一种卷烟分拣差错识别装置的制作方法

本技术涉及卷烟分拣领域，具体涉及一种卷烟分拣差错识别装置。

背景技术：

1、卷烟分拣过程比较容易出现差错，比如在6个立式混合烟仓需要进行分拣90多个品规(c类烟66个品规和a类烟24个品规的零投，每个烟仓平均15个品规)，部分品规外观很类似，难以辨认(如软硬阳关利群、软硬万宝路、软硬中华等)；而小品牌混合卷烟的拣选工作整体复杂度较高，客观上差错难以完全避免；分拣设备上下层合流时将不同品规的卷烟形成“烟堆”，一堆烟即表示实际的订单，容易出错。卷烟分拣差错会带来很多后果，比如会使运行的成本加大、客户满意度降低、员工的经济损失，以及逆物流和争议环节的增加。

2、对此，公开号为cn203127675u的中国实用新型专利公开了一种基于高速图像识别技术的卷烟分拣差错控制系统，该专利通过设置摄像机，实时拍摄卷烟的图像，并由核心处理器通过图像比对，从而实现了卷烟分拣差错的识别。其缺点在于：在识别到卷烟分拣出现差错时，该系统会停止卷烟输送，触发报警器发出报警，导致分拣过程时常被中断，严重影响分拣效率。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种卷烟分拣差错识别装置，解决了现有卷烟分拣差错识别装置当识别到卷烟分拣出现差错时会停止卷烟输送，触发报警器发出报警，导致分拣过程时常被中断，严重影响分拣效率的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案。

3、一种卷烟分拣差错识别装置，包括输送皮带、控制器和识别探头，所述识别探头与所述控制器通信连接；其特征在于：所述识别探头设于输送皮带上方，所述识别探头与输送皮带之间设有转动盘，所述转动盘的转动轴与输送皮带的长度方向一致，所述转动盘上设有多个径向向外延伸的分拣板；所述转动盘由一驱动电机驱动，所述驱动电机与所述控制器通信连接。由此，当识别探头识别到卷烟分拣出现差错时，通过驱动电机带动转动盘转动，转动盘上的分拣板将分拣错误的卷烟推出即可，不必停止卷烟输送，分拣过程不中断，不影响分拣效率。

4、为避免分拣板将分拣正确的卷烟误推出，在一些实施例中，在所述转动盘朝向输送方向上游的一侧设有用于阻挡卷烟的挡板，所述挡板与输送方向垂直，所述挡板由一电动伸缩杆驱动其升降，所述电动伸缩杆与所述控制器通信连接。

5、为节省转动盘上方的安装空间，同时不影响分拣班剔除分拣错误的卷烟，在一些实施例中，所述分拣板的一端设有连接杆，所述连接杆末端设有限位块；所述转动盘的侧部设有径向向外延伸的套筒，所述套筒的开口的口径大于所述连接杆的直径且小于所述限位块的直径，所述连接杆嵌装在所述套筒内以使所述分拣板可沿所述转动盘的径向方向伸缩但不会从套筒中脱出。

6、在一些实施例中，所述限位块与所述套筒之间还设有用于限制所述分拣板以连接杆为转动轴转动的导向键。

7、在一些实施例中，所述输送皮带的上方设有支撑架，所述支撑架的顶部设有顶板，所述识别探头安装在所述顶板上；所述支撑架中部的两侧各设有一横梁，所述横梁上开设有孔，所述转动盘的转动轴贯穿所述孔；所述驱动电机安装在所述顶板上，其安装位置与所述识别探头错开；所述驱动电机为双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过皮带与所述转动盘的转动轴传动连接。

8、在一些实施例中，所述挡板上朝向所述支撑架的一面竖向设有滑槽，所述横梁上与所述滑槽相对应的位置设有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑槽内；所述电动伸缩杆的固定端安装在所述支撑架顶部的一侧，活动端与所述挡板的顶部固定连接。

9、在一些实施例中，所述挡板上与所述转动盘的转动轴对应的位置竖向设有避让孔。

10、在一些实施例中，所述输送皮带的侧部还设有收纳盒。

11、与现有技术相比，本申请可在识别到卷烟分拣出现差错时将分拣错误的卷烟推出，不必停止卷烟输送，分拣过程不中断，不影响分拣效率。其次，通过设置挡板可避免分拣板将分拣正确的卷烟误推出。再次，通过将分拣板设计为可伸缩，节省了转动盘上方的安装空间。

技术特征：

1.一种卷烟分拣差错识别装置，包括输送皮带、控制器和识别探头，所述识别探头与所述控制器通信连接；其特征在于：所述识别探头设于输送皮带上方，所述识别探头与输送皮带之间设有转动盘，所述转动盘的转动轴与输送皮带的长度方向一致，所述转动盘上设有多个径向向外延伸的分拣板；所述转动盘由一驱动电机驱动，所述驱动电机与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：在所述转动盘朝向输送方向上游的一侧设有用于阻挡卷烟的挡板，所述挡板与输送方向垂直，所述挡板由一电动伸缩杆驱动其升降，所述电动伸缩杆与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：所述分拣板的一端设有连接杆，所述连接杆末端设有限位块；所述转动盘的侧部设有径向向外延伸的套筒，所述套筒的开口的口径大于所述连接杆的直径且小于所述限位块的直径，所述连接杆嵌装在所述套筒内以使所述分拣板可沿所述转动盘的径向方向伸缩但不会从套筒中脱出。

4.根据权利要求3所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：所述限位块与所述套筒之间还设有用于限制所述分拣板以连接杆为转动轴转动的导向键。

5.根据权利要求2所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：所述输送皮带的上方设有支撑架，所述支撑架的顶部设有顶板，所述识别探头安装在所述顶板上；所述支撑架中部的两侧各设有一横梁，所述横梁上开设有孔，所述转动盘的转动轴贯穿所述孔；所述驱动电机安装在所述顶板上，其安装位置与所述识别探头错开；所述驱动电机为双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别通过皮带与所述转动盘的转动轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：所述挡板上朝向所述支撑架的一面竖向设有滑槽，所述横梁上与所述滑槽相对应的位置设有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑槽内；所述电动伸缩杆的固定端安装在所述支撑架顶部的一侧，活动端与所述挡板的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：所述挡板上与所述转动盘的转动轴对应的位置竖向设有避让孔。

8.根据权利要求5-7任一项所述的卷烟分拣差错识别装置，其特征在于：所述输送皮带的侧部还设有收纳盒。

技术总结本技术公开了一种卷烟分拣差错识别装置，包括输送皮带、控制器和识别探头，所述识别探头与所述控制器通信连接；所述识别探头设于输送皮带上方，所述识别探头与输送皮带之间设有转动盘，所述转动盘的转动轴与输送皮带的长度方向一致，所述转动盘上设有多个径向向外延伸的分拣板；所述转动盘由一驱动电机驱动，所述驱动电机与所述控制器通信连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术可在识别到卷烟分拣出现差错时将分拣错误的卷烟推出，不必停止卷烟输送，分拣过程不中断，不影响分拣效率。其次，通过设置挡板可避免分拣板将分拣正确的卷烟误推出。再次，通过将分拣板设计为可伸缩，节省了转动盘上方的安装空间。技术研发人员：李学勇,朱晓鸣,刘勇,何卫平,彭云俊,钟亮,李伟,曹思思,蒋锦杰,王玲玲,孙刚受保护的技术使用者：湖南省烟草公司衡阳市公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/26