一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置的制作方法

本发明涉及碳块设备自动化，尤其涉及一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置。

背景技术：

1、在碳块焙烧完成后，需要对焙烧炉料箱进行热变形测量，并且需要对焙烧炉料箱墙体进行铲墙以及抹泥的工作，但现有技术中，工人需要下到焙烧炉料箱里工作、自动化程度不足、工作环境差等一系列问题。

2、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，通过两组抹泥机构对焙烧炉料箱墙体进行自动化抹泥作业，降低劳动强度，解决现有技术自动化程度不高的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，该抹泥装置包括：

4、抹泥装置承载框架，所述抹泥装置承载框架长度方向的两端具有装置移动驱动组件；以及

5、两组抹泥机构；

6、所述抹泥机构通过移动及升降组件滑动连接于所述抹泥装置承载框架，且所述抹泥机构能够沿所述抹泥装置承载框架的长度方向移动；

7、所述抹泥装置承载框架具有平行的两条移动轨道，且每组所述抹泥机构滑动连接于对应的一条移动轨道上，且两组所述抹泥机构的工作面朝向相反的方向。

8、进一步的，所述抹泥装置承载框架整体为长条状框体结构；

9、所述装置移动驱动组件通过第一86步进电机减速器带动其下端的第一二模齿轮转动、并与装置下方的机构的齿条啮合以驱动该抹泥装置整体沿水平方向移动；

10、所述抹泥装置承载框架的移动轨道包括两条长度为6米的滚动直线圆柱导轨，每条的所述移动轨道的两条滚动直线圆柱导轨对称地设置于所述抹泥装置承载框架的上部和下部；

11、所述抹泥装置承载框架的内侧面具有与对应一侧的移动导轨匹配的二模齿条。

12、进一步的，所述抹泥机构通过移动及升降组件与所述抹泥装置承载框架的移动轨道滑动连接；

13、所述移动及升降组件包括：

14、移动滑台，所述移动滑台套设于所述移动轨道外部、并与上下两条滚动直线圆柱导轨滑动连接；以及

15、集成于所述移动滑台的钢丝滚筒，所述钢丝滚筒的钢丝绳与所述抹泥机构连接以通过所述钢丝滚筒调整所述抹泥机构的高度；

16、所述移动滑台上集成有第二86步进电机减速器，且所述第二86步进电机减速器的输出端具有第二二模齿轮，且所述第二二模齿轮与对应的移动轨道内侧的二模齿条啮合以驱动所述移动滑台沿所述移动轨道的延伸方向移动；

17、所述钢丝滚筒通过3000w碟刹扭矩电机驱动转动。

18、进一步的，所述移动滑台包括：

19、间隔设置的上方承载滑台和下方承载滑台；以及

20、连接于所述上方承载滑台和下方承载滑台侧面的承载滑台连接板；

21、所述上方承载滑台和下方承载滑台均开设有与所述滚动直线圆柱导轨配合的通槽，且所述上方承载滑台和下方承载滑台之间的空间为抹泥装置承载框架的穿过空间。

22、进一步的，所述抹泥机构包括：

23、作为承载主体的三层金属框架；

24、集成于所述三层金属框架中间层上部的中央装泥箱，所述中央装泥箱通过中央装泥箱支撑架支撑，所述三层金属框架中间层内部集成有第一气动敲击锤，且所述第一气动敲击锤的输出端朝向所述中央装泥箱并用以敲击所述中央装泥箱；

25、所述三层金属框架的下层的一侧集成有左侧装泥箱，所述中间装泥箱的输出口与所述左侧装泥箱的输入口连通，所述左侧装泥箱的两侧设置有抹泥刃，所述左侧装泥箱的外侧面为篦子；

26、所述三层金属框架的下层空间设置有与所述左侧装泥箱连接的装泥箱移动组件，所述装泥箱移动组件带动所述左侧装泥箱移动。

27、进一步的，所述三层金属框架与所述左侧装泥箱配合一侧设置有抹泥端金属支撑板，所述三层金属框架与所述抹泥端金属支撑板配合的位置设置有长度为0.5米的支撑导轨，所述抹泥端金属支撑板与所述支撑导轨通过抹泥端金属支撑板滑块滑动连接；

28、所述抹泥端金属支撑板外侧面设置有左侧装泥箱支撑架，所述左侧装泥箱通过所述左侧装泥箱支撑架装配固定于所述抹泥端金属支撑板的外侧面；

29、所述三层金属框架与所述左侧装泥箱对称一侧设置有液压端金属支撑板；

30、所述三层金属框架与所述液压端金属支撑板配合的位置设置有长度为0.5米的支撑导轨，所述液压端金属支撑板与所述支撑导轨通过液压端金属支撑板滑块滑动连接；

31、所述装泥箱移动组件与两侧的抹泥端金属支撑板和液压端金属支撑板连接以驱动所述抹泥端金属支撑板和液压端金属支撑板水平移动。

32、进一步的，所述三层金属框架的下层对称设置有两个实心杆液压装置，所述三层金属框的中间层对称设置有两个实心杆液压装置；

33、所述三层金属框架下层的一个实心杆液压装置与中间层的同一侧的一个实心杆液压装置的输出端安装有液压端轴承支撑装置，且所述液压端轴承支撑装置安装有两个深沟球滚动轴承；

34、两个所述液压端轴承支撑装置均通过对应的实心杆液压装置延伸至所述三层金属框架的外侧。

35、进一步的，所述装泥箱移动组件包括：

36、设置于所述三层金属框架下层的中央液压装置支撑架；

37、设置于所述中央液压装置支撑架的实心杆液压装置，且该实心杆液压装置的输出端连接有中央液压装置连接板，所述中央液压装置连接板的延伸方向垂直于所述实心杆液压装置的缸杆的延伸方向；

38、所述中央液压装置连接板的两端分别与所述抹泥端金属支撑板和液压端金属支撑板连接。

39、进一步的，所述三层金属框架下层、且与所述左侧装泥箱配合的位置设置有第二气动敲击锤，所述抹泥端金属支撑板开设有供所述第二气动敲击锤的输出端穿过的通孔，且所述第二气动敲击锤的输出端朝向所述左侧装泥箱延伸并敲击所述左侧装泥箱。

40、进一步的，所述左侧装泥箱上安装有视频摄像头。

41、在上述技术方案中，本发明提供的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，具有以下有益效果：

42、本发明的抹泥装置通过移动机构驱动两组抹泥机构移动，并通过对应的升降机构控制抹泥机构的高度；本实施例的抹泥机构利用内部实心杆液压装置驱动左侧装泥箱水平移动，以实现填泥的同时利用左侧装泥箱侧面的抹泥刃进行抹泥作业。该装置自动化程度高，解决了人工进入料箱进行作业的各项问题。

技术特征：

1.一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，该抹泥装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述抹泥装置承载框架(1)整体为长条状框体结构；

3.根据权利要求2所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述抹泥机构(2)通过移动及升降组件(3)与所述抹泥装置承载框架(1)的移动轨道滑动连接；

4.根据权利要求3所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述移动滑台(301)包括：

5.根据权利要求1所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述抹泥机构(2)包括：

6.根据权利要求5所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述三层金属框架(201)与所述左侧装泥箱(203)配合一侧设置有抹泥端金属支撑板(212)，所述三层金属框架(201)与所述抹泥端金属支撑板(212)配合的位置设置有长度为0.5米的支撑导轨(20101)，所述抹泥端金属支撑板(212)与所述支撑导轨(20101)通过抹泥端金属支撑板滑块(21201)滑动连接；

7.根据权利要求6所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述三层金属框架(201)的下层对称设置有两个实心杆液压装置(209)，所述三层金属框(201)的中间层对称设置有两个实心杆液压装置(209)；

8.根据权利要求6所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述装泥箱移动组件包括：

9.根据权利要求5所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述三层金属框架(201)下层、且与所述左侧装泥箱(203)配合的位置设置有第二气动敲击锤(211)，所述抹泥端金属支撑板(212)开设有供所述第二气动敲击锤(211)的输出端穿过的通孔，且所述第二气动敲击锤(211)的输出端朝向所述左侧装泥箱(203)延伸并敲击所述左侧装泥箱(203)。

10.根据权利要求5所述的一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，其特征在于，所述左侧装泥箱(203)上安装有视频摄像头(216)。

技术总结本发明公开了一种焙烧炉料箱墙体用抹泥装置，包括抹泥装置承载框架以及两组抹泥机构；抹泥机构通过移动及升降组件滑动连接于抹泥装置承载框架，且抹泥机构能够沿抹泥装置承载框架的长度方向移动；抹泥装置承载框架具有平行的两条移动轨道，且每组抹泥机构滑动连接于对应的一条移动轨道上，且两组抹泥机构的工作面朝向相反的方向。本发明的抹泥装置通过移动机构驱动两组抹泥机构移动，并通过对应的升降机构控制抹泥机构的高度；本实施例的抹泥机构利用内部实心杆液压装置驱动左侧装泥箱水平移动，以实现填泥的同时利用左侧装泥箱侧面的抹泥刃进行抹泥作业。该装置自动化程度高，解决了人工进入料箱进行作业的各项问题。技术研发人员：王长虹,石钰,王素生,蒋金龙,刘涛,张化伟,王一蕊受保护的技术使用者：索通发展股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18