一种工件上双面视觉检测分拣装置的制作方法

本技术涉及检测设备，特别涉及一种工件上双面视觉检测分拣装置。

背景技术：

1、视觉检测是指通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，它主要用于生产、装配或包装过程，能够检测缺陷并防止缺陷产品被配送到消费者手中，提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判；

2、现有技术中，通过视觉检测装置对工件进行检测一般都是将工件放置到检测台上，对工件进行检测，检测时只能对工件的一面进行检测。

3、专利公开号为cn218847975u中国专利公开了一种工件双面视觉检测设备，该装置通过设有夹紧组件，能够对工件进行夹紧固定，同时通过第二电机能够带动工件进行翻转，对工件进行检测，方便操作，通过设有伺服电机和液压缸，在对工件进行检测时能够对工件的表面进行清洁，以提高对工件的检测质量，避免发生误判；

4、该装置很好的解决了现有的视觉检测装置检测时只能对工件的一面进行检测的问题，但是该装置需要人工将工件放入夹紧组件内，并通过夹紧组件对工件进行夹紧固定，检测完成后，又需要人工将工件从夹紧组件内取出，劳动强度大，自动化程度低，且在对工件双面检测时，需要第二电机带动工件翻转进行检测，增加检测步骤，降低工作效率，因此设计一种工件上双面视觉检测分拣装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种工件上双面视觉检测分拣装置。

2、本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件上双面视觉检测分拣装置，自动化程度高，通过两个摄像头对工件上下表面进行同时拍摄检修，增加工作效率，增加实用性。

3、本实用新型提供一种工件上双面视觉检测分拣装置，包括：工作台、上料皮带机、下料皮带机、导料板、支架，所述工作台的内部左侧安装有上料皮带机，所述工作台的内部右侧安装有下料皮带机，所述工作台的外侧表面固定设置有导料板，所述工作台的内侧表面固定设置有支架，所述支架的上下方均固定设置有摄像头，所述工作台的内侧中央固定设置有工件夹持件；

4、所述工件夹持件包括有安装板、电机、转动块、第一液压杆、倒凹形架、第二液压杆和夹板，所述安装板固定设置于工作台的内侧中央，所述安装板的底部表面中央固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有转动块，所述转动块的左侧表面固定设置有第一液压杆，所述第一液压杆的左端固定设置有倒凹形架，所述倒凹形架的外侧表面中央固定设置有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定设置有夹板，所述安装板的上表面外侧固定设置有控制器。

5、优选地，所述支架呈倒u字形状，且支架的外端均伸向工作台的中央上下方。

6、优选地，所述倒凹形架的底部水平高度等于上料皮带机和下料皮带机上表面水平高度。

7、优选地，所述第一液压杆伸缩至最大长度时，倒凹形架处于上料皮带机上表面右侧，且第一液压杆伸缩至最小长度时，倒凹形架处于两个摄像头之间。

8、优选地，所述第一液压杆朝向工作台的外侧时，倒凹形架处于导料板的正上方。

9、优选地，所述导料板呈靠近工作台水平高度高，远离导料板水平高度低的倾斜状。

10、优选地，所述控制器与上料皮带机、下料皮带机、摄像头、电机、第一液压杆、倒凹形架、第二液压杆呈电性连接。

11、优选地，所述下料皮带机的右侧安装有清洁组件，所述清洁组件包括有矩形框架、调节螺栓、调节板和毛刷层，所述矩形框架固定设置于工作台的内部左侧，所述矩形框架的上下表面均螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部通过轴承旋转设置有调节板，所述调节板远离调节螺栓的一侧表面固定设置有毛刷层。

12、优选地，所述调节板的左右两端均紧贴于矩形框架内部表面左右两侧。

13、优选地，所述第一液压杆和倒凹形架可贯穿矩形框架内。

14、本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

15、1、本实用新型通过设置有工件夹持件，通过上料皮带机带动工件移动，并通过工件夹持件对工件进行自动夹持，无需人工将工件放入工件夹持件内进行夹持，下料时，通过电机带动工件夹持件转动，将检测完的工件放入下料皮带机或导料板上，进行下料，无需人工取下工件夹持件内的工件，自动化程度高，增加工作效率。

16、2、本实用新型通过设置有支架和摄像头，通过设置有2个摄像头，对工件上下表面进行检测时，通过两个摄像头分别对工件的上下表面进行检测，无需对工件进行翻面检测，减少检测步骤，增加工作效率。

17、3、本实用新型通过设置有清洁组件，通过设置有清洁组件，第一液压杆带动倒凹形架伸向上料皮带机夹取工件时，第一液压杆贯穿于矩形框架内，倒凹形架夹住上料皮带机后，收缩的过程中，调节板上的毛刷层可对工件的上下表面进行清刷，保证工件的洁净，以提高对工件的检测质量，避免工件上的杂质导致摄像头拍摄时发生误判的情况，且通过调节螺栓对调节板进行调节适用于不同厚度的工件进行清刷，保证清洁组件的适用性。

技术特征：

1.一种工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于，包括：工作台(1)、上料皮带机(2)、下料皮带机(3)、导料板(4)、支架(5)，所述工作台(1)的内部左侧安装有上料皮带机(2)，所述工作台(1)的内部右侧安装有下料皮带机(3)，所述工作台(1)的外侧表面固定设置有导料板(4)，所述工作台(1)的内侧表面固定设置有支架(5)，所述支架(5)的上下方均固定设置有摄像头(501)，所述工作台(1)的内侧中央固定设置有工件夹持件；

2.根据权利要求1所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述支架(5)呈倒u字形状，且支架(5)的外端均伸向工作台(1)的中央上下方。

3.根据权利要求2所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述倒凹形架(604)的底部水平高度等于上料皮带机(2)和下料皮带机(3)上表面水平高度。

4.根据权利要求3所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第一液压杆(603)伸缩至最大长度时，倒凹形架(604)处于上料皮带机(2)上表面右侧，且第一液压杆(603)伸缩至最小长度时，倒凹形架(604)处于两个摄像头(501)之间。

5.根据权利要求4所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第一液压杆(603)朝向工作台(1)的外侧时，倒凹形架(604)处于导料板(4)的正上方。

6.根据权利要求5所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述导料板(4)呈靠近工作台(1)水平高度高，远离导料板(4)水平高度低的倾斜状。

7.根据权利要求1所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述控制器(7)与上料皮带机(2)、下料皮带机(3)、摄像头(501)、电机(601)、第一液压杆(603)、倒凹形架(604)、第二液压杆(605)呈电性连接。

8.根据权利要求1所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述下料皮带机(3)的右侧安装有清洁组件，所述清洁组件包括有矩形框架(8)、调节螺栓(801)、调节板(802)和毛刷层(803)，所述矩形框架(8)固定设置于工作台(1)的内部左侧，所述矩形框架(8)的上下表面均螺纹连接有调节螺栓(801)，所述调节螺栓(801)的端部通过轴承旋转设置有调节板(802)，所述调节板(802)远离调节螺栓(801)的一侧表面固定设置有毛刷层(803)。

9.根据权利要求8所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：所述调节板(802)的左右两端均紧贴于矩形框架(8)内部表面左右两侧。

10.根据权利要求9所述的工件上双面视觉检测分拣装置，其特征在于：第一液压杆(603)和倒凹形架(604)可贯穿矩形框架(8)内。

技术总结本技术提供一种工件上双面视觉检测分拣装置，属于检测设备技术领域包括：工作台，工作台的内部左侧安装有上料皮带机，工作台的内部右侧安装有下料皮带机，工作台的外侧表面固定设置有导料板，工作台的内侧表面固定设置有支架，支架的上下方均固定设置有摄像头，工作台的内侧中央固定设置有工件夹持件；本实用新通过设置有工件夹持件，通过上料皮带机带动工件移动，并通过工件夹持件对工件进行自动夹持，无需人工将工件放入工件夹持件内进行夹持，下料时，通过电机带动工件夹持件转动，将检测完的工件放入下料皮带机或导料板上，进行下料，无需人工取下工件夹持件内的工件，自动化程度高，增加工作效率。技术研发人员：周传军受保护的技术使用者：山东海致磁电设备有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/30