一种全自动摆盘看球一体机的制作方法

本技术属于芯片加工领域，尤其涉及一种全自动摆盘看球一体机。

背景技术：

1、芯片作为半导体元件，普遍用于各种电子产品中，芯片一般体积较小，其反面为塑料，正面嵌有矩形的金属节点，为了便于安装到电路板上，金属节点上通常都焊接有锡球，在加工时，需要将芯片按序依次摆在料盘上，且需要使芯片全部朝向同一方向。

2、现有技术中，普遍通过人工识别芯片的方向以及检测锡球有无缺陷，并进行筛选，不合格的芯片就会丢掉，合格的芯片借助半自动装盘设备进行摆盘作业，该过程中，人工成本较高，作业效率低下，且人工识别有可能会出现错漏现象，从而降低芯片的合格率。

3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种全自动摆盘看球一体机以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动摆盘看球一体机，旨在解决人工识别的成本较高和效率低的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种全自动摆盘看球一体机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有上料机构、搬料机构以及摆盘机构，所述上料机构和摆盘机构分别设置在搬料机构的两侧；

3、所述上料机构包括振动盘和直线供料机构，所述振动盘和直线供料机构均固定安装在工作台上，且直线供料机构的输入端与振动盘的输出端连接，所述直线供料机构的输出端设置有第一工位；

4、所述搬料机构包括安装架，所述安装架固定安装在工作台上，所述安装架上固定安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端固定连接有搬运架，所述搬运架转动连接在安装架上，所述搬运架上固定安装有两个旋转电机，两个所述旋转电机的输出端分别安装有第一吸嘴和第二吸嘴，所述安装架上还安装有两个真空发生器，两个所述真空发生器的输出端分别通过软管与第一吸嘴和第二吸嘴连接；

5、所述工作台上还固定安装有第二工位，所述第二工位和第一工位之间的距离与第一吸嘴和第二吸嘴之间的距离相等，且第二工位的高度和第一工位的高度相等；

6、所述摆盘机构包括叠盘架、三轴机构和摆盘架，所述叠盘架固定连接在工作台上，所述叠盘架的顶部设置有空盘区和叠盘区，所述空盘区内安装有多个空闲的托盘，所述叠盘架上开设有与空盘区和叠盘区相适配的落盘孔，所述三轴机构固定连接在工作台上，所述摆盘架连接在三轴机构的输出端，三轴机构可带动摆盘架进行三自由度的运动，即x轴、y轴和z轴的运动；

7、所述工作台上固定连接有两个抛料盒，一个所述抛料盒设置在第一工位和第二工位之间，另一个所述抛料盒设置在第二工位和摆盘机构之间；

8、所述工作台上还固定连接在上识别相机和下识别相机，所述上识别相机位于第一工位的上方，所述下识别相机位于第二工位的下方，上识别相机用于检测第一工位上的芯片的型号和方向；下识别相机用于检测芯片的锡球有无缺陷。

9、进一步的技术方案，所述搬运架为平行连杆机构，所述搬运架包括两个转动杆，两个所述转动杆均转动连接在安装架上，两个所述转动杆的一端通过销轴转动连接有同一个连接板，所述连接板水平设置，两个所述转动杆平行设置，所述第一吸嘴和第二吸嘴均安装在连接板上，所述搬运电机的输出端与一个转动杆固定连接。

10、进一步的技术方案，所述三轴机构包括固定连接在工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组的输出端固定连接有第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组垂直分布，所述第二直线模组的输出端固定连接有伸缩杆，所述摆盘架固定连接在伸缩杆的活动端。

11、进一步的技术方案，所述空盘区包括固定连接在叠盘架上的第一限位架，所述第一限位架的内部滑动连接有托盘，所述叠盘架上固定连接有四个气缸，四个所述气缸分别设置在托盘的四个角，所述托盘的两侧面开设有与四个气缸相适配的限位槽，四个所述气缸的输出端分别与四个限位槽卡接，从而托住托盘，避免托盘掉落。

12、进一步的技术方案，所述叠盘区包括固定连接在叠盘架上的第二限位架，所述叠盘架上还固定连接有四个弹簧卡扣，四个所述弹簧卡扣与托盘的四个限位槽相适配，四个所述弹簧卡扣分别与四个限位槽卡接，从而托住托盘。

13、进一步的技术方案，所述第一工位设置有第一传感器，第一传感器用于检测第一工位内有无芯片，所述叠盘区的上部设置有第二传感器，第二传感器用于对叠盘区的托盘数量进行检测，所述工作台上设置有控制器，所述第一传感器和第二传感器均与控制器电连接，当叠盘区叠满托盘时，第二传感器将信号传输给控制器，控制器进行停机报警。

14、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

15、该装置采用上识别相机和下识别相机来对芯片进行检测，上识别相机用于检测芯片的型号和方向，下识别相机用于检测芯片的锡球有无缺陷，然后再采用第一吸嘴和第二吸嘴进行筛选和摆盘，从而完成全自动的摆盘看球一体化作业，大大降低了人力成本，提高了工作效率，且不会出现错漏现象。

技术特征：

1.一种全自动摆盘看球一体机，包括工作台，其特征在于，所述工作台的顶部安装有上料机构、搬料机构以及摆盘机构，所述上料机构和摆盘机构分别设置在搬料机构的两侧；

2.根据权利要求1所述的全自动摆盘看球一体机，其特征在于，所述搬运架包括两个转动杆，两个所述转动杆均转动连接在安装架上，两个所述转动杆的一端通过销轴转动连接有同一个连接板，所述连接板水平设置，两个所述转动杆平行设置，所述第一吸嘴和第二吸嘴均安装在连接板上，所述搬运电机的输出端与一个转动杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动摆盘看球一体机，其特征在于，所述三轴机构包括固定连接在工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组的输出端固定连接有第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组垂直分布，所述第二直线模组的输出端固定连接有伸缩杆，所述摆盘架固定连接在伸缩杆的活动端。

4.根据权利要求2所述的全自动摆盘看球一体机，其特征在于，所述空盘区包括固定连接在叠盘架上的第一限位架，所述第一限位架的内部滑动连接有托盘，所述叠盘架上固定连接有四个气缸，四个所述气缸分别设置在托盘的四个角，所述托盘的两侧面开设有与四个气缸相适配的限位槽，四个所述气缸的输出端分别与四个限位槽卡接。

5.根据权利要求4所述的全自动摆盘看球一体机，其特征在于，所述叠盘区包括固定连接在叠盘架上的第二限位架，所述叠盘架上还固定连接有四个弹簧卡扣，四个所述弹簧卡扣与托盘的四个限位槽相适配，四个所述弹簧卡扣分别与四个限位槽卡接。

6.根据权利要求1所述的全自动摆盘看球一体机，其特征在于，所述第一工位设置有第一传感器，第一传感器用于检测第一工位内有无芯片，所述叠盘区的上部设置有第二传感器，第二传感器用于检测叠盘区是否满盘。

技术总结本技术适用于芯片加工领域，提供了一种全自动摆盘看球一体机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有上料机构、搬料机构以及摆盘机构，所述上料机构和摆盘机构分别设置在搬料机构的两侧；所述上料机构包括振动盘和直线供料机构，所述振动盘和直线供料机构均固定安装在工作台上，且直线供料机构的输入端与振动盘的输出端连接。该装置采用上识别相机和下识别相机来对芯片进行检测，上识别相机用于检测芯片的型号和方向，下识别相机用于检测芯片的锡球有无缺陷，然后再采用第一吸嘴和第二吸嘴进行筛选和摆盘，从而完成全自动的摆盘看球一体化作业，大大降低了人力成本，提高了工作效率，且不会出现错漏现象。技术研发人员：黄家国受保护的技术使用者：嘉德川科技（深圳）有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/26