一种电气控制电路板触点自动化检测装置的制作方法

本发明涉及一种检测装置，特别是一种电气控制电路板触点自动化检测装置，属于机械设计制造。

背景技术：

1、电气控制电路板是一种用于控制和管理电气设备或系统的主要组成部分，通常由电子元件、连接器、线路和电路板等部件组成，用于接收、处理和输出电信号，以实现对电气设备、机器或系统的控制和监测。电路板作为支撑、容纳电子元器件、连接器、线路的部件，在其生产加工过程中，需要对电路板上连接电子元器件的触点的导电情况进行检测。现有技术在对电路板触点导电情况进行检测时，首先通过清理设备将电路板触点上的灰尘和杂质清除，接着通过人工将其送至检测装置内，由检测装置来检测该电路板各触点的导电性能，之后再通过人工对其进行分拣，将合格产品和不合格的产品分别装至不同的收集框内，整个检测过程不仅繁琐，且劳动强度大，另外需要来回转运，导致检测效率较为低下。因此有必要对现有技术加以改进。

技术实现思路

1、为解决现有电气控制电路板触点检测存在检测效率低下、劳动强度高、工作过程繁琐等问题，本发明提供一种电气控制电路板触点自动化检测装置。

2、本发明通过下列技术方案完成：一种电气控制电路板触点自动化检测装置，包括检测台，其特征在于检测台两侧分别与其上设限位件的输入机构及其上设分拨件的输出机构相配接，检测台上设有吹扫组件、拍摄组件及检测机械手，输入机构、输出机构与检测台相接处设有电路板移动机构，以便通过输入机构将电路板输送至检测台上，经吹扫组件对电路板进行清理后，通过拍摄组件对电路板进行拍摄，为后续图像比对提供依据，通过检测机械手对电路板上的触点进行导通检测，之后经输出机构上的分拨件分类后送下一工序，通过电路板移动机构可将电路板从输入机构移动至检测台上，或者从检测台移动至输出机构上。

3、所述检测台包括水平台板，水平台板的：底部四个角设竖直撑腿、上方设拍摄组件、前方设吹扫组件、后方设电路板移动机构，水平台板输入侧与输入机构输出端相配接、输出侧与输出机构输入端相配接，以便将输入机构送来的电路板送至检测台上，通过吹扫组件对电路板上的灰尘、杂质进行吹扫清理后，通过拍摄组件对电路板进行拍摄，再通过检测机械手对电路板上的触点进行导通检测后，经输出机构送出。

4、所述输入机构包括机架，以及设于机架上的输送机，输送机输入端与前级工序相配接，输出端与检测台输入侧相接且不相连，限位件设于机架上，它包括分设于输送机输送面两侧的推板，以及与推板相连接的调节件，其中：

5、推板设为与输送面长度相适应的条形板，该条形板内侧面与输送面相配接，外侧面与调节件相连接，输送面两侧的推板对称相向设置；

6、调节件包括设于推板外侧面的多个间隔设置的水平杆，以及分别与对应水平杆相套接的水平套管，该水平套管固定在立柱上端，立柱下端穿过连接块上的通孔向下延伸，连接块固定在推板外侧面上，且在水平套管上设有竖直螺孔，竖直螺孔中螺接有与水平杆相配接的锁紧螺杆，锁紧螺杆上端设有旋钮；

7、以便通过输送机将电路板输送至检测台上，通过松开旋钮解除对水平杆的锁紧，即可移动水平杆带动推板移动，用于扶正输送面上的电路板，确保电路板准确与电路板移动机构对接，之后锁紧、固定水平杆。

8、所述输入机构输出端与检测台输入侧之间设有水平挡条，该水平挡条后端与第一水平动力缸活塞杆相连接，以便通过第一水平动力缸带动水平档条伸出而方便电路板由输入机构送至检测台上，避免电路板掉落。

9、所述拍摄组件包括：由上水平杆、下水平杆及连接二者后端的竖直杆围成的u形框架，u形框架通过下水平杆固定在水平台板前端， u形框架上水平杆端部设有由竖直板及水平板组成的l形件，并在水平板上设有面阵相机，并且面阵相机镜头穿过水平板上的通孔后与水平台板相对，面阵相机镜头下方设有与之同轴的环形补光灯，该环形补光灯顶部通过连接杆与水平板相连接，以便通过面阵相机拍摄电路板的图片，之后传输至图像对比设备内进行识别，以确定待检测的电路板上的触点是否完整。

10、所述吹扫组件包括：水平设于水平台板前方边缘处的矩形平板，矩形平板上设有滑动座，该滑动座上设有前端设大口、后端设小口的两个喇叭形吹气嘴，喇叭形吹气嘴大口端与水平台板相对、小口端与鼓风机相连接，矩形平板上设有水平螺杆，水平螺杆两端与设于矩形平板上的带座轴承转动连接，水平螺杆其中一端与设于矩形平板上的第一动力电机相连接，水平螺杆两端的螺纹的螺旋方向相反，并分别与滑动座上的螺母相螺接，以便在第一动力电机带动下，使水平螺杆旋转，进而通过水平螺杆上不同螺纹段，使两个螺母分别带动滑动座及其上的喇叭形吹气嘴沿水平螺杆同时向外或向内移动的同时，对电路板上的灰尘、杂质进行吹扫，确保电路板触点接触良好。

11、所述电路板移动机构包括：设于检测台后方的支架，平行间隔设于支架顶部的两条水平滑轨，两条水平滑轨之间设有两个滑动架，每个滑动架底部设有与两条水平滑轨滑动配接的滑块、顶部设有悬臂，悬臂前端设有夹爪组件，支架上设有与两个滑动架相连接的平移驱动件，以便通过平移驱动件带动两个滑动架沿水平滑轨移动，使两个滑动架上的夹爪组件能够将输入机构送来的待检电路板夹持、移动至检测台，同时将检测台上完成检测的电路板夹持、移动至输出机构送出。

12、所述滑动架由横跨于两条滑轨间的水平板及其侧边的竖直侧板组成，水平板底部设有其上设滑槽的滑块，滑块通过滑槽与对应滑轨滑动配接，悬臂后端通过螺栓及螺母与竖直侧板相连接、前端水平伸向检测台处，并且悬臂前端设有夹爪安装槽，该夹爪安装槽设为由前、后竖直板及上、下水平板围成的两端为敞口的矩形通槽。

13、所述平移驱动件包括：连接两个滑动架竖直侧板的水平连杆，其中一个滑动架底部通过连接块下端与第二水平动力缸活塞杆相连，连接块上端与水平板底部相连接，第二水平动力缸设于水平滑轨下方的支架上，并与水平滑轨互为平行设置，以便在第二水平动力缸带动下，通过连接块、水平连杆使两个滑动架沿水平滑轨同步往复移动。

14、所述夹爪组件包括夹爪，与夹爪相连接的夹爪驱动件，其中：

15、夹爪包括：水平设于夹爪安装槽内并且相互滑动配接的上、下条形滑块，上、下条形滑块外端分别穿过夹爪安装槽两端敞口与对应的竖直杆上端相连，每一竖直杆下端与对应的水平短杆后端相连接，每一水平短杆前端设有卡爪，两水平短杆前端的卡爪相向设置，并组合成夹爪，上、下条形滑块的内端接触面上设有槽口相对的上、下条形凹槽，上、下条形凹槽的槽底设有齿条，并且上、下条形凹槽之间设有与对应齿条相啮合的齿轮；

16、夹爪驱动件包括：设于悬臂中部的第三水平动力缸，该第三水平动力缸活塞杆端部与内侧的竖直杆相连接；

17、以便在第三水平动力缸带动下，使内侧的竖直杆、下条形滑块移动时，通过下条形滑块的条形凹槽槽底的齿条带动齿轮转动的同时，带动上条形滑块、外侧的竖直杆同步相向移动而夹持电路板，或者相背移动而松开对电路板的夹持。

18、所述输出机构包括：其上设倾斜滑道的机架，与倾斜滑道高位端相配接的水平带式输送机，以及与倾斜滑道低位端相连接的水平滑道，水平带式输送机与检测台输出侧相接且不相连，倾斜滑道上设有分拨件，该分拨件包括设于倾斜滑道与水平滑道中央的隔板，中央隔板高位端通过铰轴与分拨板低位端相铰接，分拨板高位端悬空，并与水平带式输送机输出端相接且不相连，铰轴与倾斜滑道高位端背面的动力电机相连，以便在动力电机带动下，通过铰轴带动分拨板摆动，进而将检测完成的电路板分拨到不同的倾斜滑道上送至对应的工序中。

19、所述检测机械手为常规设备，其设于支架上，且设为并列的两个，检测机械手前端设有触点检测器，以便通过检测机械手对检测台上的电路板触点是否导通进行检测。

20、本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过输入机构将电路板送至检测台上，经吹扫组件对电路板进行清理后，通过拍摄组件对电路板进行拍摄，为后续图像比对提供依据，通过检测机械手对电路板上的触点进行导通检测，之后经输出机构上的分拨件分类，以便后续进行处理。实现了电气控制电路板触点的自动化检测，提高检测效率，降低操作人员的劳动强度。