一种石墨废料分选装置的制作方法

本技术涉及石墨加工，特别涉及一种石墨废料分选装置。

背景技术：

1、在石墨废料回收的过程中，通常需要对石墨废料进行分类，以确保能够将不同类型的石墨废料分开，以便工作人员对其进行处理和回收，工作人员为了方便对石墨废料进行分类通常会使用石墨废料分选装置，现有的石墨废料分选装置通常由废料传送带、机械臂和视觉图像传感器组成，在使用的过程中通过废料传送带对石墨废料进行输送，在石墨废料输送的过程中视觉图像传感器会对石墨废料的形状进行识别，在识别完成后视觉图像传感器会使启动不同的机械臂对石墨废料进行分选。

2、例如：申请号为cn201821042021.x的实用新型公开了一种用于石墨筒生产过程中的分选系统，具体包括用于输送石墨矿的输送带装置，输送带装置上方设有ccd相机，靠近ccd相机的位置设有可转动的拨杆，拨杆下方设有废料收集槽，输送带装置输送末端下方水平设有滚筒输送装置，滚筒输送装置的滚筒内表面设有螺旋轨道，滚筒表面沿着输送方向设有多个第一筛选孔和第二筛选孔，第一筛选孔的孔径小于第二筛选孔的孔径，第一筛选孔所在区域下方设有第一收集筐，第二筛选孔所在区域下方设有第二收集筐，滚筒出料口下方设有第三收集筐；本实用新型能够快速对石墨矿进行图像识别以剔除不合格的矿石，同时对石墨矿按照大小进行分选，大大提高了分选效率。

3、然而，就目前传统石墨废料分选装置而言，在机械臂长时间使用的过程中，容易使机械臂的关键部件发生磨损和疲劳，这些磨损和疲劳会影响机械臂对石墨废料的抓力，使得石墨废料在被机械臂抓起进行分选的过程中会发生掉落，导致石墨废料分选装置被掉落的石墨废料砸坏，甚至还会引发安全事故，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种石墨废料分选装置，其具有在每次对石墨废料进行抓取分选的过程中都能自动对机械臂抓力进行检测的敲击架，在机械爪组件夹取到石墨废料进行复位时，随着机械爪组件驱动轴的伸缩会带动控制架进行移动，使双面齿条通过传动齿轮带动固定盘进行转动，使固定盘内的控制棘轮通过控制棘爪带动传动蜗杆进行转动并带动传动蜗轮进行转动，使与传动蜗轮同轴的挤压凸轮对辅助推板进行反复挤压，使辅助推板在辅助块内进行往复滑动并使敲击架对机械爪组件进行敲击，使得机械爪组件在抓起石墨废料后会产生振动。

2、本实用新型提供了一种石墨废料分选装置，具体包括：送料座；所述送料座的底端面呈矩形阵列状固定连接有四个矩形的第一支撑柱；所述送料座的右端面上部居中固定连接有一个抓料座；其特征在于：所述抓料座的底端面对称固定连接有两个矩形的第二支撑柱；所述送料座内设置有一个废料传送带；所述抓料座内螺栓紧固连接有三个机械臂；所述抓料座的底端面开设有三组t型的安装插槽；三组所述安装插槽内均滑动连接有一组t型的安装插块；三个所述机械臂的上部均设置有一个机械爪组件；三个所述机械爪组件的底端面均固定连接有一个辅助块。

3、可选地，所述送料座的左端面固定连接有一个支撑架；支撑架的上部居中设置有一个视觉图像传感器。

4、可选地，三组所述安装插块的底端面均固定连接有一个安装座；三个安装座的右端面均固定连接有一个分选箱；三个分选箱分别与三个机械臂的位置对正。

5、可选地，三个所述机械爪组件驱动轴的外部固定连接有一个控制架；三个控制架的后端面均固定连接有一根双面齿条；三个辅助块内均对称转动连接有一组传动齿轮；三组传动齿轮分别与三根双面齿条啮合。

6、可选地，三组所述传动齿轮的下部均同轴固定连接有一组固定盘；三组固定盘内均固定连接有一个控制棘轮；三个辅助块的下部均转动连接有一组传动蜗杆；三组传动蜗杆的上部均铰链连接有一组控制棘爪；三组控制棘爪分别与三个控制棘轮啮合。

7、可选地，三组所述传动蜗杆的外部均啮合有一组传动蜗轮；三组传动蜗轮分别转动连接在三个辅助块内；三组传动蜗轮的外侧均同轴固定连接有一组挤压凸轮；三个辅助块内均滑动连接有一组辅助推板；三组辅助推板的外部均固定连接有一组支撑弹簧；三组支撑弹簧的末端分别固定连接在三个辅助块内；三组辅助推板的外部均居中固定连接有一组敲击架；三组敲击架分别滑动连接在三个辅助块内。

8、有益效果

9、在石墨废料运输的过程中，通过视觉图像传感器可以对石墨废料的形状进行识别，在识别完成后，视觉图像传感器会根据石墨废料的形状，启动拥有不同形状夹爪的机械臂对石墨废料进行分选，便于工作人员后续对石墨废料进行管理，提高石墨废料在分选的过程中的空间利用率。

10、在机械臂被视觉图像传感器驱动时，会通过驱动轴将机械爪组件伸出对石墨废料进行夹取分选，在机械爪组件对石墨废料进行夹持后，会随驱动轴的伸缩进行复位将石墨废料抓起，在驱动轴伸缩的过程中会通过控制架带动双面齿条进行移动，在双面齿条移动的过程中通过一系列的传动，会使敲击架不断撞击机械爪组件，使得机械爪组件在抓起石墨废料后会产生振动，对机械爪组件的夹持力进行检测，若机械爪组件的夹持力不足时，在机械爪组件振动时会使刚抓起的石墨废料直接掉落，而不会使石墨废料在分选的过程中发生掉落，有效的提高了石墨废料分选装置的安全性，使用更加方便。

技术特征：

1.一种石墨废料分选装置，包括送料座（1）；所述送料座（1）的底端面呈矩形阵列状固定连接有四个矩形的第一支撑柱（101）；所述送料座（1）的右端面上部居中固定连接有一个抓料座（105）；其特征在于：所述抓料座（105）的底端面对称固定连接有两个矩形的第二支撑柱（107）；所述送料座（1）内设置有一个废料传送带（102）；所述抓料座（105）内螺栓紧固连接有三个机械臂（111）；所述抓料座（105）的底端面开设有三组t型的安装插槽（106）；三组所述安装插槽（106）内均滑动连接有一组t型的安装插块（109）；三个所述机械臂（111）的上部均设置有一个机械爪组件（112）；三个所述机械爪组件（112）的底端面均固定连接有一个辅助块（113）。

2.如权利要求1所述一种石墨废料分选装置，其特征在于：所述送料座（1）的左端面固定连接有一个支撑架（103）；支撑架（103）的上部居中设置有一个视觉图像传感器（104）。

3.如权利要求1所述一种石墨废料分选装置，其特征在于：三组所述安装插块（109）的底端面均固定连接有一个安装座（108）；三个安装座（108）的右端面均固定连接有一个分选箱（110）；三个分选箱（110）分别与三个机械臂（111）的位置对正。

4.如权利要求1所述一种石墨废料分选装置，其特征在于：三个所述机械爪组件（112）驱动轴的外部固定连接有一个控制架（114）；三个控制架（114）的后端面均固定连接有一根双面齿条（115）；三个辅助块（113）内均对称转动连接有一组传动齿轮（116）；三组传动齿轮（116）分别与三根双面齿条（115）啮合。

5.如权利要求4所述一种石墨废料分选装置，其特征在于：三组所述传动齿轮（116）的下部均同轴固定连接有一组固定盘（117）；三组固定盘（117）内均固定连接有一个控制棘轮（118）；三个辅助块（113）的下部均转动连接有一组传动蜗杆（119）；三组传动蜗杆（119）的上部均铰链连接有一组控制棘爪（120）；三组控制棘爪（120）分别与三个控制棘轮（118）啮合。

6.如权利要求5所述一种石墨废料分选装置，其特征在于：三组所述传动蜗杆（119）的外部均啮合有一组传动蜗轮（122）；三组传动蜗轮（122）分别转动连接在三个辅助块（113）内；三组传动蜗轮（122）的外侧均同轴固定连接有一组挤压凸轮（121）；三个辅助块（113）内均滑动连接有一组辅助推板（123）；三组辅助推板（123）的外部均固定连接有一组支撑弹簧（124）；三组支撑弹簧（124）的末端分别固定连接在三个辅助块（113）内；三组辅助推板（123）的外部均居中固定连接有一组敲击架（125）；三组敲击架（125）分别滑动连接在三个辅助块（113）内。

技术总结本技术提供了一种石墨废料分选装置，涉及石墨加工技术领域，包括：送料座；所述送料座的底端面呈矩形阵列状固定连接有四个矩形的第一支撑柱；所述送料座的右端面上部居中固定连接有一个抓料座；所述抓料座的底端面对称固定连接有两个矩形的第二支撑柱。在驱动轴伸缩的过程中会通过控制架带动双面齿条进行移动，在双面齿条移动的过程中通过一系列的传动，会使敲击架不断撞击机械爪组件，使得机械爪组件在抓起石墨废料后会产生振动，对机械爪组件的夹持力进行检测，解决了磨损和疲劳会影响机械臂对石墨废料的抓力，使得石墨废料在被机械臂抓起进行分选的过程中会发生掉落，导致石墨废料分选装置被掉落的石墨废料砸坏的问题。技术研发人员：吴耀城,余根桃,陈庆新,朱晓娟,汪培光受保护的技术使用者：浙江盛远碳素制品有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/30