一种加热棒尺寸自动化检测设备的制作方法

本技术涉及加热器自动化检测，具体涉及一种加热棒尺寸自动化检测设备。

背景技术：

1、加热棒是电子节温器上的一种关键部件，采用加热电阻方式使电子节温器可以根据工况需要快速开启，对发动机冷却也进行温度调节，防止发动机过热，而在不同电情况下相当于提高了开启温度的机械式节温器，可提升发动机的工作温度，起到降油耗改善排放的作用。

2、由于加热棒在加工中可能产生次品，因此加热棒的外壳装配成型后需要进行尺寸检测，排出尺寸不良的产品以保证精确性。现有对加热棒进行尺寸检测为人工将产品放到检测平台上进行检测，耗时长、效率低且人工操作误差较大。对于批量生产的零件，该检测方式显然不合理，只能用抽检的方式，抽检的测试方式具有不全面性，容易流出不良品；另外该测试方式下由于操作员工的操作误差，故对操作员有一定的技术要求，需要增加操作员的培训，增加了企业生产成本。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

2、一种加热棒尺寸自动化检测设备，包括料盘进料机构、加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构，所述料盘进料机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述尺寸检测机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述下料机构位于所述尺寸检测机构的一侧，所述料盘进料机构包括进料盘，所述进料盘上布设有待测加热棒，所述加热棒装夹机构包括机械臂和连接在所述机械臂上的取料夹手，所述尺寸检测机构包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转动力源、分布在所述转盘上的检测工位和位于所述转盘一侧且正对所述检测工位的视觉检测相机，所述下料机构包括下料夹手和驱动所述下料夹手进行下料动作的下料动力源。

3、本实用新型进一步设置为所述料盘进料机构包括进料台和位于所述进料台两侧的拖链，所述进料盘依序排列在所述进料台上，所述拖链靠近所述机械臂的一端设有进料夹手和驱动所述进料夹手的进料动力源。

4、本实用新型进一步设置为所述检测工位环绕分布在所述转盘上，所述取料夹手、所述视觉检测相机和所述下料夹手沿所述转盘方向依序设置。

5、本实用新型进一步设置为所述取料夹手呈单排阵列布置，所述待测加热棒阵列排布在所述进料盘上。

6、本实用新型进一步设置为所述加热棒装夹机构包括第一立柱和连接在所述第一立柱上的安装架，所述视觉检测相机固定在所述安装架上。

7、本实用新型进一步设置为所述下料机构包括第二立柱，所述下料动力源包括连接在所述第二立柱上的横移气缸、连接在所述横移气缸上的竖移气缸和连接在所述竖移气缸上的夹取气缸，所述下料夹手连接在所述夹取气缸上。

8、本实用新型进一步设置为所述机械臂为万向机械臂。

9、本实用新型进一步设置为所述尺寸检测机构还包括显示器。

10、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

11、本技术方案加热棒尺寸自动化检测设备的工作原理为：料盘进料机构将进料盘输送到靠近加热棒装夹机构位置，机械臂控制取料夹手将进料盘上的待测加热棒转移至检测工位上，转盘旋转将待测加热棒移动至视觉检测相机的下方，视觉检测相机对待测加热棒进行尺寸检测，下料机构根据检测结果将检测完的加热棒分拣到不同的料仓内。

12、本实用新型加热棒尺寸自动化检测设备从上料到下料全自动对加热棒进行尺寸检测，具备生产效率高的特点，减少不良品出厂，提高产品的合格率，降低人工投入成本，收缩了企业生产成本。

技术特征：

1.一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，包括料盘进料机构、加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构，所述料盘进料机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述尺寸检测机构位于所述加热棒装夹机构的一侧，所述下料机构位于所述尺寸检测机构的一侧，所述料盘进料机构包括进料盘，所述进料盘上布设有待测加热棒，所述加热棒装夹机构包括机械臂和连接在所述机械臂上的取料夹手，所述尺寸检测机构包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转动力源、分布在所述转盘上的检测工位和位于所述转盘一侧且正对所述检测工位的视觉检测相机，所述下料机构包括下料夹手和驱动所述下料夹手进行下料动作的下料动力源。

2.根据权利要求1所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述料盘进料机构包括进料台和位于所述进料台两侧的拖链，所述进料盘依序排列在所述进料台上，所述拖链靠近所述机械臂的一端设有进料夹手和驱动所述进料夹手的进料动力源。

3.根据权利要求1所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述检测工位环绕分布在所述转盘上，所述取料夹手、所述视觉检测相机和所述下料夹手沿所述转盘方向依序设置。

4.根据权利要求3所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述取料夹手呈单排阵列布置，所述待测加热棒阵列排布在所述进料盘上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括第一立柱和连接在所述第一立柱上的安装架，所述视觉检测相机固定在所述安装架上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述下料机构包括第二立柱，所述下料动力源包括连接在所述第二立柱上的横移气缸、连接在所述横移气缸上的竖移气缸和连接在所述竖移气缸上的夹取气缸，所述下料夹手连接在所述夹取气缸上。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述机械臂为万向机械臂。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种加热棒尺寸自动化检测设备，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括显示器。

技术总结本技术公开了一种加热棒尺寸自动化检测设备，包括料盘进料机构、加热棒装夹机构、尺寸检测机构和下料机构，所述料盘进料机构包括进料盘，所述进料盘上布设有待测加热棒，所述加热棒装夹机构包括机械臂和连接在所述机械臂上的取料夹手，所述尺寸检测机构包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转动力源、分布在所述转盘上的检测工位和位于所述转盘一侧且正对所述检测工位的视觉检测相机，所述下料机构包括下料夹手和驱动所述下料夹手进行下料动作的下料动力源。本技术加热棒尺寸自动化检测设备从上料到下料全自动对加热棒进行尺寸检测，具备生产效率高的特点，减少不良品出厂，提高产品的合格率，降低人工投入成本，收缩了企业生产成本。技术研发人员：高立凡,高凡,胡耀君受保护的技术使用者：温州海得利电气有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11