一种电子元件PIN针的次品分拣装置的制作方法

本技术涉及一种机械分拣装置，具体地涉及一种电子元件pin针的次品分拣装置。

背景技术：

1、调研发现，电子元件模组检测工站存在以下问题：

2、1、每条产线每日的成品任务量为62000，电子元件针脚为36pin针，每条产线检测工站人员配备为6人，5条产线共30人，每人每日产量约为2000，车间产量约60000。

3、2、人员手工检测pin针不良主要通过将pin针完全插入模板检测，完全插入为良品，反之为次品。由于手工操作，在拔插pin针时，容易造成pin针与模板孔之间歪斜碰撞，手工检测极易发生误伤及误判，导致次品率高达2%以上。

技术实现思路

1、针对现有技术中单线生产量小，人员配备量大，且人工操作导致次品率较高的技术问题，本实用新型提供了一种电子元件pin针的次品分拣装置，具有单线可减少人员配备和降低次品率的优点。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种电子元件pin针的次品分拣装置，包括：

4、原料存放部，其包括倾斜设置的下料道和垂直与所述下料道设置的两个卡槽，两个所述卡槽分别位于所述下料道的两端；

5、分拣部，设于一张底板上，其包括与所述下料道底端连接的分拣滑道，所述分拣滑道上方设有视觉识别相机和机械手，所述视觉识别相机位于所述分拣滑道的上游，所述机械手位于所述分拣滑道的下游，所述分拣滑道的一侧为次品滑道；

6、若干拦截杆，横置于所述分拣滑道上，且位于所述机械手和所述视觉识别相机下方；

7、其中，所述分拣滑道的侧部设置有供所述拦截杆活动的通孔，所述拦截杆在所述分拣滑道侧部可伸缩。

8、可选地，所述机械手包括：

9、丝杠机构，设于所述底板上，所述丝杠机构与所述分拣滑道垂直分布；

10、滑台，与所述丝杠机构配合，所述滑台的顶端设有一个连杆；

11、第一气缸，设于所述连杆远离所述滑台的一端上，所述第一气缸的活塞杆与所述底板的板面垂直；

12、机械夹，设于所述第一气缸的活塞杆端部。

13、可选地，所述下料道的侧部设置有卸料气动阀。

14、可选地，所述视觉识别相机通过一个l形的支架设于所述底板上；

15、所述支架与所述机械手分别位于所述分拣滑道的两侧。

16、可选地，所述原料存放部底部设有一个原料收纳箱。

17、可选地，所述分拣部还包括：

18、第二气缸，横置于所述分拣滑道侧部的通孔上，所述第二气缸的活塞杆为所述拦截杆。

19、可选地，所述底板的一端与所述原料存放部连接，所述底板的另一端上设有分存区；

20、所述分存区包括：

21、次品存放区，设于所述次品滑道的底端；

22、良品存放区，设于所述分拣滑道的底端，且位于所述次品存放区的一侧。

23、可选地，所述良品存放区设有良品流道，所述次品存放区内设有次品流道；

24、所述次品流道的两端和所述良品流道的两端分别设有所述卡槽。

25、可选地，所述存放区的底部设有卸料区，所述次品流道底部对应次品卸料区，所述良品流道底部对应良品卸料区，且两个区域隔开。

26、可选地，所述良品流道的一侧和所述次品流道的一侧分别设有卸料气动阀。

27、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

28、将需要分拣的原料套管放置在原料存放部的两个卡槽内，套管内的原料顺着下料道移动至分拣滑道内，然后通过拦截杆将原料拦截，通过视觉识别相机对原料甄别，判断该原料是否为良品。

29、若该原料为良品，则分拣滑道上的所有拦截杆收回，使得该良品原料滑出分拣滑道，若该原料为次品，则通过机械手将该次品抓取至次品滑道内，使次品原料顺着次品滑道滑出。

30、通过本技术方案，可以快速判断原料是否为良品，并且只需要安排一名员工上料即可，极大的减少了人员的配备，单人的生产效率由2000提升至了80000，极大的提升了分拣效率，并且，分拣的次品率由大于2%下降到了小于0.2%。

技术特征：

1.一种电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的电子元件pin针的次品分拣装置，其特征在于，

技术总结本技术提供了一种电子元件PIN针的次品分拣装置，目的是解决单线生产量小，人员配备量大，且人工操作导致次品率较高的技术问题。该分拣装置包括：原料存放部，其包括倾斜设置的下料道和垂直与下料道设置的两个卡槽，两个卡槽分别位于下料道的两端；分拣部，设于一张底板上，其包括与下料道底端连接的分拣滑道，分拣滑道上方设有视觉识别相机和机械手，视觉识别相机位于分拣滑道的上游，机械手位于分拣滑道的下游，分拣滑道的一侧为次品滑道；若干拦截杆，横置于分拣滑道上，且位于机械手和视觉识别相机下方；其中，分拣滑道的侧部设置有供拦截杆活动的通孔，拦截杆在分拣滑道侧部可伸缩。该分拣装置具有单线可减少人员配备和降低次品率的优点。技术研发人员：唐浩,张子坤,李长虹,马健受保护的技术使用者：四川省蜀锦工贸有限责任公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/4