一种自动识别清理装置的制作方法

本技术涉及陶瓷生产，尤其涉及的是一种自动识别清理装置。

背景技术：

1、在陶瓷生产中，目前大部分的陶瓷企业还是沿用了传统的湿式制粉工艺，球磨制浆涉及到的有球磨加工方式、原料物理性能控制标准等。而陶瓷原料主要分为砂料和泥料两种，其中由于砂料属于易松散物体，可以通过在喂料仓上架置格栅就可以把其中混杂的石头、树根、塑板等大块的物体分离出来；但是陶瓷原料中常用的泥料如高岭土、膨润土等，多为软泥状物体，有一定的含水量，具有粘性不易分开，因此无法通过在喂料机上架置格栅分离其中的大块杂料，而这些大块杂料混在泥料中在进入球磨机的过程中经常因体积大而卡死球磨机进料口，或进入球磨机后损坏球磨机的内部胶衬和球磨机内的球石，不管是处理卡在进料口的堵料还是损坏球磨设备，泥料中混合的大块杂料均大大影响了球磨效率。因此，在陶瓷原料进入球磨机前将陶瓷内含的大块杂料挑拣出来是非常有必要的。若采用人工挑拣上述异物，不仅劳动强度大，还会增加人工成本。

2、因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动识别清理装置，旨在解决现有技术中泥料中的大块杂料易造成连续球进料口堵料，影响生产连续性，而由人工挑拣此大块杂物工作强度大又增加人工成本，生产效率低下的问题。

2、本申请实施例解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种自动识别清理装置，包括：

4、第一传送机构，用于输送物料；

5、检测机构，设置在所述第一传送机构上方，用于识别物料中的目标物体；

6、第二传送机构，设置在所述第一传送机构一侧，用于输送已识别的目标物体；

7、取放机构，设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构上方，用于夹取所述第一传送机构上的目标物体，以及将目标物体放置于所述第二传送机构上；

8、以及驱动机构，与所述取放机构相连接，所述驱动机构用于驱动取放机构在第一传送机构和第二传送机构之间移动，以及驱动所述取放机构上升或下降。

9、在一种实现方式中，所述取放机构包括：

10、固定板，与所述驱动机构固定连接；

11、活动夹，设置在所述固定板的下端面，且与所述固定板的两侧转动连接；

12、以及驱动件，设置在所述固定板的下端面，所述驱动件用于驱动所述活动夹打开和闭合。

13、在一种实现方式中，所述固定板包括相对设置的第一侧和第二侧；所述活动夹包括第一夹取板和第二夹取板，所述第一夹取板的上端与固定板的第一侧转动连接，所述第二夹取板的上端与固定板的第二侧转动连接；

14、所述驱动件包括第一气缸和第二气缸，所述固定板的下端面设置有第一固定底座和第二固定底座，所述第一气缸设置在所述第一固定底座上，所述第二气缸设置在所述第二固定底座上；

15、所述第一夹取板面向所述第二夹取板的一侧设置有第一抵持座，所述第一气缸的输出轴与第一抵持座转动连接；所述第二夹取板面向所述第一夹取板的一侧设置有第二抵持座，所述第二气缸的输出轴与第二抵持座转动连接。

16、在一种实现方式中，所述第一夹取板包括一体连接的第一固定部和第一夹取部，所述第一固定部背离所述第一夹取部的一侧转动连接于固定板的第一侧；

17、所述第二夹取板包括一体连接的第二固定部和第二夹取部，所述第二固定部背离所述第二夹取部的一侧转动连接于固定板的第二侧；

18、所述第一固定部和第一夹取部之间形成第一夹角，所述第二固定部和第二夹取部之间形成第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角相等且相对设置；

19、所述第一抵持座设置在所述第一固定部上，所述第二抵持座设置在所述第二固定部上。

20、在一种实现方式中，所述第一夹取板和所述第二夹取板均设置为镂空板。

21、在一种实现方式中，所述驱动机构包括：

22、机架，架设在所述第一传送机构和第二传送机构上方；

23、平移组件，设置在所述机架上；

24、以及z轴移动组件，设置在所述平移组件上。

25、在一种实现方式中，所述平移组件包括：

26、第一伺服电机传动滑台，横向设置在所述机架上；

27、滑块，与所述第一伺服电机传动滑台相连接；

28、所述z轴移动组件包括：

29、第二伺服电机传动滑台，沿z轴设置，且与所述滑块相连接；

30、连接板，设置在所述第二伺服电机传动滑台的下端面，且与所述固定板固定连接。

31、在一种实现方式中，所述检测机构包括：

32、检测支架，架设在所述第一传送机构上方；

33、及检测仪，设置在所述检测支架上。

34、在一种实现方式中，所述第一传送机构和第二传送机构均包括：

35、底座支架；

36、主动轮，设置在所述底座支架的一端；

37、从动轮，设置在所述底座支架的另一端；

38、皮带，套设在所述主动轮和从动轮上；

39、以及传动电机，所述传动电机的输出轴与所述主动轮相连接。

40、本实用新型的有益效果：

41、本申请实施例提供一种自动识别清理装置，所述装置包括：第一传送机构，用于输送物料；检测机构，设置在所述第一传送机构上方，用于识别物料中的目标物体；第二传送机构，设置在所述第一传送机构一侧，用于输送已识别的目标物体；取放机构，设置在所述第一传送机构和所述第二传送机构上方，用于夹取所述第一传送机构上的目标物体，以及将目标物体放置于所述第二传送机构上；以及驱动机构，与所述取放机构相连接，所述驱动机构用于驱动取放机构在第一传送机构和第二传送机构之间移动，以及驱动所述取放机构上升或下降。本实用新型利用第一传送机构输送物料，当检测机构检测到物料中存在目标物体时，驱动机构带动取放机构运动至第一传送机构，夹取目标物体，驱动机构继续带动取放机构运动至第二传送机构，挑拣出的目标物体被取放机构放置在第二传送机构的皮带上，实现了自动识别清理物料中的目标物体，节约了人工成本，提高了生产效率，这样，在泥料球磨前利用自动识别清理装置能够将泥料中混入的大块杂物取出，避免了因杂物造成球磨机进料口堵塞或损坏球磨设备影响球磨效率的问题。

技术特征：

1.一种自动识别清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述取放机构包括：

3.根据权利要求2所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述固定板包括相对设置的第一侧和第二侧；所述活动夹包括第一夹取板和第二夹取板，所述第一夹取板的上端与固定板的第一侧转动连接，所述第二夹取板的上端与固定板的第二侧转动连接；

4.根据权利要求3所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述第一夹取板包括一体连接的第一固定部和第一夹取部，所述第一固定部背离所述第一夹取部的一侧转动连接于固定板的第一侧；

5.根据权利要求3所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述第一夹取板和所述第二夹取板均设置为镂空板。

6.根据权利要求2所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

7.根据权利要求6所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述平移组件包括：

8.根据权利要求1所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述检测机构包括：

9.根据权利要求1所述的自动识别清理装置，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均包括：

技术总结本技术所提供的一种自动识别清理装置，装置包括：第一传送机构，用于输送物料；检测机构，设置在第一传送机构上方，用于识别物料中的目标物体；第二传送机构，设置在第一传送机构一侧，用于输送已识别的目标物体；取放机构，设置在第一传送机构和第二传送机构上方，用于夹取第一传送机构上的目标物体；及驱动机构，与取放机构相连接，驱动机构用于驱动取放机构在第一传送机构和第二传送机构之间移动，以及驱动取放机构上升或下降。本技术通过驱动机构带动取放机构运动至第一传送机构，夹取目标物体，驱动机构继续带动取放机构运动至第二传送机构，实现了自动识别清理物料中的目标物体，节约了人工成本，提高了生产效率。技术研发人员：周从凯,熊江鹏,盛国铭,李焕根,吴家良,周桂发,刘军华受保护的技术使用者：江西和美陶瓷有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/20