一种钢制后防撞梁的测量系统的制作方法

本技术属于测量系统，尤其涉及一种钢制后防撞梁的测量系统。

背景技术：

1、钢制后防撞梁是轿车的重要组成部件，目前市场对钢制后防撞梁的需求量和质量要求较高，如果出现质量问题售后成本极高，且存在安全隐患。因此，对钢制后防撞梁的检验是十分重要的。现有一般采用人工检验搬运方式，工作效率低、测量精度差。

技术实现思路

1、本实用新型就是针对上述问题，提供一种工作效率和测量精度高的钢制后防撞梁的测量系统的硬件基础。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架a或测量支架b上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架a、用于对工件进行精确定位的测量支架b和用于对测量支架a或测量支架b上的工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将测量支架a或测量支架b上的工件搬运到ok件下料传送带或ng件下料口。

3、作为一种优选方案，本实用新型所述工件初定位工装包括初定位基座，初定位基座上设置有相互垂直设置的第一气缸和第二气缸，第一气缸设置在第一安装架上，第二气缸设置在第二安装架上；第一气缸的伸缩杆连接第一定位板，第二气缸的伸缩杆连接第二定位板，第一定位板前端两侧设置有第一定位销，第二安装架上设置有到位传感器。

4、作为另一种优选方案，本实用新型所述第一定位板通过第一l形连接板与第一气缸的伸缩杆连接；第一定位板通过紧固件与第一l形连接板的前下板相连，第一l形连接板的后上板通过紧固件与第一气缸的伸缩杆连接。

5、作为另一种优选方案，本实用新型所述测量支架a和测量支架b包括支架，支架上设置有测量定位销，支架一侧设置有测量旋转气缸和测量顶紧气缸，测量旋转气缸的动力输出端与测量夹臂相连，测量顶紧气缸的动力输出端与顶板相连；

6、支架上设置有上气缸和下气缸,上气缸的动力输出端与上移动梁相连，下气缸的动力输出端与下移动梁相连；上移动梁的中部和两侧设置有上触头，下移动梁的中部和两侧设置有下触头。

7、作为另一种优选方案，本实用新型所述机器人抓手包括抓手支架和抓手定位销，抓手支架上设置有抓手旋转气缸，抓手旋转气缸的动力输出端与抓手夹臂相连；抓手支架上设置有与抓手夹臂相配合的夹紧块。

8、作为另一种优选方案，本实用新型所述测量头采用gocator2450测量头。

9、其次，本实用新型所述测量机器人采用发那科m-20id/25测量机器人。

10、另外，本实用新型所述搬运机器人采用发那科m-710ic/70搬运机器人。

11、本实用新型有益效果。

12、本实用新型测量头对工件进行拍照，拍照后形成云点，根据云点形成工件外形数据，将外形数据与存储的数据进行比对，判断工件是否合格。拍照形成云点，根据云点形成外形数据为现有技术。

13、本实用新型测量支架a和测量支架b的结构一样。测量支架a与测量支架b为一用一备的工作模式，工作效率高。当测量支架a放好工件a后，执行测量支架a拍照测量，搬运机器人将测量支架b拍照测量后的工件b搬用到ok件下料传送带或ng件下料口；搬运机器人再到初定位工装抓取未拍照测量工件放到测量支架b，执行测量支架b拍照测量，搬运机器人再到测量支架a将拍照测量后的工件a搬走，依次往复。

14、从上一工位输送来的工件需要摆正位置，便于机器人抓手抓取，因此设置初定位工装。

15、采用本实用新型可提高工作效率和测量精度，减少人工。

技术特征：

1.一种钢制后防撞梁的测量系统，包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架a或测量支架b上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架a、用于对工件进行精确定位的测量支架b和用于对测量支架a或测量支架b上的工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将测量支架a或测量支架b上的工件搬运到ok件下料传送带或ng件下料口。

2.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述工件初定位工装包括初定位基座，初定位基座上设置有相互垂直设置的第一气缸和第二气缸，第一气缸设置在第一安装架上，第二气缸设置在第二安装架上；第一气缸的伸缩杆连接第一定位板，第二气缸的伸缩杆连接第二定位板，第一定位板前端两侧设置有第一定位销，第二安装架上设置有到位传感器。

3.根据权利要求2所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述第一定位板通过第一l形连接板与第一气缸的伸缩杆连接；第一定位板通过紧固件与第一l形连接板的前下板相连，第一l形连接板的后上板通过紧固件与第一气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述测量支架a和测量支架b包括支架，支架上设置有测量定位销，支架一侧设置有测量旋转气缸和测量顶紧气缸，测量旋转气缸的动力输出端与测量夹臂相连，测量顶紧气缸的动力输出端与顶板相连；

5.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述机器人抓手包括抓手支架和抓手定位销，抓手支架上设置有抓手旋转气缸，抓手旋转气缸的动力输出端与抓手夹臂相连；抓手支架上设置有与抓手夹臂相配合的夹紧块。

6.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述测量头采用gocator2450测量头。

7.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述测量机器人采用发那科m-20id/25测量机器人。

8.根据权利要求1所述一种钢制后防撞梁的测量系统，其特征在于所述搬运机器人采用发那科m-710ic/70搬运机器人。

技术总结一种钢制后防撞梁的测量系统属于测量系统技术领域，尤其涉及一种钢制后防撞梁的测量系统。本技术提供一种工作效率和测量精度高的钢制后防撞梁的测量系统的硬件基础。本技术包括工件初定位工装、用于抓取初定位工装上的工件并放置在测量支架A或测量支架B上的机器人抓手、用于对工件进行精确定位的测量支架A、用于对工件进行精确定位的测量支架B和用于对工件进行拍照的测量头，其特征在于测量头由测量机器人驱动，机器人抓手由搬运机器人驱动；搬运机器人驱动机器人抓手根据测量头反馈结果，将工件搬运到OK件下料传送带或NG件下料口。技术研发人员：孙建,孙若辰,王超,李鹏博,倪阳,张雷,马聪,侯帅,迟健,田峰受保护的技术使用者：沈阳凌云瓦达沙夫汽车工业技术有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/4