一种基于视觉系统的产品剔除装置的制作方法

本技术涉及视觉检测，具体涉及有一种基于视觉系统的产品剔除装置。

背景技术：

1、视觉检测技术，是通过设备代替人眼对产品进行测量和判断的一种高效检测的技术手段，通过视觉检测技术，可以极大的增加产品检测的效率，同时其检测的准确度也相对较高。

2、现有技术中，通过视觉检测技术实时检测产品的不良，并通过机器人将不良的产品剔除，但是针对部分空间相对狭小的工作环境，就无法为机械手提供足够的空间进行取放料的动作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于视觉系统的产品剔除装置，能够针对空间相对狭小的工作环境，将不良产品在机架笼罩范围内进行拖移，充分且合理的利用机架上的空间。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于视觉系统的产品剔除装置，包括产品输送机构以及搬运机构；

3、所述搬运机构包括机架以及滑动连接在所述机架上的横移框架，所述横移框架上设置有通料口，所述机架上设置有用于驱动所述横移框架水平往复移动的第一气缸，所述横移框架上设置有通过第二气缸驱动的、可从所述通料口侧壁伸出的耙状夹爪；

4、所述产品输送机构包括两组可同步动作、且之间留有间隙的同步带，两组所述同步带之间设置有顶料板和挡料机构，所述顶料板通过第三气缸驱动、可将产品及料盒顶至所述通料口内。

5、所述机架上设置有视觉检测模块。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述挡料结构包括第四气缸以及挡料板，所述第四气缸可驱动所述挡料板沿竖直方向上升、挡住所述同步带上的产品。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二气缸与所述耙状夹爪的数量均为两个，且两个所述耙状夹爪分别滑动嵌设在所述通料口的两个相向设置的侧壁上。

8、本实用新型一个较佳实施例中，每个所述耙状夹爪包括连接块以及若干个间隔均匀的设置在所述连接块上的耙爪，两个所述耙状夹爪上的若干个所述耙爪相向且错位设置。

9、本实用新型一个较佳实施例中，每个所述耙状夹爪包括连接块以及若干个间隔均匀的设置在所述连接块上的耙爪，两个所述耙状夹爪上的若干个所述耙爪相向且错位设置。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有若干个可朝向所述顶料板照射的红蓝光源。

11、有益效果

12、（1）、产品经由视觉检测模块判断为不良品时，第三气缸驱动顶料板将产品向上托起，直至产品进入通料口内，随后再通过第二气缸驱动耙状夹爪从通料口的侧壁伸出，插入产品料盒的底部托住产品，最后再由第一气缸驱动横移框架整体横移，将不良产品从产品输送机构上剔除，整个产品剔除装置充分且合理的利用了机架上的空间；

13、（2）、本实用新型中的两个耙状夹爪上的耙爪同步错位插入产品料盒底部，通过多个支点支撑住产品料盒以及通料口的侧壁围住产品料盒外周，可以使产品料盒平稳的跟随横移框架水平横移，有效的防止料盒中的产品洒落。

技术特征：

1.一种基于视觉系统的产品剔除装置，其特征在于：包括产品输送机构以及搬运机构；

2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的产品剔除装置，其特征在于：所述挡料机构包括第四气缸（10）以及挡料板（11），所述第四气缸（10）可驱动所述挡料板（11）沿竖直方向上升、挡住所述同步带（6）上的产品。

3.根据权利要求2所述的基于视觉系统的产品剔除装置，其特征在于：所述第二气缸（4）与所述耙状夹爪（5）的数量均为两个，且两个所述耙状夹爪（5）分别滑动嵌设在所述通料口（201）的两个相向设置的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的基于视觉系统的产品剔除装置，其特征在于：每个所述耙状夹爪（5）包括连接块（501）以及若干个间隔均匀的设置在所述连接块（501）上的耙爪（502），两个所述耙状夹爪（5）上的若干个所述耙爪（502）相向且错位设置。

5.根据权利要求4所述的基于视觉系统的产品剔除装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于放置不良产品的置料架（12）。

6.根据权利要求5所述的基于视觉系统的产品剔除装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有若干个可朝向所述顶料板（7）照射的红蓝光源（13）。

技术总结本技术公开一种基于视觉系统的产品剔除装置，包括产品输送机构以及搬运机构；搬运机构包括机架以及滑动连接在机架上的横移框架，横移框架上设置有通料口，机架上设置有用于驱动横移框架水平往复移动的第一气缸，横移框架上设置有通过第二气缸驱动的、可从通料口侧壁伸出的耙状夹爪；产品输送机构包括两组可同步动作、且之间留有间隙的同步带，两组同步带之间设置有顶料板和挡料机构，顶料板通过第三气缸驱动、可将产品及料盒顶至通料口内。机架上设置有视觉检测模块。本技术的目的是提供一种基于视觉系统的产品剔除装置，能够针对空间相对狭小的工作环境，将不良产品在机架笼罩范围内进行拖移，充分且合理的利用机架上的空间。技术研发人员：范凯,蔡正欣受保护的技术使用者：苏州新捷毅自动化科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/4