一种水果全方位外品质检测的分选装置的制作方法

本技术涉及领域，特别涉及一种水果全方位外品质检测的分选装置。

背景技术：

1、分选是水果初加工的第一个步骤，其目的是为了剔除残果、次果，提高农产品的品质。目前，水果分选主要依赖传统的人工分选，存在分选效率低、分选误差大、劳动强度大等问题。随着老龄化和劳动力短缺的日益严重，迫切需要成熟稳定的水果分选流水线设备代替人工分选。当前，大多数水果分选设备主要依据重量、大小、颜色等单一特征进行分选，依据水果外品质特征分选主要依靠肉眼观察，分选效率和品质还需要进一步提升。剔除外表破损或病虫害的残果，是水果采后处理的重要环节，随着计算机技术的快速发展，基于图像处理技术的水果品质检测逐渐发展成为水果智能分级筛选中一个重要环节，而能否快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息体现了智能分选筛选设备的水平，因此，开发一种全方位外品质分选特征的水果分选设备是提高分选效率和品质的有效策略，水果根据外品质进行高效精准的分级分选，是实现农产品精品化的重要手段，对进一步提升水果的品质和附加值、提高农民收入有重要意义。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种水果全方位外品质检测的分选装置。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架、传送带、导料挡板、第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构；

6、所述传送带设有两组，均安装在所述机架上；

7、所述导料挡板设置两块，两块所述导料挡板固定在所述机架上，且所述传送带的输送面上形成仅供单个水果移动流通的流通通道；

8、所述第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构以及剔除机构从左到右依次安装在所述流通通道上；

9、所述第一图像采集机构包括透明连接板、固定板以及四部工业相机；

10、所述透明连接板设置在两组传送带间，用于衔接两组所述传送带，且所述透明连接板底部安装有一部工业相机；

11、所述固定板与所述透明连接板上下相对设置，且固定在两块导料挡板顶部，所述固定板顶部安装有一部工业相机；

12、剩余两部工业相机相对设置在所述导料挡板两侧，四部工业相机实现对水果上下左右四面的拍摄；

13、所述转动机构用于将流通通道内水果进行侧向旋转；

14、所述第二图像采集机构包括两部工业相机，两部工业相机相对设置在流通通道两侧，用于获取水果前后两侧的图像；

15、所述剔除机构用于将不良品剔除。

16、优选的，所述转动机构包括安装板、驱动电机以及拨动叶片；

17、所述拨动叶片安装在所述流通通道两侧，且所述拨动叶片由柔性材料制成；

18、所述安装板安装在两组拨动叶片顶部；

19、所述驱动电机安装在所述安装板上，且通过传动件带动两组拨动叶片同步旋转。

20、优选的，所述剔除机构包括推杆以及剔除架；

21、所述剔除架包括两侧的侧板以及顶部的顶板组成，所述流通通道上开设有与所述剔除架相对应的缺口；

22、所述推杆的伸缩端连接所述剔除架。

23、优选的，还包括上料箱，所述上料箱底部一侧开设有上料孔，所述上料孔与所述流通通道相对应。

24、优选的，还包括收料箱，所述收料箱内设有良品腔和不良品腔，用于分别回收水果的良品以及不良品。

25、(三)有益效果

26、本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，待检测的水果逐个进入流通通道内，在传送带的输送下，依次移动至第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构，第一图像采集机构通过四部工业相机，实现对水果上下左右四面图像的拍摄，转动机构将流通通道内水果进行侧向旋转，从而配合第二图像采集机构对水果的前后两侧进行拍摄，进而获取了水果全方位的图像材料，剔除机构用于将检测出的不合格水果剔除流通通道，进而实现了对水果外观全方位的识别和分选。

技术特征：

1.一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架、传送带、导料挡板、第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构；

2.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，所述转动机构包括安装板、驱动电机以及拨动叶片；

3.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，所述剔除机构包括推杆以及剔除架；

4.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，还包括上料箱，所述上料箱底部一侧开设有上料孔，所述上料孔与所述流通通道相对应。

5.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，还包括收料箱，所述收料箱内设有良品腔和不良品腔，用于分别回收水果的良品以及不良品。

技术总结本技术提供的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架、传送带、导料挡板、第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构；第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构以及剔除机构从左到右依次安装在流通通道上；待检测的水果逐个进入流通通道内，在传送带的输送下，依次移动至第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构，第一图像采集机构通过四部工业相机，实现对水果上下左右四面图像的拍摄，转动机构将流通通道内水果进行侧向旋转，从而配合第二图像采集机构对水果的前后两侧进行拍摄，进而获取了水果全方位的图像材料，进而实现了对水果外观全方位的识别和分选。技术研发人员：陈小宇,陈何,郑岸颖,程闽受保护的技术使用者：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/15