一种基于物联网的垃圾分拣系统的制作方法

本发明属于垃圾分类，具体为一种基于物联网的垃圾分拣系统。

背景技术：

1、随着城市生活垃圾不断增加为了能够更好的对垃圾进行处理，往往会对生活垃圾进行分拣，垃圾分拣是指将垃圾按照不同的类别进行分类和分离的过程，这个过程通常包括将垃圾分成可回收物、有害废物、厨余垃圾和其他垃圾等类别，垃圾分拣的目的是为了更好地进行垃圾再利用、回收和处理，以减少对环境的影响，并最大化地减少垃圾的数量。

2、如公告号为cn215964956u的发明专利中公开了一种基于物联网控制的垃圾分拣装置，包括用于输送垃圾的运输组件，所述运输组件外部罩设有内部开设容纳腔，并将垃圾产生的气体遮挡在所述容纳腔内的支撑罩，所述支撑罩外部设有输送垃圾桶的输送部，且所述输送部内部放置有若干组垃圾桶，所述输送部内部与所述容纳腔相通，所述输送部内设置有推动位于其内部所述垃圾桶向所述容纳腔内更换的驱动组件，本发明具有能自动更换垃圾桶及减少有害气体扩散的优点；

3、如公告号为cn216174365u的发明专利中公开了一种智能垃圾分拣系统，包括：输送系统，用于放置并输送待分拣物；视觉系统，用于采集待分拣物图像，识别目标物种类并确定目标物位置，所述视觉系统设置于所述输送系统起始端；机器人系统，用于抓取被所述视觉系统定位的目标物并投掷到指定位置；数据处理系统，所述数据处理系统接收视觉系统的目标物信息，对目标物的位置信息进行坐标系转换、确定目标物投掷位置并将指令传输至机器人系统；所述数据处理系统根据所述视觉系统识别的目标物数量，计算驱动电机转速与机器人系统抓取速度，并将指令传输至驱动电机与机器人系统，所述智能垃圾分拣系统自动的将错误分类的垃圾从湿垃圾中挑拣出来，无需人工，提升工作效率。

4、在公告号为cn215964956u的装置中垃圾的分拣是通过人员将双手插入到伸缩防护罩内并通过垃圾分拣手套对传送带上的垃圾进行分拣，如此分拣不仅效率低，且当人员在长时间对垃圾进行分拣过程中难闻的气味还会对分拣人员身体造成影响；

5、在公告号为cn216174365u的系统中通过输送系统、视觉系统、机器人系统和数据处理系统实现垃圾的自动分拣，但是该装置垃圾是持续向前输送的，机器人系统对垃圾进行抓取并投放的过程中是有运动轨迹的，当机器人系统抓取并投放完成复位进行再次抓取时会与视觉系统传输的图像做对比，如抓取的垃圾位置不正确机器人系统会报错停止，虽然可以实现垃圾的分拣，但是由于垃圾输送过程中会出现一定的位置变化导致机器人系统会频繁报错，影响分拣效率，为此提供一种基于物联网的垃圾分拣系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种基于物联网的垃圾分拣系统。

2、本发明采用的技术方案如下：一种基于物联网的垃圾分拣系统，包括主控制箱体，所述主控制箱体的前侧固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有输送带，所述安装架的底面固定安装有两个支撑箱体，所述安装架的一侧固定安装有固定板，所述固定板靠近安装架的一侧固定安装有进料斗，所述进料斗的一侧固定安装有排料管，所述安装架的边侧设置有分拣箱，所述分拣箱的左右两侧分别开设有矩形孔，所述安装架贯穿矩形孔的内部，所述分拣箱的内部顶面固定安装有安装板，所述安装板的底面固定安装有三个电控执行器，所述电控执行器的输出端固定安装有支臂，所述支臂远离电控执行器的一端铰接有移动支杆，所述移动支杆远离支臂的一端铰接有安装座，所述安装座的底面固定安装有四爪夹持器，所述安装座的顶面穿设固定安装有视觉传感器，所述分拣箱的右侧位于矩形孔的上方固定安装有摄像头，所述分拣箱的底面固定安装有壳体，所述壳体的内部设置有分类机构。

3、在一优选的实施方式中，所述分类机构包括轴承座、支撑杆、圆形集料筒、分类隔板、减速电机、皮带轮一和皮带轮二，所述壳体的内部底面固定安装有轴承座，所述轴承座的中部穿设固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端延伸至壳体的底面，所述支撑杆的顶端固定安装有圆形集料筒，所述圆形集料筒的内部固定安装有四个分类隔板，所述壳体的内部底面固定安装有减速电机，所述减速电机的驱动端延伸至壳体的底面，所述减速电机的驱动端固定安装有皮带轮一，所述支撑杆底端延伸至壳体底面的一端固定安装有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过传动皮带连接。

4、在一优选的实施方式中，所述固定板的远离进料斗的一侧固定安装有垃圾桶举升倾倒机构。

5、在一优选的实施方式中，所述进料斗的内部靠近底部固定安装有滤板。

6、在一优选的实施方式中，所述圆形集料筒的边侧转动连接有多个密封盖板，且多个所述密封盖板通过螺栓与圆形集料筒相固定。

7、在一优选的实施方式中，所述进料斗的一侧靠近底部固定安装有排污管，所述排污管的一端与外界的废液收集装置相连接。

8、在一优选的实施方式中，所述主控制箱体的顶面固定安装有显示屏。

9、在一优选的实施方式中，所述壳体的底面四周固定安装有多个支脚。

10、在一优选的实施方式中，所述主控制箱体的前侧通过设置的合页转动连接有防护箱门，所述防护箱门的前侧固定安装有通风格栅。

11、在一优选的实施方式中，所述安装架的边侧通过设置的螺栓固定安装有挡料板，所述进料斗的顶面固定安装有橡胶护边。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，由于采用了上述该方案，使用者可以通过垃圾桶举升倾倒机构或者垃圾车将生活垃圾倾倒在进料斗的内部，然后生活垃圾经进料斗、排料管落入输送带上并在输送带的输送下向前运动，当输送带上的垃圾进矩形孔进入分拣箱的内部后，此时视觉传感器对垃圾进行拍照扫描区分需要分拣的垃圾，当对需要分拣的垃圾进行区分定位，此时电控执行器带动支臂转动，使得移动支杆带动安装座、四爪夹持器移动至需要分拣的垃圾上方并对垃圾进行夹持，对垃圾进行夹持后的四爪夹持器移动至分拣箱顶部开设的与分类机构相对应的通孔处，此时夹持器夹爪松开，从而便于将分拣的垃圾落入分类机构进行收集存放，实现垃圾的自动分拣，并通过电控执行器带动多个支臂、移动支杆配合移动，可以实现垃圾的快速分拣，减轻人员劳动强度，提高工作效率。

14、2、本发明中，由于采用了上述该方案，圆形集料筒内部安装有四个分类隔板，四个分类隔板将圆形集料筒内部分隔成四个垃圾分类存放腔，可以对分拣后的垃圾进行分类，如第一存放腔为可回收垃圾，第二存放腔为有害废物等等，当夹持器夹持的垃圾为可回收垃圾时减速电机带动皮带轮一、皮带轮二和圆形集料筒转动，从而便于将圆形集料筒转动到对应的存放腔，使得夹持器松开夹持的垃圾时可以直接落入对应的存放腔进行收集，方便对分拣后的垃圾进行分类存放，便于人员在后续进行统一处理。

15、3、本发明中，由于采用了上述该方案，当生活垃圾进入进料斗的内部后会落入滤板上，此时通过设置的滤板，便于垃圾中的固液分离，固体垃圾经倾斜滤板、排料管落入输送带上，而液体污水则经排污管排出，尽量避免污水对输送带造成影响。