一种细胞培养瓶全自动生产输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置，具体为一种细胞培养瓶全自动生产输送装置。

背景技术：

1、细胞和组织的体外培养已成为生命研究和实践的必不可少内容，一些细胞和组织可在悬浮状态下生长，但相当一部分哺乳动物细胞需要表面贴壁，因此用于提供细胞体外培养环境的培养瓶、培养板和培养皿除了具有良好的透明度和无毒、无菌外，还需经表面改性处理使之能够贴壁、分裂和生长，目前细胞培养瓶在生产加工的过程中，需要利用生产输送装置对瓶身进行输送。

2、根据中国专利公开号为cn117429848b，该专利涉及一种细胞培养瓶生产输送装置，包括支撑台、输送带以及收集框，所述支撑台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有固定架，所述固定架上通过第一扭转弹簧连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，气体进入透气腔内部后则会进入到瓶身内部，若瓶身的气密性不佳且存在气孔，气体则会通过瓶身的气孔排到外界空气中，若瓶身的气密性良好且不存在气孔，气体进入到透气腔内部和瓶身内后，会对密封板进行挤压，同时会带动重力块移动，重心偏移会使得固定块向下方转动，且呈倾斜设置，说明瓶身的气密性良好，对瓶身进行输送的过程中，可以对瓶身进行密封性检测，后续不需要利用人工将瓶身搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗大大缩减，工作人员的工作量较小，生产成本较低，有利于对瓶身的输送。

3、上述现有技术中，由于密封性检测需要接触细胞培养瓶，所以在长期输送过程中，输送装置与细胞培养瓶接触的部位会出现磨损污染，从而在输送细胞培养瓶的过程中引入外部污染物，对细胞培养瓶内壁造成污染，影响后续使用时细胞的培养环境，进而降低了细胞培养质量。故而提出一种细胞培养瓶全自动生产输送装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，解决了输送装置与细胞培养瓶接触的部位会出现磨损污染，从而在输送细胞培养瓶的过程中引入外部污染物，对细胞培养瓶内壁造成污染的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，包括支板和传送带装置，固定物料部安装在所述支板的前端，用于对输送的物料进行自动化固定，清洁检测部安装在所述固定物料部上，集清洁、检测、标记为一体并对固定的物料进行自动化加工，触控部安装在所述固定物料部上，自动卸料部安装在所述支板上，用于自动化进行物料卸料，自动上料部安装在所述支板的后端，用于自动化进行物料上料，纠偏定位部安装在所述支板上，对上料的物料进行自动化纠偏定位。

5、优选的，所述支板的数量有两个，所述传送带装置安装在两个支板之间，所述固定物料部包括有两个l架，两个所述l架分别安装在两个支板相互远离的一侧，两个所述l架的一端上均固定连接有加固板的一端，两个所述加固板的另一端分别固定连接在两个支板上，两个所述l架之间固定连接有横梁，所述横梁的顶部安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有螺柱，所述螺柱活动贯穿横梁并螺纹套接有连接座，所述连接座的底部四角均安装有压杆，所述连接座上滑动贯穿有限位杆，所述限位杆的顶端与横梁的底部固定连接。

6、优选的，所述清洁检测部包括有两个电推杆一，两个所述电推杆一均安装在连接座的一侧，两个所述电推杆一的内杆上均安装有支臂，两个所述支臂的底部固定连接有安装架，所述安装架上安装有机箱，所述机箱的外壁固定连接有阻水板，所述机箱内设置有进水管和抽水管，所述进水管和抽水管的一端均固定贯穿机箱和阻水板，所述进水管和抽水管的另一端均固定贯穿机箱远离阻水板的一侧并延伸，所述进水管和抽水管上均安装有电磁阀，所述进水管和抽水管的电磁阀均设置在机箱内。

7、优选的，所述阻水板远离机箱的一侧上安装有压力传感器，所述连接座的底部安装有电推杆二，所述电推杆二的内杆底端安装有压印，所述压力传感器电推杆二之间电性连接。

8、优选的，所述触控部包括有挡板，所述挡板的底部与连接座的顶部一侧固定连接，所述连接座的顶部另一侧固定连接有滑框，所述滑框的内壁滑动连接有滑块，所述滑块靠近挡板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆滑动贯穿挡板，所述滑块与挡板之间弹性连接有弹簧，所述滑块远离滑杆的一侧是弧面结构。

9、优选的，所述自动卸料部包括有两个架板，两个所述架板之间固定连接有安装板，所述安装板安装在其中一个支板的侧壁，两个所述架板的顶端之间转动连接有转杆，所述转杆上固定套设有两个弯臂，两个所述弯臂分别与自身相邻的架板之间连接有扭簧，两个所述弯臂的底端之间固定连接有推片，两个所述弯臂的另一端延伸至滑块的上方，两个所述弯臂的延伸端之间固定连接有触杆。

10、优选的，其中一个所述l架的侧壁固定连接有防弹板，所述防弹板倾斜设置并延伸至两个弯臂的上方。

11、优选的，所述自动上料部包括有滑架，所述滑架是u型结构，所述滑架滑动连接在两个支板上，两个所述支板相互远离的一侧均安装有液压杆，两个所述液压杆的内杆上均固定连接有支块，两个所述支块分别与滑架的两个耳端固定连接，所述滑架的外壁两侧均通过插销铰接有摇臂一，每个所述摇臂一远离滑架的一端上均铰接有摇臂二，两个所述摇臂二分别远离各自摇臂一的一端分别铰接在两个支板上，其中一个所述支板的侧壁安装有船型开关，所述船型开关与同侧的摇臂二之间接触连接。

12、优选的，所述纠偏定位部包括有定位架，所述定位架的两个耳端分别固定连接在两个支板相互远离的一侧，所述定位架的外壁一侧安装有电机二，所述电机二与船型开关之间电性连接，所述电机二的输出轴上固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆远离电机二的一端活动贯穿定位架并转动连接在定位架的内壁，所述双向螺杆的正反螺纹上均螺纹套接有调节块，两个所述调节块的底部均固定连接有纠偏臂，两个所述纠偏臂的底部分别与两个支板的顶部接触连接。

13、优选的，所述滑架的顶部安装有上料框，所述上料框的内壁依次堆叠有细胞培养瓶，两个所述纠偏臂之间贴合有细胞培养瓶，四个所述压杆与传送带装置之间夹持有细胞培养瓶，所述阻水板与压杆上的细胞培养瓶的瓶口抵接，另一个所述支板的侧壁安装有引导板。

14、（三）有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，具备以下有益效果：

16、1、该一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，采用数控电推杆一内杆收缩，使阻水板靠近抵接细胞培养瓶的瓶口，促使进水管和抽水管和压力传感器均处于细胞培养瓶的瓶口内部，混合有清洗液的水注入细胞培养瓶内填充，对瓶内壁进行清洁，去除输送和生产过程中沾染、残留的灰尘杂质，提高瓶内的干净度；

17、2、该一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，采用阻水板和瓶内之间形成密封腔，瓶内水压逐渐增大，通过压力传感器对水压进行监测，当水压处于预设安全阈值内，则直接检测出该细胞培养瓶密封性良好，属于合格产品，若水压始终低于预设安全阈值，则由此判断出细胞培养瓶密封性不足，存在破损、孔隙的问题，从而通过电信号控制电推杆二进行一次伸缩运动，促使压印上的印泥按压在细胞培养瓶的瓶身上表面进行标记，后续通过标记进行筛选，将不合格的产品进行统一分类；

18、3、该一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，采用连接座上升期间，滑块顶部与触杆接触，进而通过转杆使弯臂翻转，促使推片进入到传送带装置上方并推动细胞培养瓶沿着引导板斜面滑动掉落至后工序进行回收，在检测完成后依靠机械能自动卸料，减轻了人力劳动，降低了对细胞培养瓶下料难度，提高了卸料便捷度；

19、4、该一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，采用数控液压杆伸缩调节，使滑架往复运动可以实现对细胞培养瓶的间歇连续上料，摇臂二以曲线往复运动的方式反复触控船型开关，继而通过电连接间歇控制电机二工作，使电机二带动双向螺杆旋转，使两个纠偏臂从两侧推动细胞培养瓶，提高对每个细胞培养瓶的居中定位效果，并防止细胞培养瓶在传送皮带输送期间晃动错位的问题，提高连续上料的稳定性；

20、5、该一种细胞培养瓶全自动生产输送装置，采用对批量的细胞培养瓶进行间歇有序的自动化输送，保证了批量细胞培养瓶的输送稳定性，同时能对每个细胞培养瓶进行清洗、检测、标记一体化加工，并在检测完成后依靠机械能自动卸料，利用数控和机械自动化进一步提高了对细胞培养瓶自动化输送管理，以及减轻了人力劳动，降低了对细胞培养瓶输送及检测难度。