械臂，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上往复运动的移动小车，移动小车上安装的升降机构，连接在升降机构下端的抓料斗，其中，抓料斗通过两块并列设置的固定板连接在设置于升降机构下端的抓斗连接板，主要用于向矿热炉中搬运冶炼原料；

3、对比案例有效的解决了现有技术中的悬臂式机械臂框架结构庞大，不易于频繁挪动位置的问题，具有能够方便移动的优点，但是该种悬臂式机械臂的活动臂长度有限，而且抓取料时的方向不能随意调整，从而造成机械臂的活动范围受到限制。

4、为此，提出一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，具备了能够方便调整抓料方向和调整活动臂使用长度的优点，解决了现有技术中的悬臂式机械臂的活动臂长度有限，在抓取料时方向不能随意调整，从而造成机械臂的活动范围受到限制的问题。

2、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂远离旋转座的一端安装有连接座，所述连接座的一侧安装有抓斗，所述抓斗用于抓取矿石原料，所述连接座和抓斗之间安装有伸缩机构，所述底座的内腔安装有转向机构，所述转向机构用于调整取料方向，所述连接座的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿连接座并与支撑臂传动连接，所述旋转座的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿旋转座并与支撑臂传动连接。

3、作为优选方案，所述伸缩机构包括固定杆、活动杆、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹孔、滑槽、滑块和第一支撑杆，所述固定杆的一端与连接座固定连接，所述活动杆的一端与抓斗活动连接。

4、作为优选方案，所述活动杆远离抓斗的一端延伸至固定杆的内腔并与固定杆的内腔活动连接，所述第一电机与连接座固定连接，所述第一齿轮、第二齿轮和第一支撑杆均安装于连接座的内腔。

5、作为优选方案，所述第一电机的输出轴贯穿至连接座的内腔并与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述螺纹孔开设于活动杆位于固定杆内腔的一端。

6、作为优选方案，所述螺纹杆的一端与第二齿轮固定连接，所述螺纹杆的另一端贯穿螺纹孔并延伸至活动杆的内腔，且与螺纹孔的内腔螺纹连接。

7、作为优选方案，所述滑槽开设于固定杆的内壁，所述螺纹孔的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动连接，所述滑块的另一端与活动杆固定连接，所述第一支撑杆的一端与第二齿轮固定连接，所述第一支撑杆的另一端通过轴承与连接座的内壁活动连接。

8、作为优选方案，所述转向机构包括第二电机、蜗杆、蜗轮、传动杆和第二支撑杆，所述第二电机与底座固定连接，所述蜗杆、蜗轮、传动杆和第二支撑杆均安装于底座的内腔。

9、作为优选方案，所述第二电机的输出轴贯穿至底座的内腔并与蜗杆传动连接，所述蜗杆的一端通过轴承与底座的内壁活动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述传动杆的一端与蜗轮固定连接，所述传动杆的另一端贯穿至底座的外部并与旋转座固定连接，所述第二支撑杆的一端与蜗轮固定连接，所述第二支撑杆的另一端通过轴承与底座的内壁活动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

11、1.本实用新型通过设置底座、旋转座、支撑臂、连接座、抓斗、伸缩机构、转向机构、第三电机和第四电机，起到了能够对冶炼炉加料车内的矿石原料进行抓取的效果，转向机构能够调整抓取的方向，从而能够对不同位置的矿石原料进行抓取，伸缩机构能够延伸活动臂的长度，从而能够对较远位置的矿石原料进行抓取，有效的提高看机械臂的活动范围，进而提高了机械臂使用的灵活性。

12、2.本实用新型通过支撑臂、连接座、抓斗、转向机构和第四电机的配合，起到了能够使机械臂灵活的对冶炼炉加料车内的矿石原料进行抓取，第三电机和第四电机能够调整支撑臂的位置，从而能够使机械臂灵活操作。

技术特征：

1.一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有旋转座（2），所述旋转座（2）的顶部安装有支撑臂（3），所述支撑臂（3）远离旋转座（2）的一端安装有连接座（4），所述连接座（4）的一侧安装有抓斗（5），所述抓斗（5）用于抓取矿石原料，所述连接座（4）和抓斗（5）之间安装有伸缩机构（6），所述底座（1）的内腔安装有转向机构（7），所述转向机构（7）用于调整取料方向，所述连接座（4）的一侧安装有第三电机（8），所述第三电机（8）的输出轴贯穿连接座（4）并与支撑臂（3）传动连接，所述旋转座（2）的一侧安装有第四电机（9），所述第四电机（9）的输出轴贯穿旋转座（2）并与支撑臂（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述伸缩机构（6）包括固定杆（601）、活动杆（602）、第一电机（603）、第一齿轮（604）、第二齿轮（605）、螺纹杆（606）、螺纹孔（607）、滑槽（608）、滑块（609）和第一支撑杆（610），所述固定杆（601）的一端与连接座（4）固定连接，所述活动杆（602）的一端与抓斗（5）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述活动杆（602）远离抓斗（5）的一端延伸至固定杆（601）的内腔并与固定杆（601）的内腔活动连接，所述第一电机（603）与连接座（4）固定连接，所述第一齿轮（604）、第二齿轮（605）和第一支撑杆（610）均安装于连接座（4）的内腔。

4.根据权利要求2所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述第一电机（603）的输出轴贯穿至连接座（4）的内腔并与第一齿轮（604）传动连接，所述第一齿轮（604）与第二齿轮（605）啮合，所述螺纹孔（607）开设于活动杆（602）位于固定杆（601）内腔的一端。

5.根据权利要求2所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述螺纹杆（606）的一端与第二齿轮（605）固定连接，所述螺纹杆（606）的另一端贯穿螺纹孔（607）并延伸至活动杆（602）的内腔，且与螺纹孔（607）的内腔螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述滑槽（608）开设于固定杆（601）的内壁，所述螺纹孔（607）的一端延伸至滑槽（608）的内腔并与滑槽（608）的内腔滑动连接，所述滑块（609）的另一端与活动杆（602）固定连接，所述第一支撑杆（610）的一端与第二齿轮（605）固定连接，所述第一支撑杆（610）的另一端通过轴承与连接座（4）的内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述转向机构（7）包括第二电机（701）、蜗杆（702）、蜗轮（703）、传动杆（704）和第二支撑杆（705），所述第二电机（701）与底座（1）固定连接，所述蜗杆（702）、蜗轮（703）、传动杆（704）和第二支撑杆（705）均安装于底座（1）的内腔。

8.根据权利要求7所述的一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，其特征在于：所述第二电机（701）的输出轴贯穿至底座（1）的内腔并与蜗杆（702）传动连接，所述蜗杆（702）的一端通过轴承与底座（1）的内壁活动连接，所述蜗杆（702）与蜗轮（703）啮合，所述传动杆（704）的一端与蜗轮（703）固定连接，所述传动杆（704）的另一端贯穿至底座（1）的外部并与旋转座（2）固定连接，所述第二支撑杆（705）的一端与蜗轮（703）固定连接，所述第二支撑杆（705）的另一端通过轴承与底座（1）的内壁活动连接。

技术总结本技术涉及冶炼炉加料车的悬臂式机械臂技术领域，且公开了一种冶炼炉加料车的悬臂式机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂远离旋转座的一端安装有连接座，所述连接座的一侧安装有抓斗，所述抓斗用于抓取矿石原料，所述连接座和抓斗之间安装有伸缩机构，所述底座的内腔安装有转向机构，所述转向机构用于调整取料方向；本技术通过设置底座、旋转座、支撑臂、连接座、抓斗、伸缩机构、转向机构、第三电机和第四电机，起到了能够对冶炼炉加料车内的矿石原料进行抓取的效果，从而能够对较远位置的矿石原料进行抓取，有效的提高看机械臂的活动范围，进而提高了机械臂使用的灵活性。技术研发人员：廖少兵受保护的技术使用者：湖北鑫顺冶金设备有限公司技术研发日：20240314技术公布日：2024/7/18