一种用于拉链外观检查的高速分拣装置的制作方法

本技术涉及拉链裁断，更具体地说，本技术涉及一种用于拉链外观检查的高速分拣装置。

背景技术：

1、拉链指的是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，广泛应用于生活领域，拉链在生产后都是长带状，裁断机会根据需要裁断成一定长度的拉链；近年，随着基于图像的外观缺陷检测技术快速发展，用机器替代人工实现机器质检成为可能。

2、在现有技术中，如公开号为cn219563389u的一种具备拉链质量检测功能的裁断装置，包括工作台，所述工作台右端的顶部固定安装有运输带，所述运输带上固定安装有导轨，所述导轨上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有沿着导轨上滑动的拉链夹嘴组件；其通过夹嘴组件夹住放卷的拉链后，通过拍照单元拍照识别外观缺陷，识别后再将拉链收卷到分拣盒中，该装置虽然实现了自动检测，但是该方法生产效率较低，主要是由于在完成检测后，夹嘴组件夹着拉链仍需要将拉链从检测区域，搬运至收纳盒前方，再松开夹嘴并返回，导致生产时间浪费。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，具有提高生产效率的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，包括工作台、上拍照单元和下拍照单元，所述工作台的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有移动座，所述移动座上固定连接有夹嘴组件，所述工作台上固定连接有支架，所述支架的顶部固定安装有滑轨，所述支架的外侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸上固定连接有托板，所述支架上固定安装有位于滑轨上方的档板，所述支架的下端固定连接有滑板，所述滑板上活动连接有分隔板，所述滑板的外侧固定安装有与分隔板相连接的第一气缸，所述滑板的下端设置有ok品收料仓，所述滑板的底部开设有ng品收料仓，所述滑板上开设有下料口，所述工作台上固定安装有裁断组件，所述工作台上固定连接有控制台。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上拍照单元包括第一相机和第一打光装置，所述第一打光装置固定安装在工作台上且位于托板上方，所述第一相机设置在第一打光装置的上方。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下拍照单元包括第二相机和第二打光装置，所述第二打光装置固定安装在工作台的底部且位于托板的下方，所述第二相机设置在第二打光装置的下方。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板能够沿着滑轨上滑动，所述托板的顶部与档板的底部之间留有间隙。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料口与ng品收料仓内部相连通，所述分隔板位于下料口处且可将下料口所遮挡。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型通过驱动装置工作控制移动座移动，并通过夹嘴组件夹持拉链带的一端进行放卷展开，从而移动至第一打光装置和第二打光装置之间，通过第一相机和第二相机对拉链进行拍照并将获取的信息传输至控制台上，然后给出检测结果，接着启动第二气缸工作拉动托板移动至第一打光装置和第二打光装置之间，则位于拉链下方，通过裁断组件工作将此节检测后的拉链裁断，裁断后的拉链则落至托板上，再推动托板带着拉链向滑板所在方向移动，通过档板的拦截可使得托板顶部的拉链落至滑板上并向下滑落，当检测的结果是良品时，拉链可滑落至ok品收料仓内部，当检测的结果是不良品时，第一气缸工作会推动分隔板翻折并将下料口处露出，则下滑的拉链会通过下料口处进入ng品收料仓内部，完成收集工作，本申请由于缩短了拉链自身长度一倍的移动距离，从而实现高速分拣，本专利相对于传统方法，可以提高接近一倍的生产效率。

技术特征：

1.一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，包括工作台(1)、上拍照单元和下拍照单元，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有驱动装置(18)，所述驱动装置(18)上安装有移动座(17)，所述移动座(17)上固定连接有夹嘴组件(19)，所述工作台(1)上固定连接有支架(6)，所述支架(6)的顶部固定安装有滑轨(7)，所述支架(6)的外侧固定安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)上固定连接有托板(8)，所述支架(6)上固定安装有位于滑轨(7)上方的档板(9)，所述支架(6)的下端固定连接有滑板(10)，所述滑板(10)上活动连接有分隔板(11)，所述滑板(10)的外侧固定安装有与分隔板(11)相连接的第一气缸(12)，所述滑板(10)的下端设置有ok品收料仓(14)，所述滑板(10)的底部开设有ng品收料仓(13)，所述滑板(10)上开设有下料口(21)，所述工作台(1)上固定安装有裁断组件(2)，所述工作台(1)上固定连接有控制台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，其特征在于：所述上拍照单元包括第一相机(4)和第一打光装置(5)，所述第一打光装置(5)固定安装在工作台(1)上且位于托板(8)上方，所述第一相机(4)设置在第一打光装置(5)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，其特征在于：所述下拍照单元包括第二相机(15)和第二打光装置(20)，所述第二打光装置(20)固定安装在工作台(1)的底部且位于托板(8)的下方，所述第二相机(15)设置在第二打光装置(20)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，其特征在于：所述托板(8)能够沿着滑轨(7)上滑动，所述托板(8)的顶部与档板(9)的底部之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种用于拉链外观检查的高速分拣装置，其特征在于：所述下料口(21)与ng品收料仓(13)内部相连通，所述分隔板(11)位于下料口(21)处且可将下料口(21)所遮挡。

技术总结本技术涉及拉链裁断技术领域，且公开了一种用于拉链外观检查的高速分拣装置,包括工作台、上拍照单元和下拍照单元，所述工作台的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有移动座。本技术通过夹嘴组件夹持拉链带的一端进行放卷展开，通过第一相机和第二相机对拉链进行拍照并将获取的信息传输至控制台上，然后给出检测结果，当检测的结果是良品时，拉链可滑落至OK品收料仓内部，当检测的结果是不良品时，第一气缸工作会推动分隔板翻折并将下料口处露出，则下滑的拉链会通过下料口处进入NG品收料仓内部，本申请由于缩短了拉链自身长度一倍的移动距离，本专利相对于传统方法，可以提高接近一倍的生产效率。技术研发人员：宋洋,孔亚辉受保护的技术使用者：鲸朵（上海）智能科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/11