多锅炉智能体协同控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及锅炉控制方法，更具体地说是指多锅炉智能体协同控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，国内大多数锅炉房均设置多台锅炉，用户在总投资不变的情况下，通过小吨位多锅炉灵活组合的方式来代替原有大吨位数量少投资高的模式，实现了输出负荷的可灵活变化，而对锅炉房的控制技术而言则提出了更高的要求。锅炉房的控制系统已不再局限于传统的锅炉控制，而是逐渐演变成为将整个锅炉房看成是一个整体，通过全局的角度对锅炉的运行进行调度控制。

2、现有的多台锅炉的控制技术中，主要为锅炉群控方式，其核心的控制主要有两个，一方面是锅炉轮循控制，确保多台锅炉的均衡运行；另一方面通过整个锅炉房的负荷需求，去控制锅炉运行数量，达到满足负荷要求的目的。但是，随着能源形势的紧张，锅炉房运营需要进一步降低能耗，原有的群控方式的弊端也逐步呈现出来，多台锅炉的集群控制算法相对比较粗放，单体锅炉控制方式仍采用简单的启停与传统的pid调节，多台锅炉整体之间没有形成有效的整合，成为锅炉房群控系统高效运行的瓶颈。

3、因此，有必要设计一种新的方法，实现允许不同吨位的锅炉同时参与协同控制，使得锅炉大幅度降低频繁启停次数，降低能耗，使得锅炉运行更加精准，有效解决输出负荷与实际需求之间的差异。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多锅炉智能体协同控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：多锅炉智能体协同控制方法，包括：

3、对锅炉房内的所有锅炉进行编码和排序，以得到锅炉编码表；

4、通过单指针轮循顺序控制方式对排序后的锅炉进行排序控制；

5、判断参与锅炉运行数量是否等于零；

6、若参与锅炉运行数量等于零，则判断需要协调控制的锅炉余量是否不等于零；

7、若需要协调控制的锅炉余量不等于零，则启动指针所指向的调控的锅炉，并由单体锅炉跟随目标负荷调节量进行加和减负荷的调节控制；

8、若参与锅炉运行数量不等于零，则在满足当前需求负荷的条件下，选择最优效率的组合；

9、基于二次负荷分配的算法结合火种锅炉主控方式对调控的锅炉进行负荷调节控制。

10、其进一步技术方案为：所述通过单指针轮循顺序控制方式对排序后的锅炉进行排序控制，包括：

11、将指针指向所述锅炉编码表的起始位置，依据控制条件，指针数增大，并逐次比较指针指向的元素和目标元素的大小，若指针不小于总锅炉的数量，则一个循环结束。

12、其进一步技术方案为：所述基于二次负荷分配的算法结合火种锅炉主控方式对调控的锅炉进行负荷调节控制，包括：

13、判断参与锅炉运行数量是否大于零；

14、若参与锅炉运行数量大于零，则对调控的锅炉进行增负荷协同控制。

15、其进一步技术方案为：所述对调控的锅炉进行增负荷协同控制，包括：

16、启动运行指针所指向的调控的锅炉，并进行满负荷调节运行；

17、当当前锅炉满负荷后，指针加一，并顺序启动指针指向的锅炉单元满负荷运行，启动参与锅炉运行数量减一，并将参与锅炉运行数量每次减的数值依次增加，直至参与锅炉运行数量等于零，当最后一台锅炉启动后，当前启动锅炉自动跟随协调控制余量进行负荷自动调节控制；

18、当增负荷分配完成后，对参与负荷调控的锅炉进行优化调整，依据锅炉运行曲线，进行负荷的二次再分配。

19、其进一步技术方案为：所述判断参与锅炉运行数量是否大于零之后，还包括：

20、若参与锅炉运行数量不大于零，则对调控的锅炉进行减负荷协同控制。

21、其进一步技术方案为：所述对调控的锅炉进行减负荷协同控制，包括：

22、按照先启先停的原则，指针递增，并顺序减负荷逐个停炉；

23、当减负荷分配完成后，运行锅炉数量大于1台时，则按照二次再分配的原则进行优化调整；当减负荷分配完成后，运行锅炉数量为1台时，对指针所指向的调控的锅炉根据目标负荷进行减负荷，直至减至最小负荷，保留火种，当前调控的锅炉所减负荷达到设定值，由火种锅炉进行主控。

24、本发明还提供了多锅炉智能体协同控制装置，包括：

25、编码排序单元，用于对锅炉房内的所有锅炉进行编码和排序，以得到锅炉编码表；

26、单指针控制单元，用于通过单指针轮循顺序控制方式对排序后的锅炉进行排序控制；

27、第一判断单元，用于判断参与锅炉运行数量是否等于零；

28、第二判断单元，用于若参与锅炉运行数量等于零，则判断需要协调控制的锅炉余量是否不等于零；

29、调节控制单元，用于若需要协调控制的锅炉余量不等于零，则启动指针所指向的调控的锅炉，并由单体锅炉跟随目标负荷调节量进行加和减负荷的调节控制；

30、组合选择单元，用于若参与锅炉运行数量不等于零，则在满足当前需求负荷的条件下，选择最优效率的组合；

31、负荷调整单元，用于基于二次负荷分配的算法结合火种锅炉主控方式对调控的锅炉进行负荷调节控制。

32、本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

33、本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

34、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过对所有锅炉进行编码和排序后，采用单指针轮循顺序控制方式进行控制，结合参与锅炉运行数量以及需要协调控制的锅炉余量进行负荷调节控制，且基于二次负荷分配的算法结合火种锅炉主控方式对调控的锅炉进行负荷调节控制，实现允许不同吨位的锅炉同时参与协同控制，使得锅炉大幅度降低频繁启停次数，降低能耗，使得锅炉运行更加精准，有效解决输出负荷与实际需求之间的差异。

35、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

技术特征：

1.多锅炉智能体协同控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多锅炉智能体协同控制方法，其特征在于，所述通过单指针轮循顺序控制方式对排序后的锅炉进行排序控制，包括：

3.根据权利要求2所述的多锅炉智能体协同控制方法，其特征在于，所述基于二次负荷分配的算法结合火种锅炉主控方式对调控的锅炉进行负荷调节控制，包括：

4.根据权利要求3所述的多锅炉智能体协同控制方法，其特征在于，所述对调控的锅炉进行增负荷协同控制，包括：

5.根据权利要求3所述的多锅炉智能体协同控制方法，其特征在于，所述判断参与锅炉运行数量是否大于零之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的多锅炉智能体协同控制方法，其特征在于，所述对调控的锅炉进行减负荷协同控制，包括：

7.多锅炉智能体协同控制装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结本发明实施例公开了多锅炉智能体协同控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：对锅炉房内的所有锅炉进行编码和排序；通过单指针轮循顺序控制方式对排序后的锅炉进行排序控制；判断参与锅炉运行数量是否等于零；若是，则判断需要协调控制的锅炉余量是否不等于零；若是，则启动指针所指向的锅炉，进行加和减负荷的调节控制；若否，则在满足当前需求负荷的条件下，选择最优效率的组合；基于二次负荷分配的算法结合火种锅炉主控方式对调控的锅炉进行负荷调节控制。本发明实现允许不同吨位的锅炉同时参与协同控制，使得锅炉大幅度降低频繁启停次数，降低能耗，使得锅炉运行更加精准，有效解决输出负荷与实际需求之间的差异。技术研发人员：胡真,张振亮,陈小容,陈晓刚,郑永强,马靖华,罗明源受保护的技术使用者：杭州德联科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/14