一种基于RFID的防倾倒型分拣装置的制作方法

本发明涉及分拣设备，具体为一种基于rfid的防倾倒型分拣装置。

背景技术：

1、rfid即射频识别，其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。rfid的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。是实现自动化作业的一项重要技术。

2、现有的基于rfid的分拣装置通过输入辊组输送物体至扫描位置时，由于输入辊组上的物体在急停惯性作用下容易发生倾倒，使得rfid识别器无法识别物体的类别，会造成物体发生滞留，导致物体分拣的精准度和速度降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于rfid的防倾倒型分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于rfid的防倾倒型分拣装置，该基于rfid的防倾倒型分拣装置包括基座，所述基座上安装有分拣机械手，且基座的四周分别安装有输入辊组和多个输出辊组，所述输入辊组上对称安装有两组模组导轨，两组所述模组导轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有电动顶杆，所述电动顶杆上安装有夹紧板，所述滑座上安装有联动杆，所述联动杆上安装有位置传感器，所述输入辊组上安装有两根竖板，所述竖板上安装有顶板，所述顶板上安装有rfid识别器和位置感应器，当需要对物体进行分拣时，物体落入输入辊组上时，启动电动顶杆，使电动顶杆带动夹紧板对物体进行夹紧固定，固定完毕，启动模组导轨和输入辊组，使得物体可以在滑座的同步移动作用下能够移动至扫描位，当位置感应器检测到位置传感器到达扫描位时控制输入辊组急停，能够在夹紧板的作用下保障物体的稳定，可以避免物体发生倾倒，再通过rfid识别器对物体顶部的条码进行扫描，方便分拣机械手将物体分拣相应的输出辊组上。

3、作为优选技术方案，当位置传感器随着滑座移动至扫描位时，所述位置传感器与位置感应器处于同一纵向轴线上，所述滑座在模组导轨上的移动速度与输入辊组的输送速度相同。

4、作为优选技术方案，所述输入辊组上安装有识别第一利用组件和识别第二利用组件，通过位置传感器移动至扫描位为识别第一利用组件和识别第二利用组件提供运行驱动力，且实现识别第一利用组件和识别第二利用组件的协同运行。

5、作为优选技术方案，所述识别第一利用组件包括第一正极磁块、第一固定杆、端板、第一滑板、支撑弹簧、第二正极磁块、第一滑道、第二滑板、主气囊、连接板、牵引板和开孔；

6、所述位置传感器上安装有第一正极磁块，两根所述竖板上开设有开孔，所述开孔的端口处安装有第一固定杆，所述第一固定杆的端部安装有端板，且第一固定杆上滑动安装有第一滑板，所述第一滑板与端板通过支撑弹簧相连接，所述第一滑板上安装有第二正极磁块，所述竖板的上部开设有第一滑道，所述第一滑道上滑动安装有第二滑板，所述第二滑板与第一滑道的底部通过主气囊相连接，所述第二滑板上安装有连接板，所述连接板与第一滑板通过牵引板相连接，当滑座移动至扫描位时，利用第一正极磁块与第二正极磁块的同性相斥磁力作用，能够让第二正极磁块带动第一固定杆上的第一滑板压缩支撑弹簧进行横向移动，与此同时，第一滑板在横移过程中可以通过牵引板带动第一滑道内的第二滑板压缩主气囊进行下移。

7、作为优选技术方案，当位置传感器移动至扫描位时，所述第一正极磁块、开孔和第二正极磁块处于同一水平轴线上，所述牵引板的两端分别与连接板与第一滑板铰接。

8、作为优选技术方案，所述识别第一利用组件还包括固定板、第二滑道、滑块、连动板、副气囊、气管、连接杆和擦拭辊；

9、所述顶板的顶部固定安装有固定板，且顶板上开设有第二滑道，所述第二滑道内滑动安装有滑块，所述滑块上安装有连动板，所述连动板与固定板通过副气囊相连接，所述副气囊与主气囊通过气管相连接，所述连动板上安装有连接杆，所述连接杆上安装有擦拭辊，所述擦拭辊上包裹有擦拭棉，当主气囊被压缩时，主气囊内的气体可以通过气管进入到副气囊内，使得副气囊在气体作用下发生体积横向膨胀，由于滑块可以在第二滑道内进行滑道，使得连动板可以在副气囊的推动下进行横移，让连动板在移动过程中可以通过连接杆带动擦拭辊进行同步位移，从而使擦拭辊上擦拭棉在移动过程中对物体顶部的编码进行擦拭清洁，能够避免物体顶部的编码被灰尘遮挡。

10、作为优选技术方案，所述识别第二利用组件包括传动轴、螺旋轨道、传动轮、受力杆、工作缸、第二固定杆、连接环、从动轮和传动带；

11、所述第二正极磁块远离开孔的一侧安装有传动轴，所述传动轴上开设有螺旋轨道，所述端板上开设有孔洞，所述端板上转动安装有传动轮，所述传动轮呈环状，所述传动轮的环内径上安装有受力杆，所述受力杆穿插在螺旋轨道内，所述输入辊组的两侧对称安装有两组工作缸，所述工作缸上安装有第二固定杆，所述第二固定杆上安装有连接环，所述连接环上转动安装有从动轮，所述传动轮与从动轮上套设有传动带，当第二正极磁块进行横移时，第二正极磁块可以带动传动轴进行同步位移，通过螺旋轨道在移动过程中对受力杆的挤压作用力，可以让传动轴在移动过程中驱动传动轮进行旋转，传动轮可以通过传动带带动从动轮进行同步旋转。

12、作为优选技术方案，所述识别第二利用组件还包括往复丝杠、移动座、活塞、滑杆、滑孔、水箱和吸水管；

13、所述从动轮上安装有往复丝杠，所述往复丝杠上滑动安装有移动座，所述工作缸内滑动安装有活塞，所述活塞上安装有滑杆，所述工作缸上开设有滑孔，所述滑杆贯穿滑孔，且为滑动配合，所述滑杆与移动座相连接，所述输入辊组上安装有水箱，所述水箱的底部输出端与工作缸的输入端通过吸水管相连接，所述工作缸的输出端与擦拭辊的输入端通过输送软管相连接，所述吸水管与输送软管均为单向管道，当从动轮进行旋转时，从动轮可以带动往复丝杠进行转动，从而能够让移动座沿着往复丝杠进行横向往复移动，当移动座沿着往复丝杠进行横移时，移动座可以通过滑杆带动活塞在工作缸内进行横移，使得工作缸可以通过吸水管吸入水箱内的水流，当移动座进行复位时，活塞可以挤压工作缸内的水流通过输送软管进入到擦拭辊内，方便水流被擦拭棉吸收，能够提高擦拭棉的清洁效果。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、当需要对物体进行分拣时，物体落入输入辊组上时，启动电动顶杆，使电动顶杆带动夹紧板对物体进行夹紧固定，固定完毕，启动模组导轨和输入辊组，使得物体可以在滑座的同步移动作用下能够移动至扫描位，当位置感应器检测到位置传感器到达扫描位时控制输入辊组急停，能够在夹紧板的作用下保障物体的稳定，可以避免物体发生倾倒。

16、利用第一正极磁块与第二正极磁块的同性相斥磁力作用，能够让第一滑板通过牵引板带动第二滑板压缩主气囊进行下移，使副气囊在气体作用下推动连动板移动，从而使擦拭辊上擦拭棉在移动过程中对物体顶部的编码进行擦拭清洁，能够避免物体顶部的编码被灰尘遮挡。

17、通过螺旋轨道在移动过程中对受力杆的挤压作用力，可以让传动轴驱动往复丝杠进行转动，从而实现移动座的横向往复移动，方便将水箱中的水流持续输送到擦拭辊内，方便水流被擦拭棉吸收，能够提高擦拭棉的清洁效果。