从管中自动提取物质的制作方法

背景技术：

技术实现思路

1、应当理解，以下一般性描述和以下详细描述两者都只是说明性和解释性的，而不是限制性的。

2、在一个实施方案中，本公开提供了一种系统。该系统包括：无菌提取室；转移臂，该转移臂被配置成将超速离心(uc)管定位在无菌提取室内，该uc管包含其中嵌入有颗粒物的液体溶液，其中颗粒物形成多个层；以及提取器臂，该提取器臂被配置成提取所述多个层中的特定层。

3、在另一实施方案中，本公开提供了一种设备。该设备包括至少一个处理器，该至少一个处理器执行存储在至少一个存储器装置中的计算机可执行部件。该计算机可执行部件包括成像模块，该成像模块被配置成生成定位数据，该定位数据定义uc管在无菌提取室内的位置，并且进一步定义颗粒物的多个层在uc管内的相应位置。该计算机可执行部件还包括提取模块，该提取模块被配置成基于定位数据来引导提取器臂移动到无菌提取室内的一定位置以提取多个层中的特定层，并且引导集成到提取器臂中的提取器单元填充联接到提取器臂的收集容器。

4、本公开的附加要素或优点将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实践本主题公开而获知。本主题公开的优点可借助于所附权利要求中特别指出的要素和组合来实现。

5、本技术实现要素：不旨在标识本公开的关键或必要特征，而仅仅是概述其某些特征和变型。其他细节和特征将在随后的章节中描述。此外，前述一般性描述和以下详细描述两者都只是说明性和解释性的，并且不限制本公开的实施方案。

技术特征：

1.一种系统，其包括：

2.如权利要求1所述的系统，其还包括控制单元，所述控制单元被配置成在提取所述特定层期间操作所述提取器臂。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述转移臂被进一步配置成在将所述uc管定位在所述无菌提取室内之前从离心室移除所述uc管，其中将所述uc管定位在所述无菌提取室内保持所述多个层在所述uc管内的布置。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述uc管是密封的并且具有沿重力方向取向的纵向轴线，并且其中所述特定层具有基本上均匀的厚度并且沿所述纵向轴线位于所述uc管的一定区段处。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述提取器臂在所述提取器臂的远侧端部处可移除地联接到容器，所述容器具有放置在所述容器的端部处的针。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述提取器臂被进一步配置成使用所述针在所述区段下方的一定位置处刺穿所述uc管。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述提取器臂包括提取器单元，所述提取器单元被配置成将形成所述特定层的一定量的溶质抽吸到所述容器中，从而导致所述容器填充有所述一定量的溶质。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述提取器臂被进一步配置成将所述填充的容器释放到交换器单元的储存隔室中。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述液体溶液是病毒载体溶液。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述病毒载体溶液包含溶剂，所述溶剂包括氯化铯或碘克沙醇中的一者。

11.一种设备，其包括：

12.如权利要求11所述的设备，其中所述成像模块被进一步配置成使用来自所述无菌提取室内的相机的成像数据来生成所述定位数据，所述成像数据定义所述uc管和所述多个层的图像。

13.如权利要求12所述的设备，其中生成所述定位数据包括将一个或多个机器视觉技术应用于所述成像数据以标识所述uc管和所述多个层。

14.如权利要求11所述的设备，其中所述定位数据包括定义所述uc管的边界在定义的坐标系中的坐标的第一数据，并且还包括定义所述多个层中的至少一个层的坐标的第二数据。

15.如权利要求12所述的设备，其中所述提取模块被进一步配置成基于所述定位数据来调整所述相机的位置或取向中的一者或多者。

16.如权利要求11所述的设备，其中所述计算机可执行部件还包括交换模块，所述交换模块被配置成控制所述收集容器与所述提取器臂的附接。

17.如权利要求16所述的设备，其中所述交换模块被进一步配置成控制所述收集容器从所述提取器臂的释放。

18.如权利要求17所述的设备，其中所述交换模块被进一步配置成控制填充的收集容器在交换器单元内的储存隔室内的保留。

19.如权利要求11所述的设备，其中所述uc管包含位于液体溶液中的特定物质。

20.如权利要求19所述的设备，其中所述液体溶液是包含溶剂的病毒载体溶液，所述溶剂包括氯化铯或碘克沙醇中的一者。

21.一种系统，其包括：

技术总结提供了用于从管中自动提取物质的技术。所述技术包括一种系统，其包括：无菌提取室；以及转移臂，所述转移臂被配置成将超速离心(UC)管定位在所述无菌提取室内。所述UC管包含其中嵌入有颗粒物的液体溶液，其中所述颗粒物形成多个层。所述系统还包括提取器臂，所述提取器臂被配置成提取所述多个层中的特定层。技术研发人员：A·克努德滕,P·瓦格纳,B·克赖姆科夫受保护的技术使用者：先进医药合伙有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11