一种自动循环送料的贺卡组装机及组装方法与流程

本发明属于贺卡组装机，特别涉及一种自动循环送料的贺卡组装机及组装方法。

背景技术：

1、贺卡在日常生活中用来相互赠送表达情感的产品，丰富了人们的生活，贺卡通常是将书写卡纸塞入封面纸盒内，然后套上外包装塑料袋后即为成品贺卡。

2、经检索，现有技术中，中国专利公开号:cn207026877u，公开日：2018-02-23，公布了一种自动组装机，包括机架柜，所述机架柜上设有组装机构，所述机架柜的一侧设有送料机构，所述送料机构包括振动盘和用于安放振动盘的固定架，所述振动盘的底部设有四个支撑脚；上述实施例使得送料机构工作时的稳定性更高。

3、但该装置仍存在以下缺陷：

4、在批次输送组装的过程中无法对表面有残缺和折痕问题的贺卡进行筛分和去除，这样就会使得组装后的贺卡存有残次品，从而降低了贺卡组装机的组装质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种自动循环送料的贺卡组装机。包括组装组件，所述组装组件的顶部安装有转动送料组件，所述转动送料组件的顶部对称安装有两组上料检测组件，每组所述上料检测组件上均安装有一组循环质检组件；

2、所述循环质检组件包括两组固定部件，每组所述固定部件上均安装有一组划线标记部件；

3、每组所述划线标记部件上均安装有一组图像收集部件，确定好该贺卡表面有残缺和折痕的问题时启动划线标记部件对其表面进行标记。

4、进一步的，所述组装组件包括工作台，所述工作台的顶部边缘处安装有贺卡箱，所述工作台顶部远离贺卡箱的一端安装有支撑台，所述支撑台的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上安装有组装机结构。

5、进一步的，所述组装机结构的正下方设置有收集盒，所述收集盒的底部安装在工作台的顶部上，所述工作台的顶部安装有回收盒。

6、进一步的，所述转动送料组件包括第一固定板，所述第一固定板的底部安装在工作台的顶部上，所述第一固定板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端上传动连接有第二固定板，所述第二固定板的两侧壁上对称安装有两组第二电动推杆。

7、进一步的，每组所述第二电动推杆的输出端上均安装有一组送料盒，每组所述送料盒的底部均连通有一组电动球阀。

8、进一步的，所述上料检测组件包括安装壳，每组所述安装壳的底部均安装在第二固定板的顶部上，每组所述安装壳的一侧壁上均等间距开设有若干组空腔，每组所述空腔内均设置有一组充气袋结构，每组所述充气袋结构的外壁上均安装有一组防护垫层，每组所述安装壳的外壁上均等间距安装有若干组第一气泵，每组所述第一气泵的输出端均贯穿安装壳后连通在其中一组所述充气袋结构上。

9、进一步的，每组所述安装壳的顶部边缘处均对称安装有两组电动滑台，每组所述电动滑台的输出端上均传动连接有一组连接板，每组所述连接板的底部均安装有一组第一图像收集结构。

10、进一步的，所述循环质检组件还包括安装板，每组所述安装板的一端均安装在安装壳的一侧壁上，每组所述安装板远离安装壳的一侧壁上均开设有一组滑腔，每组所述滑腔内均转动连接有一组螺纹杆，每组所述安装板的顶部内壁上均安装有一组第二电机，每组所述第二电机的输出端均传动连接在螺纹杆上，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内，所述固定部件包括第三电动推杆和固定块，每组所述第三电动推杆的一端均安装在滑动块的一侧壁上，每组所述第三电动推杆的输出端上均安装有一组第三电机，每组所述固定块的一端均传动连接在第三电机的输出端上。

11、进一步的，所述图像收集部件包括连接块与第二图像收集结构，每组所述连接块的底部均安装有一组第五电动推杆，每组所述第五电动推杆的输出端上均安装有一组真空管，每组所述真空管的底部均连通有一组真空吸盘，每组所述真空管的外壁上均安装有一组第二气泵。

12、一种自动循环送料的贺卡组装机的组装方法，所述组装方法包括：

13、启动循环质检组件对贺卡表面进行吸附；

14、启动上料检测组件对贺卡边角进行水平移动检测；

15、启动固定部件带动图像收集部件对贺卡表面进行检测；

16、确定好该贺卡表面有残缺和折痕的问题时启动划线标记部件对其表面进行标记；

17、当其中一组上料检测组件在进行送料组装工作时，另一组上料检测组件可以进行自动循环上料工作。

18、本发明的有益效果是：

19、1、带动两组第二图像收集结构进行上下移动，随后启动第三电动推杆配合第四电动推杆带动第二图像收集结构对贺卡表面进行检测，当确定好该贺卡表面有残缺和折痕的问题时启动划线标记结构对其表面进行标记，对带有划线标记结构的贺卡通过回收结构进行回收，避免了资源浪费的同时提高了贺卡组装机的组装质量。

20、2、启动第一电动推杆带动组装机结构下降进行组装，当组装结束后启动电动球阀，使得组装后贺卡落入至收集盒内，加快了贺卡收集效率，并且当其中一组上料检测组件在进行送料组装工作时，另一组上料检测组件可以进行自动循环上料工作，提高了贺卡组装机的循环送料效果。

21、3、将贺卡放置在空腔内，随后启动第一气泵对充气袋结构进行气体填充，使得充气袋结构膨胀后对贺卡进行限位，避免了硬件夹持导致贺卡表面折损的问题，提高了贺卡限位效果的同时提高了贺卡后续组装效果。

22、4、启动第五电动推杆推动真空吸盘下降从而对贺卡表面进行吸附，随后启动第二气泵抽空真空吸盘与贺卡之间的空气，使得限位效果更为明显，随后启动电动滑台带动第一图像收集结构对贺卡的边角进行水平移动检测，提高了贺卡的边角检测效果。

23、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种自动循环送料的贺卡组装机，包括组装组件（1），其特征在于：所述组装组件（1）的顶部安装有转动送料组件（2），所述转动送料组件（2）的顶部对称安装有两组上料检测组件（3），每组所述上料检测组件（3）上均安装有一组循环质检组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：所述组装组件（1）包括工作台（101），所述工作台（101）的顶部边缘处安装有贺卡箱（102），所述工作台（101）顶部远离贺卡箱（102）的一端安装有支撑台（103），所述支撑台（103）的底部安装有第一电动推杆（104），所述第一电动推杆（104）的输出端上安装有组装机结构（105）。

3.根据权利要求2所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：所述组装机结构（105）的正下方设置有收集盒（106），所述收集盒（106）的底部安装在工作台（101）的顶部上，所述工作台（101）的顶部安装有回收盒（107）。

4.根据权利要求2所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：所述转动送料组件（2）包括第一固定板（201），所述第一固定板（201）的底部安装在工作台（101）的顶部上，所述第一固定板（201）的顶部安装有第一电机（202），所述第一电机（202）的输出端上传动连接有第二固定板（203），所述第二固定板（203）的两侧壁上对称安装有两组第二电动推杆（204）。

5.根据权利要求4所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：每组所述第二电动推杆（204）的输出端上均安装有一组送料盒（205），每组所述送料盒（205）的底部均连通有一组电动球阀（206）。

6.根据权利要求4所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：所述上料检测组件（3）包括安装壳（301），每组所述安装壳（301）的底部均安装在第二固定板（203）的顶部上，每组所述安装壳（301）的一侧壁上均等间距开设有若干组空腔（302），每组所述空腔（302）内均设置有一组充气袋结构（303），每组所述充气袋结构（303）的外壁上均安装有一组防护垫层，每组所述安装壳（301）的外壁上均等间距安装有若干组第一气泵（304），每组所述第一气泵（304）的输出端均贯穿安装壳（301）后连通在其中一组所述充气袋结构（303）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：每组所述安装壳（301）的顶部边缘处均对称安装有两组电动滑台（305），每组所述电动滑台（305）的输出端上均传动连接有一组连接板（306），每组所述连接板（306）的底部均安装有一组第一图像收集结构（307）。

8.根据权利要求1所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：所述循环质检组件（4）还包括安装板（401），每组所述安装板（401）的一端均安装在安装壳（301）的一侧壁上，每组所述安装板（401）远离安装壳（301）的一侧壁上均开设有一组滑腔（403），每组所述滑腔（403）内均转动连接有一组螺纹杆（402），每组所述安装板（401）的顶部内壁上均安装有一组第二电机（405），每组所述第二电机（405）的输出端均传动连接在螺纹杆（402）上，每组所述螺纹杆（402）上均螺纹连接有一组滑动块（404），每组所述滑动块（404）均滑动连接在滑腔（403）内，所述固定部件包括第三电动推杆（406）和固定块（408），每组所述第三电动推杆（406）的一端均安装在滑动块（404）的一侧壁上，每组所述第三电动推杆（406）的输出端上均安装有一组第三电机（407），每组所述固定块（408）的一端均传动连接在第三电机（407）的输出端上。

9.根据权利要求1所述的一种自动循环送料的贺卡组装机，其特征在于：所述图像收集部件包括连接块（411）与第二图像收集结构（412），每组所述连接块（411）的底部均安装有一组第五电动推杆（413），每组所述第五电动推杆（413）的输出端上均安装有一组真空管（414），每组所述真空管（414）的底部均连通有一组真空吸盘（415），每组所述真空管（414）的外壁上均安装有一组第二气泵（416）。

10.一种由权利要求1-9任一所述的自动循环送料的贺卡组装机的组装方法，其特征在于：所述组装方法包括：

技术总结本发明涉及贺卡组装机领域，特别涉及一种自动循环送料的贺卡组装机及组装方法。包括组装组件，所述组装组件的顶部安装有转动送料组件，所述转动送料组件的顶部对称安装有两组上料检测组件，每组所述上料检测组件上均安装有一组循环质检组件；本发明通过带动两组第二图像收集结构进行上下移动，随后启动第三电动推杆配合第四电动推杆带动第二图像收集结构对贺卡表面进行检测，当确定好该贺卡表面有残缺和折痕的问题时启动划线标记结构对其表面进行标记，对带有划线标记结构的贺卡通过回收结构进行回收，避免了资源浪费的同时提高了贺卡组装机的组装质量。技术研发人员：王庆春,王庆伟受保护的技术使用者：深圳市名匠印刷有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23