一种自动化机器人加工用输送装置的制作方法

本技术涉及输送设备，尤其涉及一种自动化机器人加工用输送装置。

背景技术：

1、自动化机器人在加工过程中，通过需要对零部件进行输送，便于了对机器人进行加工生产。

2、公告号为cn219859004u的中国专利，公开了输送装置，该专利中，在使用的过程中，由于第一传送辊及第二传送辊中的至少一个与主架体可滑动地连接，进而能够通过调整第一传送辊或第二传送辊的位置，从而能够在传送带松弛后，对第一传送辊与第二传送辊之间的间距进行调整，从而能降低输送装置的维护难度，并降低其维护成本，由此能够缩短停机维护的时间，进而能够提高工作效率。

3、上述专利在使用时我们发现，该装置不具有对工件阻挡的能力，在输送过程中，工件容易发生偏移，导致工件容易发生掉落，从而造成了不必要的损失，由此，我们提出了一种自动化机器人加工用输送装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机器人加工用输送装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动化机器人加工用输送装置，包括工作台和传送带，所述工作台的顶部固定有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的数量均为两个，所述第一支架和第二支架的内部安装有用于带动传送带转动的转动机构，所述工作台的顶部固定有固定座，所述工作台的顶部滑动安装有两个挡板，所述固定座的内部安装有用于对挡板位置调节的调节机构。

4、优选的，所述转动机构包括第一电机、第一转轴、第一带轮、第二转轴和第二带轮，所述第一电机安装在第一支架的侧边，所述第一电机的输出轴转动贯穿第一支架并连接有第一转轴，所述第一转轴上固定套接有第一带轮，所述第二转轴转动安装在第二支架的内部，所述第二转轴上固定套接有第二带轮，所述传送带安装在第一带轮与第二带轮上。

5、优选的，所述调节机构包括第二电机、丝杆、螺纹块和连杆，所述第二电机安装在固定座的侧边，所述第二电机的输出轴转动贯穿固定座并连接有丝杆，所述丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个螺纹块，所述螺纹块的侧边通过连杆与挡板铰接。

6、优选的，所述固定座的两侧均开设有滑孔，所述连杆位于滑孔内。

7、优选的，所述工作台的顶部开设有限位槽，所述挡板的底部固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中，启动第一电机，第一转轴带动第一带轮转动，通过第二转轴和第二带轮的配合，从而可以带动传动带转动，方便了对工件进行输送。

10、2、本实用新型中，启动第二电机，通过丝杆与螺纹块的螺纹传动，两个螺纹块带动连杆之间的距离发生变化，从而可以使两个挡板进行相向或相背运动，方便了对不同规格的工件阻挡，防止工件运输时发生掉落。

技术特征：

1.一种自动化机器人加工用输送装置，包括工作台(1)和传送带(2)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定有第一支架(3)和第二支架(4)，所述第一支架(3)和第二支架(4)的数量均为两个，所述第一支架(3)和第二支架(4)的内部安装有用于带动传送带(2)转动的转动机构，所述工作台(1)的顶部固定有固定座(10)，所述工作台(1)的顶部滑动安装有两个挡板(11)，所述固定座(10)的内部安装有用于对挡板(11)位置调节的调节机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人加工用输送装置，其特征在于，所述转动机构包括第一电机(5)、第一转轴(6)、第一带轮(7)、第二转轴(8)和第二带轮(9)，所述第一电机(5)安装在第一支架(3)的侧边，所述第一电机(5)的输出轴转动贯穿第一支架(3)并连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上固定套接有第一带轮(7)，所述第二转轴(8)转动安装在第二支架(4)的内部，所述第二转轴(8)上固定套接有第二带轮(9)，所述传送带(2)安装在第一带轮(7)与第二带轮(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人加工用输送装置，其特征在于，所述调节机构(12)包括第二电机(121)、丝杆(122)、螺纹块(123)和连杆(124)，所述第二电机(121)安装在固定座(10)的侧边，所述第二电机(121)的输出轴转动贯穿固定座(10)并连接有丝杆(122)，所述丝杆(122)上通过旋向相反的螺纹套接有两个螺纹块(123)，所述螺纹块(123)的侧边通过连杆(124)与挡板(11)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人加工用输送装置，其特征在于，所述固定座(10)的两侧均开设有滑孔，所述连杆(124)位于滑孔内。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人加工用输送装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有限位槽，所述挡板(11)的底部固定有限位块(13)，所述限位块(13)滑动安装在限位槽。

技术总结本技术公开了一种自动化机器人加工用输送装置，包括工作台和传送带，所述工作台的顶部固定有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的数量均为两个，所述第一支架和第二支架的内部安装有用于带动传送带转动的转动机构，所述工作台的顶部固定有固定座，所述工作台的顶部滑动安装有两个挡板，所述固定座的内部安装有用于对挡板位置调节的调节机构。本技术通过转动机构可以带动传动带转动，方便了对工件进行输送；通过调节机构可以使两个挡板进行相向或相背运动，方便了对不同规格的工件阻挡，防止工件运输时发生掉落。技术研发人员：王邓超受保护的技术使用者：天津智优库科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/18