一种马铃薯栽培选种设备及方法与流程

本发明涉及马铃薯选种，具体涉及一种马铃薯栽培选种设备及方法。

背景技术：

1、由于不同大小的种薯在土壤中发芽和生长的速度不同，可能导致田间植株间竞争不均一，影响整体产量和品质，因此，在种植马铃薯前需要挑选合适大小的种薯作为种子进行种植。均匀大小的种薯出苗时间较为集中，苗势整齐，便于田间管理，能够确保作物的均匀性，提高生产效率，减少病害风险，提升整体作物的产量和品质。因此，筛分种薯大小是现代农业种植马铃薯不可或缺的前期准备工作。

2、公告号为cn214975792u的中国专利公开了一种马铃薯种子筛选装置，包括基板，所述基板的上表面左端配合滑动安装有集料槽，所述基板的上表面中部对称设有四个固定杆，本实用新型通过储料槽、下料槽、下料板和隔板可使待筛选的马铃薯种子能够有序的进行进料，进而避免马铃薯种子在进料口产生堆积，从而可对本马铃薯种子筛选装置的筛料效率进行提升；通过筛选单元、顶部排料板、底部排料板和集料槽可对筛选后的马铃薯进行分类收集并存放，从而实现自动化筛选工作，避免人工作业，由此加快马铃薯种子的筛选速度，提升对马铃薯种子的筛选效率，进而降低工作人员的劳动强度。

3、上述技术方案在实际实施过程中，只能对大小不同的种薯进行筛分，无法对种薯中发烂发软的种薯进行剔除。若采用人工剔除的方式，工作量较大而且效率较低；若不进行剔除，将发烂发软的老化种薯进行种植，可能会增加作物的病害，影响马铃薯的出苗率。

4、因此，本领域需要一种马铃薯栽培选种设备及方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种马铃薯栽培选种设备及方法，旨在解决相关技术中的选种设备无法将发烂发软的老化种薯进行剔除导致影响马铃薯出苗率的问题。

2、一方面，本发明提供了一种马铃薯栽培选种设备，包括多级筛分装置，所述多级筛分装置的下方沿多级筛分装置的传送方向依次排布有多个接料箱，各所述接料箱顶部分别设置有导料斗，所述导料斗开设有出料孔，所述出料孔处设置有控制下料的控料组件，所述导料斗的下方设置有传送带和设置于传送带上的挤压盒；

3、所述挤压盒背离传送带的一侧为开放结构，挤压盒包括底板、侧板一和垂直于侧板一的侧板三，挤压盒内设置有平行于底板并与底板弹性连接的放置板和平行于侧板一的挤压板，底板连接有驱动挤压板向靠近或远离侧板一活动的驱动结构，挤压板与驱动结构弹性连接，放置板不受外力作用时，挤压板朝向侧板一的一侧抵靠于放置板，放置板上放置种薯时，挤压板位于放置板上方；

4、所述侧板三处设置有剔除组件，驱动结构对挤压板施加预设压力，若挤压板朝向侧板一活动达到预设距离，剔除组件顶推种薯脱离挤压盒。

5、有益效果：由于老化发软发烂的种薯比较软，在种薯掉落至放置板上时，挤压放置板向下活动，由于挤压板与驱动结构弹性连接，放置板向下活动取消对挤压板的止挡后，挤压板朝向种薯弹出，对种薯形成初步挤压，然后使驱动结构通过挤压板对种薯施加预设压力，若挤压板挤压种薯发生形变，且挤压板向靠近种薯活动的距离达到预设距离，则控制剔除组件将种薯脱离挤压盒，说明该种薯已经发软老化，不适合作为种薯种植，从而实现老化腐烂种薯与健康种薯的筛分，保证种薯质量，提高马铃薯的出苗率。

6、优选的，所述驱动结构包括侧板二和驱动气缸，驱动气缸固定安装于底板，所述侧板二与驱动气缸的驱动端固定连接，所述挤压板朝向所述侧板二的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述侧板二并与所述侧板二滑动配合，所述挤压板和所述侧板二之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述导向杆外周。

7、有益效果：通过设置第二弹簧，在放置板上放置种薯之后，挤压板能够在第二弹簧的弹力作用下弹出，将种薯的位置初步固定，有利于后续对种薯施加压力，而且通过驱动气缸驱动侧板二活动，侧板二通过第二弹簧将压力施加到挤压板，改善了驱动气缸直接驱动挤压板大力挤压种薯，导致好的种薯突然受到较大压力而破损的现象。

8、优选的，所述挤压板朝向所述侧板一的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有活动板，所述活动板沿垂直于所述挤压板的方向滑动连接于所述容纳槽内，并与所述容纳槽之间连接有第三弹簧。

9、优选的，所述剔除组件包括顶推板和第四弹簧，所述底板上固定连接有与所述侧板三平行的安装板，所述顶推板与所述安装板平行布设并通过所述第四弹簧连接于所述安装板，所述侧板三处设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆和第五弹簧，所述限位杆沿垂直于所述侧板一的方向与所述侧板三滑动配合，并通过所述第五弹簧与所述侧板三连接，所述限位杆限制所述顶推板活动时，所述第四弹簧处于压缩状态，所述侧板三设置有驱动所述限位杆活动的驱动组件。

10、优选的，所述驱动组件包括齿板以及同轴设置的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二与侧板三转动连接，所述限位杆的底部设置有齿条，齿轮二与齿条相啮合，齿板位于齿轮一的下方并与齿轮一相啮合，齿板与侧板三滑动连接；

11、所述挤压板内滑动连接有垂直于侧板三的活动杆，活动杆的第一端延伸至容纳槽内并与挤压板之间连接有第六弹簧，活动板背离侧板一的一侧与活动杆的第一端通过斜楔结构配合，活动杆的第二端设置有拨齿，齿板朝向活动杆的一侧设置有多个与拨齿适配的插孔。

12、有益效果：在挤压板挤压种薯的过程中，种薯顶推活动板向挤压板的容纳槽内活动，活动板通过斜楔结构顶推活动杆向靠近齿板的方向活动，使活动杆上的拨齿进入齿板上的插孔内，若种薯发软老化，则在挤压板继续挤压的过程中，活动杆会带动齿板活动，齿板通过齿轮一和齿轮二的配合，驱动限位杆活动，至限位杆与顶推板脱离时，顶推板在第四弹簧的弹力下弹出，将种薯推出挤压盒，实现老化种薯的筛分。

13、优选的，所述接料箱朝向所述顶推板顶推方向的一侧开设有过料口，所述接料箱的下方设置有导料板，所述导料板沿所述传送带顶部的传输方向向下倾斜布设，所述导料板倾斜向下的末端设置有废料收集框，所述接料箱的一端为开放结构，且该端设置有种薯收集框。

14、有益效果：通过设置过料口，能够将老化发软种薯通过过料口推出接料箱，并沿导料板滚落至废料收集框内，实现老化发软种薯的收集，方便对这些种薯集中处理。

15、优选的，所述接料箱的箱底上表面设置有复位板一，所述复位板一由靠近所述过料口的一端向远离所述过料口的一端朝向所述传送带底部的传输方向倾斜布设，所述顶推板背离所述底板的一端设置有复位杆一，所述限位杆靠近所述顶推板的一端设置有朝向所述挤压板的斜面；

16、所述挤压盒跟随所述传送带转动至朝向所述箱底的一侧时，所述复位杆一的端部距所述箱底的垂直距离小于所述复位板一的顶部距所述箱底的垂直距离。

17、有益效果：通过设置复位板一和复位杆一，在复位杆一与复位板一接触时，复位杆一在复位板一的导向下，带动顶推板向靠近安装板的方向活动，实现顶推板的复位。

18、优选的，所述接料箱的箱底上表面设置有复位板二，箱底开设有通孔，通孔的两侧开设有沿传送带底部的传输方向向下倾斜布设的导槽，复位板二的两侧设置有延伸至导槽内的凸块，凸块与导槽滑动配合并沿滑动方向与导槽弹性连接，复位板二不受外力作用时，凸块位于导槽的第一端，挤压板背离底板的一端设置有复位杆二；

19、所述挤压盒跟随传送带转动至复位杆二与复位板二接触时，复位杆二向挤压第二弹簧的方向活动，复位杆二顶推复位板二向导槽的第二端活动的过程中，复位杆二与复位板二脱离。

20、优选的，所述导料斗朝出料孔向下倾斜布设，控料组件包括控料盒，控料盒内沿竖向滑动连接有挡板一，控料盒的底部设有出料口，出料口处设有挡板二，挡板二沿传送带顶部的传输方向与控料盒滑动配合，并沿滑动方向与控料盒弹性连接，挡板一和挡板二通过连杆铰接连接；

21、所述侧板一的顶部铰接有顶推块，放置板连接有用于支撑顶推块的止挡杆，顶推块与挡板二接触时，顶推挡板二打开出料口，挡板二通过连杆带动挡板一封堵出料孔。

22、另一方面，本发明还提供了一种马铃薯栽培选种方法，所述马铃薯栽培选种方法使用上述优选技术方案中任一项所述的马铃薯栽培选种设备，所述马铃薯栽培选种方法包括以下步骤：

23、将马铃薯种薯倾倒至所述多级筛分装置上进行筛分；

24、经所述多级筛分装置筛分的种薯掉落至所述导料斗内，控制所述出料孔处的控料组件下放种薯至所述挤压盒内；

25、种薯挤压所述放置板向下活动，所述挤压板失去所述放置板的止挡朝向种薯弹出，对种薯形成初步挤压，控制驱动结构对所述挤压板施加预设压力，若所述挤压板挤压种薯发生形变，导致所述挤压板向靠近种薯的方向活动达到预设距离，则控制所述剔除组件将该种薯从挤压盒内剔除。

26、本发明的有益效果为：本发明利用腐烂、老化的种薯相对健康种薯比较软的特点，通过挤压板对进入挤压盒内的种薯进行挤压，健康种薯在被挤压后无形变或形变较小，而腐烂老化的种薯会发生相对较大的形变，形变量超出预设值，即挤压板向种薯活动达到预设距离时，通过剔除组件将不好的种薯从挤压盒内剔除，实现老化腐烂种薯与健康种薯的筛分，保证种薯质量，提高马铃薯的出苗率。