挑补机构和挑补复检装置的制作方法

本技术涉及产品检测，尤其是涉及一种挑补机构和挑补复检装置。

背景技术：

1、随着科学技术的快速发展，半导体电子器件得到越来越广泛的应用，芯片的发展趋势也向着高精度、高稳定性、高产能的方向稳步发展；在芯片的生产过程中对于产品的品质及产能的要求越来越高。

2、目前在物料进行视觉检查之后，需要人工将异常物料挑补，需要大量的人力，而且效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种挑补机构和挑补复检装置，采用机器自动运行的方式实现异常物料的挑补，相较于现有技术而言取放料的精度和效率更高。

2、第一方面，本实用新型提供一种挑补机构，包括：

3、安装板；

4、取放组件，包括移动件和抓取件，所述移动件可滑动设置于所述安装板，所述抓取件连接于所述移动件；

5、驱动源，设置于所述安装板，并与所述移动件连接，所述驱动源用于驱动所述移动件相对于所述安装板在第一位置和第二位置之间进行升降，当所述移动件位于所述第一位置时，所述抓取件下压以能够抓取异常物料或将异常物料松开，当所述移动件位于所述第二位置时，所述抓取件抬起以能够挑出异常物料。

6、在可选的实施方式中，所述取放组件还包括缓冲件，所述抓取件通过所述缓冲件连接于所述移动件。

7、在可选的实施方式中，所述安装板上设置有限位组件，所述限位组件包括第一传感器和第二传感器，所述移动件设置有识别部，在所述驱动源驱动所述移动件滑动的过程中，若所述第一传感器检测到所述识别部，则所述驱动源使所述移动件停于所述第一位置，若所述第二传感器检测到所述识别部，则所述驱动源使所述移动件停于所述第二位置。

8、在可选的实施方式中，所述抓取件为吸嘴，所述挑补机构还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸嘴通过管路连接，所述真空发生器用于使所述吸嘴产生真空以吸附物料或使所述吸嘴破真空以松开物料。

9、在可选的实施方式中，所述驱动源包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机固定于所述安装板，所述驱动电机通过所述传动组件与所述移动件连接，所述传动组件用于将所述驱动电机的旋转驱动力转化为能够驱动所述移动件进行直线移动的直线驱动力。

10、在可选的实施方式中，所述传动组件为同步带组件，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动电机连接，所述从动轮可转动设置于所述安装板，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述移动件连接于所述同步带位于所述主动轮和所述从动轮之间的位置；

11、和/或，

12、所述传动组件和所述驱动电机分别位于所述安装板的相背两侧，且所述驱动电机与所述取放组件位于所述安装板的同一侧，其中，所述安装板设置有长孔，所述移动件设置有连接部，所述连接部穿过所述长孔以与所述传动组件连接。

13、在可选的实施方式中，所述安装板上设置有弹性件，所述弹性件连接于所述移动件，用于为所述移动件提供由所述第一位置朝所述第二位置移动的趋势。

14、在可选的实施方式中，所述驱动源和所述取放组件的数量均为多个，多个所述取放组件并列布置，每一所述驱动源与一个所述取放组件的移动件连接。

15、在可选的实施方式中，所述安装板上设置有滑轨，所述移动件通过滑块滑动连接于所述滑轨。

16、第二方面，本实用新型提供一种挑补复检装置，包括：

17、前述实施方式任一项所述的挑补机构；

18、复检机构，包括固定板、复检相机和光源，所述固定板和所述安装板相对固定设置，所述复检相机和所述光源设置于所述固定板。

19、本实用新型实施例的有益效果包括：

20、通过在安装板上设置驱动源以及可滑动的移动件，驱动源与移动件连接，这样可以通过驱动源的作用来驱使移动件相对于安装板在第一位置和第二位置之间进行移动，由于抓取件连接于移动件，因此在移动件相对于安装板移动时，抓取件就会随着移动件相对于安装板移动，当移动件位于第一位置时，抓取件伸出以能够抓取异常物料，随着移动件由第一位置朝第二位置移动，抓取件就会逐渐缩回以挑出异常物料，然后随着移动件移动至第一位置抓取件就会逐渐伸出以松开异常物料，从而自动实现异常物料的挑补，相较于现有技术而言取放料的精度和效率更高。

技术特征：

1.一种挑补机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述取放组件还包括缓冲件，所述抓取件通过所述缓冲件连接于所述移动件。

3.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述安装板上设置有限位组件，所述限位组件包括第一传感器和第二传感器，所述移动件设置有识别部，在所述驱动源驱动所述移动件滑动的过程中，若所述第一传感器检测到所述识别部，则所述驱动源使所述移动件停于所述第一位置，若所述第二传感器检测到所述识别部，则所述驱动源使所述移动件停于所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述抓取件为吸嘴，所述挑补机构还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸嘴通过管路连接，所述真空发生器用于使所述吸嘴产生真空以吸附物料或使所述吸嘴破真空以松开物料。

5.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述驱动源包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机固定于所述安装板，所述驱动电机通过所述传动组件与所述移动件连接，所述传动组件用于将所述驱动电机的旋转驱动力转化为能够驱动所述移动件进行直线移动的直线驱动力。

6.根据权利要求5所述的挑补机构，其特征在于，所述传动组件为同步带组件，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动电机连接，所述从动轮可转动设置于所述安装板，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述移动件连接于所述同步带位于所述主动轮和所述从动轮之间的位置；

7.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述安装板上设置有弹性件，所述弹性件连接于所述移动件，用于为所述移动件提供由所述第一位置朝所述第二位置移动的趋势。

8.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述驱动源和所述取放组件的数量均为多个，多个所述取放组件并列布置，每一所述驱动源与一个所述取放组件的移动件连接。

9.根据权利要求1所述的挑补机构，其特征在于，所述安装板上设置有滑轨，所述移动件通过滑块滑动连接于所述滑轨。

10.一种挑补复检装置，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种挑补机构和挑补复检装置，挑补机构通过在安装板上设置驱动源以及可滑动的移动件，驱动源与移动件连接，这样可以通过驱动源的作用来驱使移动件相对于安装板在第一位置和第二位置之间进行移动，由于抓取件连接于移动件，因此在移动件相对于安装板移动时，抓取件就会随着移动件相对于安装板移动，当移动件位于第一位置时，抓取件伸出以能够抓取异常物料，随着移动件由第一位置朝第二位置移动，抓取件就会逐渐缩回以挑出异常物料，然后随着移动件移动至第一位置抓取件就会逐渐伸出以松开异常物料，从而自动实现异常物料的挑补，相较于现有技术而言取放料的精度和效率更高。技术研发人员：刘长江,郑军受保护的技术使用者：聚时科技（上海）有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/20