一种用于纤检实验室的棉花样品分拣系统及方法与流程

本发明属于实验室样品分拣，具体涉及一种用于纤检实验室的棉花样品分拣系统及方法。

背景技术：

1、实行棉花公证检验，有利于创造棉花公开、公正交易的大环境，维护交易双方利益，规范棉花流通秩序，为实现对棉花的宏观调控提供可靠数据。同时，实行棉花公检还有利于棉纺企业加强内部管理，防止在棉花购销中的暗箱操作行为，降低企业成本。

2、庞大的皮棉量，需要棉花公证检验实验室在限定的时间内完成检验，并出具报告。以2023年为例，558.56万吨皮棉约为13.299万批次，按照常规（186包一批）来算，包包抽检进行品质检验，每批186个小样分别装袋，能够装满2个普通棉布袋（长约1.3米，宽约0.6米），品质检验环节棉花样品约26.598万棉布袋。棉花样品从第三方棉花专业监管仓库或纺织企业仓库运输到实验室，传统方法是棉样布袋上印有编号，根据样品交接信息（人工手写交接单或者人工录入交接信息进行打印，这个环节容易出错），人工寻找一批棉样的2个棉袋，当实验室单日到样量大时，耗时较长，且较容易出错。一旦出错，对后续环节影响较大。因此，棉花样品分拣作为棉花公证检验中的一个环节，对公证检验工作的至关重要。

3、目前，现有的公告号为cn213612698u的一种环形物流分拣装置，包括基板，基板上侧固定连接挡环，挡环上设有开口，开口的位置均设有传送带，基板上侧设有环形导轨，环形导轨上滑动连接滑块，滑块上侧固定连接转动环，转动环内环上固定连接齿环，基板下侧固定连接驱动电机，驱动电机主轴穿过基板固定连接齿轮，齿轮与齿环相啮合，传送带一侧均装有用于对物流件进行分拣的夹持装置。本实用新型的优点在于：该实用新型所提供的一种环形物流分拣装置能够实现物流件分拣的自动化工作，极大的提高了物流分拣的工作效率，减少人力浪费的同时也大大减小了由人工分拣而导致物流件分类出错以及由人工分拣而对物流件造成损坏的概率。

4、但也存在一些问题：1、棉花样品在分拣时容易卡在出料口位置，导致阻塞。2、多个出口使得检修变得麻烦。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于纤检实验室的棉花样品分拣系统，用以解决实验室样品量大时期人工找样、分样的问题，同时也避免了分拣系统多个出口工人检修的麻烦，能够大大提高分拣效率和精确性，降低维护成本。

2、本方案提供一种用于纤检实验室的棉花样品分拣系统，包括：环形传送带；阻挡板：所述阻挡板与环形传送带固定连接，监测门槛：所述监测门槛与阻挡板固定连接；摄像头：所述摄像头与监测门槛固定连接，识别系统：识别摄像头采集的数据，所述识别系统与摄像头电性连接；下料机构：用于棉花样品袋的下料；出料机构：使得棉花样品袋从环形传送带到下料机构；控制器：所述控制器与识别系统电性连接；还包括：分拣机构，所述分拣机构包括分拣箱和电动滑轨，所述电动滑轨的动力源与识别系统电性连接，所述电动滑轨的导轨与分拣箱滑动连接，所述分拣箱设有隔板，所述分拣箱与环形传送带通过下料机构连接，所述出料机构与下料机构相配合。

3、本方案的原理在于：在取样环节，每批棉样生成2个二维码用于贴在棉布袋上。棉花样品运输到实验室后，启动环形传送带，然后将棉花样品袋放置在环形传送带上，这时棉花样品袋会随着环形传送带经过监测门槛，监测门槛上的摄像头会监测到棉花样品袋上的二维码，识别系统进行识别，然后控制器控制电动滑轨的动力源启动，使得滑轨移动，滑轨使得分拣箱滑动，而分拣箱通过隔板分离出空槽，使得对应空槽移动到下料机构的出料口，当棉花样品袋来到出料机构处，出料机构将棉花样品袋推出环形传送带，通过下料机构进入到对应空槽内，完成分拣。

4、本方案的有益效果在于：该装置通过分拣箱的移动，实现单个出口进行分拣，减少了出料口，减少了占地面积，降低了成本和维修成本。

5、进一步，所述出料机构包括气缸、气泵和推板，所述气缸与推板固定连接，所述气泵与控制器电性连接，所述气泵与气缸连通，所述推板与下料机构相配合。当棉花样品来到出料机构处时，控制器控制气泵运行，使得气缸推动推板运动，推板将棉花样品袋推出环形传送带，使得棉花样品袋来到下料机构。该机构通过气缸准确的将棉花样品袋送到下料机构。

6、进一步，所述下料机构包括限位板和出料板，所述出料板与限位板通过第一扭矩弹簧转动连接，所述限位板与出料板固定连接，所述出料板与分拣箱相配合。

7、当出料板上没有棉花样品袋时，出料板在第一扭矩弹簧的作用下翘起，使得分拣箱与出料板没有接触，使得分拣箱在移动时不会碰撞出料板，当棉花样品袋进入出料板时，因重力的原因，出料板转动，使得出料板落在分拣箱上，棉花样品袋准确落入分拣箱的空槽内。该装置的出料板在分拣箱移动时不接触，在需要将棉花样品袋送入分拣箱时，出料板又与分拣箱接触。现有的分拣机构就是出料板与分拣箱之间留有空隙，很容易使得棉花样品袋卡住空隙处。

8、进一步，所述出料板的进口处比出料板的出口处宽。出料板进口处宽度大是方便棉花样品袋进入到出料板上，出口处宽度窄是为了使得棉花样品袋方向一致，防止棉花样品袋乱摆放。

9、进一步，还包括收集箱，所述出料板包括固定板、翻转板和传动机构，所述翻转板与限位板通过第二扭矩弹簧转动连接，所述翻转板与收集箱相配合，所述翻转板与分拣箱通过传动机构相配合。

10、出料板进口处宽度大，出口处宽度窄很容易使得棉花样品袋卡在出料口上，当棉花样品袋卡在出料板上时，出料板会与分拣箱接触，这时，下一个棉花样品袋监测后，电动滑轨的动力源会控制滑轨移动，使得分拣箱移动，这时分拣箱移动就会通过传动机构使得翻转板翻转，使得翻转板搭在收集箱上，使得卡在上面的棉花样品袋滑入到收集箱内。该机构防止棉花样品袋堵住出料板上。

11、进一步，所述传动机构包括转杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮、连接轴和传动带，所述传动带与限位板滑动连接，所述分拣箱设有磨砂面，所述传动带与磨砂面相配合，所述传送带的滚轮设有连接轴，所述连接轴与主动斜齿轮固定连接，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮相啮合，所述从动斜齿轮与转杆固定连接，所述转杆与翻转板固定连接。

12、当有棉花样品袋卡住出料板上时，出料板会与分拣箱的磨砂面接触，这时，下一个棉花样品袋监测后，电动滑轨的动力源会控制滑轨移动，使得分拣箱移动，这时分拣箱移动，带动传动带移动，传动带移动会使得传动带上的滚轮转动，滚轮转动会带动连接轴转动，连接轴转动会带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮会带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮会带动转杆转动，转杆带动翻转板转动，使得翻转板搭在收集箱上，使得卡在上面的棉花样品袋滑入到收集箱内。该机构防止棉花样品袋堵住出料板上。当棉花样品袋落入收集箱后，翻转板会因为第二扭矩弹簧回位，出料板也会因为第一扭矩弹簧回位，该机构通过机械结构实现排出堵住的料，具有稳定性。

13、进一步，所述限位板上设有滑轮。限位板上设有滑轮能使得棉花样品袋更好的调整方向，从出料板上滑出，减少堵塞的几率。

14、进一步，所述监测门槛上设有温度感应器，所述温度感应器与控制器电性连接。棉花样品袋内部容易自燃，当温度感应器感应到棉花样品袋内部温度高时，控制器控制滑轨移动，使得该棉花样品袋落入到单独的空槽内，进行隔离。

15、进一步，还包括翻面机构，所述翻面机构包括液压缸、l型板、翻面门槛和接触开关，所述翻面门槛与阻挡板固定连接，所述翻面门槛与l型板滑动连接，所述l型板与液压缸固定连接，所述接触开关与l型板固定连接，所述l型板与环形传送带相配合，所述接触开关与液压缸电性连接。

16、l型板与环形传送带有20度的角度，使得棉花样品袋更容易移动到l型板上，同时当l型板升起时，也容易从l型板上滑落。很多时候二维码位于下方，使得摄像头捕捉不到棉花样品袋的二维码，这时控制器就不会控制气缸将该棉花样品袋推出，而是使它继续在环形传送带上，当棉花样品袋来到翻面门槛下时，会触碰到l型板，然后在环形传送带的力下，棉花样品袋有部分会来到l型板上，这时会触碰到l型板上面的接触开关，接触开关传输电信号到控制器，使得控制器控制液压缸启动，使得l型板向上移动，棉花样品袋在环形传送带的力作用下，棉花样品袋会翻面，同时从l型板上滑落，当棉花样品袋通过后，接触开关没有接触到东西，这时，l型板又会回到原位。

17、本方案还提供一种用于纤检实验室的棉花样品分拣方法，包括以下步骤：

18、步骤s10:一批棉花样品分装2袋。设置二维码和各种数据，根据信息自动生成相应张数二维码，贴在样品袋上；

19、步骤s20：将二维码的数据上传到识别系统内；

20、步骤s30：将分拣箱内的棉花样品袋达到公证检验实验室；

21、步骤s40：将棉花样品袋放置在环形传送带上，通过出料机构、下料机构和分拣机构将棉花样品袋分类放置在分拣箱内，对棉花样品袋进行分拣。该方法有效的提高了样品分类效率。