一种智能机器人端子线检测控制系统的制作方法

本发明是一种智能机器人端子线检测控制系统，属于检测的。

背景技术：

1、智能机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，已被广泛应用于工业领域，具有智能、快捷方便、高效等优点。

2、在电子制造领域，端子线的加工是需要将电缆线材进行合适长度的切割后，对电缆线材一端或两端进行进行上锡、压装端子，再将端子插入端头连接前，需要对其进行性能、外观、端子压装以及耐拉力等情况的检测，目前，一般采用人工对接线端子进行检测，这样效率较低，且不良率较高，另外，现有检测出的不良品，一般是直接报废，也会增加成本，为此本领域的一些技术人员研发出了一种智能机器人端子线检测控制系统，以克服上述背景技术中的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能机器人端子线检测控制系统，本发明设有下料组件和载板，下料组件可以将散乱的端子线依次输送到载板中，通过链条输送带，依次输送到端子线检测处，端子线检测处设有智能检测机器人，可以进行端子的外观和耐拉力测试，提高了端子线上料连续性，提高了端子线检测的效率。

2、为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种智能机器人端子线检测控制系统，包括链条输送带，链条输送带呈椭圆回环形状，链条输送带表面均匀固接有载板，链条输送带前端上方设有下料组件，所述链条输送带中段一侧还设有分拣机器人，分拣机器人手臂末端固接有夹持组件，分拣机器人手臂末端上方还固接有第一视觉相机，所述链条输送带末端一侧还设有检测机器人，检测机器人手臂末端固接有检测板。

4、进一步，下料组件包括滑轨，滑轨表面设有物料仓，物料仓有相对两个且呈竖直状态，物料仓靠近滑轨一侧封闭，另一侧开口，物料仓深度和端子线电缆部分相同，封闭端位于滑轨表面，物料仓可以在滑轨表面来回滑动，物料仓下方呈楔形，中间留有下料口。

5、进一步，物料仓之间设有摇摆齿轮，摇摆齿轮一侧中心固接有摇摆电机，摇摆齿轮下方设有摇摆臂，摇摆臂呈弧形结构，摇摆臂中心设有第一旋转轴，第一旋转轴固定于工作台上，摇摆臂上方两端固接有摆动柱，静止时一个位于摇摆齿轮齿牙表面，一个位于摇摆齿轮齿牙之间的凹陷处，使摇摆臂处于一个倾斜状态，摇摆臂上表面还固接有防堵板，防堵板呈拐臂形态。

6、进一步，物料仓下料口处一侧还固接有滑板一端，防堵板和滑板之间形成一个端子线的下落通道，滑板另一端还连接有弧形板，弧形板有相对两个，中间留有间隙，弧形板下方连接有下料通道，下料通道由两条竖板构成，一侧竖板上端伸出弧形板，下料通道中间仅能容纳一根端子线通过，弧形板内设有下料齿辊，下料齿辊表面开有凹槽，凹槽内仅能容纳一根端子线，弧形板和下料齿辊之间也仅能容纳一根端子线的间隙，下料齿辊由齿辊电机驱动旋转，所述下料通道下部出口处设有光电开关。

7、进一步，载板表面均匀分布有承接板，承接板垂直放置，所述链条输送带末端一侧还设有接近开关，接近开关有相对两个，所述链条输送带末端下方还设有下料中转箱。

8、进一步，夹持组件包括驱动齿轮，驱动齿轮有相对一组，驱动齿轮中心设有第二旋转轴，第二旋转轴和分拣机器人手臂末端连接有连接杆，驱动齿轮之间还设有夹持气缸，夹持气缸固接于分拣机器人手臂末端，夹持气缸下方连接有齿牙条，齿牙条和驱动齿轮通过齿纹相互啮合，驱动齿轮中心还固接有夹爪。

9、进一步，检测板下方两侧固接有下压气缸和固定板，固定板相对于下压气缸一侧表面还设有螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆在一条水平线上，螺纹杆末端固接有测试电机，测试电机固接于固定板内，下压气缸和固定板之间还设有检验台，检验台呈直角形态，检验台水平部分内开有两个通孔，且正好镶嵌于螺纹杆和滑杆内，检验台和螺纹杆之间通过螺纹啮合。

10、进一步，所述检验台竖直部分表面固接有咬合气缸，咬合气缸末端固接有咬合板，咬合板下表面一侧固接有胶垫，另一侧向下方有延伸部，咬合板延伸部位于检验台水平部分表面，两者之间设有咬合旋转轴，检验台竖直部分表面和下压气缸之间连接有应力测试仪，下压气缸表面还设有第二视觉相机。

11、进一步，所述下压气缸下方末端还固接有下压组件，下压组件包括连接板，连接板固接于下压气缸末端，连接板下表面均匀固接有下压条，下压条正好嵌入到载板竖板之间。

12、进一步，还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现智能机器人端子线检测控制系统内各部分自动化运行，中央控制器还连接有操作屏，操作屏用于显示智能机器人端子线检测控制系统内各部分的运行状态和参数。

13、本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

14、1、本发明设有下料组件和链条输送带，下料组件包括物料仓，物料仓下方下料口处设有摇摆齿轮和下料齿辊，物料仓内的端子线可以通过摇摆齿轮的晃动下料，依次输送到下料齿辊中，下料齿辊下方设有下料通道，端子线通过下料通道下降至链条输送带表面的载板中，经下料输送带输送至端子线检测处，代替了人工，提高了端子线上料连续性。

15、2、本发明端子线检测处设有智能检测机器人，智能检测机器人手臂末端下方设有下压组件和检验台，检验台中设有咬合板，下压组件可以将载板中的接线无端子端压紧固定，咬合板可以将有端子端进行咬合固定，下压组件和检验台之间还连接有应力测试仪，下压组件和检验台按照应力测试仪检测的数据相应的分离和聚拢，进行耐拉力测试，智能检测机器人手臂末端上方还设有第二视觉相机，可以检验端子耐拉力测试的效果，提高了端子线检测的效果。

技术特征：

1.一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：包括链条输送带（11），链条输送带（11）呈椭圆回环形状，链条输送带（11）表面均匀固接有载板（10），链条输送带（11）前端上方设有下料组件（36），所述链条输送带（11）中段一侧还设有分拣机器人（12），分拣机器人（12）手臂末端固接有夹持组件（16），分拣机器人（12）手臂末端上方还固接有第一视觉相机（14），所述链条输送带（11）末端一侧还设有检测机器人（13），检测机器人（13）手臂末端固接有检测板（17）。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：下料组件（36）包括滑轨（27），滑轨（27）表面设有物料仓（1），物料仓（1）有相对两个且呈竖直状态，物料仓（1）靠近滑轨（27）一侧封闭，另一侧开口，物料仓（1）深度和端子线电缆部分相同，封闭端位于滑轨（27）表面，物料仓（1）可以在滑轨（27）表面来回滑动，物料仓（1）下方呈楔形，中间留有下料口。

3.如权利要求2所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：物料仓（1）之间设有摇摆齿轮（2），摇摆齿轮（2）一侧中心固接有摇摆电机（3），摇摆齿轮（2）下方设有摇摆臂（4），摇摆臂（4）呈弧形结构，摇摆臂（4）中心设有第一旋转轴，第一旋转轴固定于工作台上，摇摆臂（4）上方两端固接有摆动柱（5），静止时一个位于摇摆齿轮（2）齿牙表面，一个位于摇摆齿轮（2）齿牙之间的凹陷处，使摇摆臂（4）处于一个倾斜状态，摇摆臂（4）上表面还固接有防堵板（6），防堵板（6）呈拐臂形态。

4.如权利要求2所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：物料仓（1）下料口处一侧还固接有滑板一端，防堵板（6）和滑板之间形成一个端子线的下落通道，滑板另一端还连接有弧形板（8），弧形板（8）有相对两个，中间留有间隙，弧形板（8）下方连接有下料通道（9），下料通道（9）由两条竖板构成，一侧竖板上端伸出弧形板（8），下料通道（9）中间仅能容纳一根端子线通过，弧形板（8）内设有下料齿辊（7），下料齿辊（7）表面开有凹槽，凹槽内仅能容纳一根端子线，弧形板（8）和下料齿辊（7）之间也仅能容纳一根端子线的间隙，下料齿辊（7）由齿辊电机驱动旋转，所述下料通道（9）下部出口处设有光电开关（35）。

5.如权利要求1所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：载板（10）表面均匀分布有承接板，承接板垂直放置，所述链条输送带（11）末端一侧还设有接近开关（31），接近开关（31）有相对两个，所述链条输送带（11）末端下方还设有下料中转箱（34）。

6.如权利要求1所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：夹持组件（16）包括驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）有相对一组，驱动齿轮（29）中心设有第二旋转轴，第二旋转轴和分拣机器人（12）手臂末端连接有连接杆，驱动齿轮（29）之间还设有夹持气缸（28），夹持气缸（28）固接于分拣机器人（12）手臂末端，夹持气缸（28）下方连接有齿牙条，齿牙条和驱动齿轮（29）通过齿纹相互啮合，驱动齿轮（29）中心还固接有夹爪（30）。

7.如权利要求1所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：检测板（17）下方两侧固接有下压气缸（25）和固定板（18），固定板（18）相对于下压气缸（25）一侧表面还设有螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆在一条水平线上，螺纹杆末端固接有测试电机（19），测试电机（19）固接于固定板（18）内，下压气缸（25）和固定板（18）之间还设有检验台（20），检验台（20）呈直角形态，检验台（20）水平部分内开有两个通孔，且正好镶嵌于螺纹杆和滑杆内，检验台（20）和螺纹杆之间通过螺纹啮合。

8.如权利要求7所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：所述检验台（20）竖直部分表面固接有咬合气缸（23），咬合气缸（23）末端固接有咬合板（21），咬合板（21）下表面一侧固接有胶垫，另一侧向下方有延伸部，咬合板（21）延伸部位于检验台（20）水平部分表面，两者之间设有咬合旋转轴（22），检验台（20）竖直部分表面和下压气缸（25）之间连接有应力测试仪（24），下压气缸（25）表面还设有第二视觉相机（15）。

9.如权利要求7所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：所述下压气缸（25）下方末端还固接有下压组件（26），下压组件（26）包括连接板（32），连接板（32）固接于下压气缸（25）末端，连接板（32）下表面均匀固接有下压条（33），下压条（33）正好嵌入到载板（10）竖板之间。

10.如权利要求1所述的一种智能机器人端子线检测控制系统，其特征在于：还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现智能机器人端子线检测控制系统内各部分自动化运行,中央控制器还连接有操作屏，操作屏用于显示智能机器人端子线检测控制系统内各部分的运行状态和参数。

技术总结本申请公开了一种智能机器人端子线检测控制系统，属于检测的技术领域，本发明设有物料仓、链条输送带、分拣机器人和检测机器人，物料仓内存放的端子线，经链条输送带的运输，在检测机器人处进行端子拉力的检测，分拣机器人可以将链条输送带中不符合规定型号的端子线，予以剔除，增强了端子线检测时的连续性，节省了人工，提高了端子线检测的效果。技术研发人员：胡斌,兰朋飞,孙崇洋,陶浩然受保护的技术使用者：海弗视（山东）机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11