一种智能空气预热器控制方法与流程

本发明涉及空气预热器控制，尤其涉及一种智能空气预热器控制方法，属于空气预热器控制。

背景技术：

1、空气预热器是火电机组锅炉重要辅机，它利用锅炉烟气的热量来加热锅炉燃烧所需的空气，以此来提高锅炉的效率。但由于空气预热器运行时整体为一个全封闭高温高粉尘设备，热态运行时无法得知其内部空间密封状态以及内部传热元件实际工作状态，只能通过驱动电机电流、烟风温度、压力等参数间接判断其工作状态，而这种判断方式对于空气预热器内部状态的反馈效果通常存在一定的滞后性，并且欠缺直观的可视监视效果。随着可视化、智能控制技术手段的迅速发展以及用户对于空气预热器内部工况的可视化需求，空气预热器相关控制系统的智能化技术升级迫在眉睫。

技术实现思路

1、在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

2、鉴于此，为解决现有技术中存在的缺少智能化控制的技术问题，本发明提供一种智能空气预热器控制方法，本发明适用于回转式空气预热器的控制。

3、方案一、一种智能空气预热器控制方法，在空气预热器外壳上安装堵塞测量视觉传感器、间隙测量视觉传感器、红外热成像传感器、第一补光灯和第二补光灯；

4、堵塞测量视觉传感器的传感范围覆盖空气预热器转子冷端表面径向方向上所有元件盒；

5、间隙测量视觉传感器传感范围覆盖空气预热器扇形板与转子密封角钢之间形成的密封间隙处；

6、红外热成像传感器传感范围覆盖空气预热器转子冷端表面径向方向上所有元件盒；

7、第一补光灯对空气预热器扇形板与转子密封角钢之间形成的密封间隙处补光；

8、第二补光灯对空气预热器转子冷端全范围补光；包括以下步骤：

9、步骤一、获取空气预热器转子冷端表面监测图像、空气预热器扇形板与空气预热器转子密封角钢的监测图像和空气预热器转子冷端表面温度监测图像；

10、步骤二、基于监测图像分别提取空气预热器扇形板与空气预热器转子密封角钢之间间隙形态、空气预热器转子冷端表面堵塞区域和空气预热器转子冷端表面温感区域；

11、步骤二一、对图像进行平滑滤波处理；

12、步骤二二、提取图像roi区域并计算区域动态阈值，提取区域明亮部分；

13、步骤二三、运用开运算进行毛刺清理；

14、步骤二四、运用改进的canny边缘检测算法分别进行缝隙边缘亚像素级别提取、堵塞边缘亚像素级别提取和感温区域；

15、步骤二五、分别根据提取的线条计算最小外接矩形的短边长度；

16、步骤三、根据间隙形态、堵塞区域和温感区域对空气预热器进行控制；

17、步骤三一、根据空气预热器扇形板与空气预热器转子密封角钢之间间隙形态，对空气预热器扇形板进行升降控制，对空气预热器密封间隙进行弥补控制；

18、步骤三二、根据空气预热器转子冷端表面堵塞区域，控制空气预热器进行吹灰动作；

19、步骤三三、根据空气预热器转子冷端表面温感区域判断是否出现超温或着火情况，当出现超温或着火情况时报警，当未出现超温或着火情况时，不做处理。

20、优选的，堵塞测量视觉传感器、间隙测量视觉传感器、红外热成像传感器处设置有风冷结构。

21、优选的，第一补光灯为led射灯。

22、优选的，第二补光灯为led泛光灯。

23、本发明的有益效果如下：本发明包括堵灰监测分析、热端径向间隙视觉测量以及红外成像温度监测，实现了及时、有效辨识空气预热器转子堵塞部位、扇形板漏风间隙可视化控制以及空预器热点位置的有效辨识，避免火灾产生等功能。将不可见的锅炉内部状态，变为可视化的实时图像和信息，便于运行人员实时了解空气预热器堵塞变化情况，收集空预器数字化数据，减少空预器停机清洗次数，对稳定机组运行，降低机组运行风险起到积极作用。

技术特征：

1.一种智能空气预热器控制方法，其特征在于，在空气预热器外壳上安装堵塞测量视觉传感器、间隙测量视觉传感器、红外热成像传感器、第一补光灯和第二补光灯；

2.根据权利要求1所述一种智能空气预热器控制方法，其特征在于，堵塞测量视觉传感器、间隙测量视觉传感器、红外热成像传感器处设置有风冷结构。

3.根据权利要求1所述一种智能空气预热器控制方法，其特征在于，第一补光灯为led射灯。

4.根据权利要求1所述一种智能空气预热器控制方法，其特征在于，第二补光灯为led泛光灯。

技术总结本发明提出一种智能空气预热器控制方法，属于空气预热器控制技术领域。包括在空气预热器外壳上安装堵塞测量视觉传感器、间隙测量视觉传感器、红外热成像传感器、第一补光灯和第二补光灯；包括以下：步骤一、获取空气预热器转子冷端表面监测图像、空气预热器扇形板与空气预热器转子密封角钢的监测图像和空气预热器转子冷端表面温度监测图像；步骤二、基于监测图像分别提取空气预热器扇形板与空气预热器转子密封角钢之间间隙形态、空气预热器转子冷端表面堵塞区域和空气预热器转子冷端表面温感区域；步骤三、根据间隙形态、堵塞区域和温感区域对空气预热器进行控制；解决缺少智能化控制的问题。技术研发人员：李海涛,孟祥亮,马淳锋,赵鹏,张福,陈学庆,郭旭受保护的技术使用者：航天科工哈尔滨风华有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29