一种水果等级分级装置的制作方法

本技术涉及水果分级，特别涉及一种水果等级分级装置。

背景技术：

1、现有的水果等级分级装置缺乏可以用于水果的自动进料和出料的功能组件，装置的效率不高，装置的自动化水平不高，缺乏用于水果的多级分拣结构，水果分级分拣的精细度不足。中国专利公开了一种“水果称量分级装置”，其申请号为“cn202120290490.9”，其包括机架、设置于机架上用于对水果进行称量分级的水果称量分级装置、设置于机架上用于对称量分级完成的水果进行下料的下料装置，所述水果称量分级装置包括若干个可翻转设置于机架上用于依次接取水果的称量盘、设置于称量盘上用于称量所述称量盘中水果的重量传感器，所述下料装置包括设置于机架上用于驱动所述水果称量分级装置运动至与水果重量等级相对应位置的驱动装置、设置于驱动装置上用于在所述水果称量分级装置运动至与水果重量等级相对应位置时翻转所述称量盘的翻转装置、设置于机架一侧用于接取不同重量等级水果进行下料的下料斗。但装置没有可用于水果的自动进料和出料的功能组件，没有用于水果的多级分级分拣结构，装置的效率不高，自动化水平不高，精细度不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水果等级分级装置，通过传送带对水果进行运输，装置的效率得到加强。提高了装置的自动化水平；通过智能机械臂对水果按照大小、颜色和质量进行分级分拣，提高了装置的智能化水平；用收集箱对分拣后的水果进行集中存储，提高了装置的易用性。

2、本实用新型还提供具有上述一种水果等级分级装置，包括：底板，所述底板上端固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台上端固定连接有第一传送轨，所述第一传送轨内设置有第一传送带；分拣台，所述分拣台通过第一倾斜轨与第一传送轨固定连接，所述分拣台的右端设置有第二支撑台，所述第二支撑台上端固定连接有第二传送轨，所述第二传送轨内设置有第二传送带，所述分拣台后端设置有第三支撑台，所述第三支撑台上端固定连接有第三传送轨，所述第三传送轨内设置有第三传送带，所述第三支撑台右端设置有智能机械臂，所述分拣台左端设置有第四支撑台，所述第四支撑台上端固定连接有第四传送轨，所述第四传送轨内设置有第四传送带。

3、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第一支撑台的左端设置有第一电机，便于提供动力。所述第一电机的输出端与第一传送带固定连接，便于形成电机传动结构。所述第一电机下端与底板固定连接，便于电机的支撑与固定。

4、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第二支撑台的侧端设置有第二电机，便于提供动力。所述第二电机的输出端与第二传送带固定连接，便于形成电机传动结构。所述第二电机的下端与底板固定连接，便于电机的支撑与固定。

5、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第二传送轨的右端通过第二倾斜轨固定连接有第一收集箱，便于水果的收集存储。所述第一收集箱下端与底板固定连接，便于收集箱的支撑与固定。

6、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第三支撑台的左端设置有第三电机，便于提供动力。所述第三电机的输出端与第三传送带固定连接，便于形成电机传动结构。所述第三电机的下端与底板固定连接，便于电机的支撑与固定。

7、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第三传送轨的后端通过第三倾斜轨固定连接有第二收集箱，便于水果的收集存储。所述第二收集箱下端与底板固定连接，便于收集箱的支撑与固定。

8、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述智能机械臂下端设置有控制机箱，便于机械臂的控制。所述控制机箱下端与底板固定连接，便于机箱的支撑与固定。

9、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第四支撑台侧端设置有第四电机，便于提供动力。所述第四电机的输出端与第四传送带固定连接，便于形成电机传动结构。所述第四电机的下端与底板固定连接，便于电机的支撑与固定。

10、根据本实用新型所述的一种水果等级分级装置，所述第四传送轨的左端通过第四倾斜轨固定连接有第三收集箱，便于水果的收集与储存。所述第三收集箱下端与底板固定连接，便于收集箱的支撑与固定。

11、有益效果

12、1、与现有技术相比，该一种水果等级分级装置，通过传送带对水果进行运输，装置的效率得到加强。提高了装置的自动化水平；

13、2、与现有技术相比，该一种水果等级分级装置，通过智能机械臂对水果按照大小、颜色和质量进行分拣收集，提高了装置的智能化水平；

14、3、与现有技术相比，该一种水果等级分级装置，用收集箱对分拣后的水果进行集中存储，提高了装置的易用性。

技术特征：

1.一种水果等级分级装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上端固定连接有第一支撑台(9)，所述第一支撑台(9)上端固定连接有第一传送轨(10)，所述第一传送轨(10)内设置有第一传送带(11)；

2.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第一支撑台(9)的左端设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端与第一传送带(11)固定连接，所述第一电机(8)下端与底板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第二支撑台(13)的侧端设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端与第二传送带(18)固定连接，所述第二电机(15)的下端与底板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第二传送轨(14)的右端通过第二倾斜轨(17)固定连接有第一收集箱(16)，所述第一收集箱(16)下端与底板(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第三支撑台(21)的左端设置有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端与第三传送带(24)固定连接，所述第三电机(25)的下端与底板(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第三传送轨(23)的后端通过第三倾斜轨(22)固定连接有第二收集箱(20)，所述第二收集箱(20)下端与底板(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述智能机械臂(26)下端设置有控制机箱(19)，所述控制机箱(19)下端与底板(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第四支撑台(6)侧端设置有第四电机(2)，所述第四电机(2)的输出端与第四传送带(27)固定连接，所述第四电机(2)的下端与底板(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种水果等级分级装置，其特征在于，所述第四传送轨(5)的左端通过第四倾斜轨(3)固定连接有第三收集箱(4)，所述第三收集箱(4)下端与底板(1)固定连接。

技术总结本技术公开了一种水果等级分级装置，其包括：底板，底板上端固定连接有第一支撑台，第一支撑台上端固定连接有第一传送轨，第一传送轨内设有第一传动带；分拣台，分拣台通过第一倾斜轨与第一传送轨固定连接，分拣台的右端设有第二支撑台，第二支撑台上端固定连接有第二传送轨，第二传送轨内设有第二传送带，分拣台后端设有第三支撑台，第三支撑台上端固定连接有第三传送轨，第三传送轨内设有第三传送带，第三支撑台右端设有智能机械臂，分拣台左端设有第四支撑台，第四支撑台上端固定连接有第四传送轨，第四传送轨内设有第四传送带。安装传送带，提高了自动化水平；利用机械臂进行分级分拣，提高智能化水平；安装收集箱，提高了易用性。技术研发人员：张艳红,白蓉华,吕继斌受保护的技术使用者：蒲江县众鑫柑柚专业合作社技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/9