一种智能取件分拣机器人

本申请涉及物流的，尤其是涉及一种智能取件分拣机器人。

背景技术：

1、随着互联网经济的发展，人们生活水平的提高，电商平台的快速发展，网购已经成为了人民必不可少的购物方式，大量网购行为对快递驿站提出新的要求。

2、目前，一般的中大型快递驿站通常是由人工对快递进行分拣与整理，并将快递信息发送给消费者，从而使得消费者易于取件。

3、由于中大型驿站的快递数量多，分拣空间大，使得人工分拣的效率降低，从而延迟了消费者取件的时间。

技术实现思路

1、为了提高快递分拣的效率，本申请提供一种智能取件分拣机器人。

2、本申请提供的一种智能取件分拣机器人，采用如下的技术方案：

3、一种智能取件分拣机器人，包括车体，所述车体上设置有移动组件和抓取组件，所述移动组件位于所述车体的底端，且与所述车体连接，所述抓取组件位于所述车体的顶端，且与所述车体连接，所述抓取组件用于抓取快递，所述移动组件用于使所述车体移动。

4、通过采用上述技术方案，当抓取组件将快递放置在车体的储物区后，移动组件带动车体移动到快递架处，抓取组件将快递摆放在快递架上，使得分拣机器人能够对快递进行分拣，从而提高了快递分拣的效率。

5、可选的，所述移动组件包括车轮组和电机，所述车轮组包括驱动车轮和从动车轮，所述驱动车轮和所述从动车轮分别位于所述车体的两端，所述驱动车轮设置有两个以上，两个以上的所述驱动车轮均匀设置在所述车体的两侧，且均与所述车体转动连接，所述从动车轮设置有多个，多个所述从动车轮均匀设置在所述车体的两侧，且均与所述车体转动连接，所述电机设置有多个，且与所述驱动车轮一一对应，所述电机与所述车体固定连接，所述电机的输出轴与所述驱动车轮同轴固定连接。

6、通过采用上述技术方案，启动电机，电机驱动驱动车轮进行移动，从动车轮跟随驱动车轮移动，当两个电机转向相同时，使得车体能够前进或后退，当两个电机转向相反时，使得车体能够原地转向，从而使得车体能够灵活移动。

7、可选的，所述抓取组件包括机械臂，所述机械臂设置在所述车体的顶端，所述机械臂的基座与所述车体转动连接。

8、通过采用上述技术方案，通过设置机械臂，使得分拣机器人能够对快递进行抓取，机械臂的基座与车体转动连接，使得机械臂抓取快递后能够将快递放置在车体的储物区。

9、可选的，所述机械臂由气压驱动。

10、通过采用上述技术方案，机械臂通过气压驱动，与液压驱动方式相比，使得分拣机器人不会因液压油外漏而污染坏境。

11、可选的，所述移动组件还包括避障摄像头，所述避障摄像头位于所述车体靠近所述电机的一端，且与所述车体固定连接。

12、通过采用上述技术方案，在车体行进过程中，避障摄像头对车体前方的图像进行扫描，使得分拣机器人能够获知自身行进路线上的障碍物。

13、可选的，所述机械臂的机械爪上设置有扫描摄像头，所述扫描摄像头与所述机械臂的机械爪固定连接。

14、通过采用上述技术方案，当机械臂的机械爪移动到快递处后，扫描摄像头对快递的信息进行扫描，使得分拣机器人能够获知快递的信息。

15、可选的，所述车体上设置有供电组件，所述供电组件与所述车体固定连接，且用于给分拣机器人进行供电。

16、通过采用上述技术方案，通过设置供电组件，使分拣机器人能够依靠自身的电源进行运动，从而使得分拣机器人能够灵活分拣快递。

17、可选的，所述供电组件包括锂电池和充电插口，所述锂电池与所述车体固定连接，所述充电插口位于所述车体的底端，且与所述车体固定连接，所述充电插口与所述锂电池电连接。

18、通过采用上述技术方案，锂电池给分拣机器人提供电力，使得分拣机器人能够进行移动，当锂电池电量不足时，充电插口与充电桩连接，从而实现对锂电池的充电。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置车体、车轮、电机和机械臂，使得分拣机器人能够对快递进行分拣，从而提高了快递分拣的效率；

21、2.通过设置避障摄像头，避障摄像头对车体前方的图像进行扫描，使得分拣机器人能够获知自身行进路线上的障碍物；

22、3.通过设置扫描摄像头，使得分拣机器人能够获知快递的信息；

23、4.分拣机器人可以与控制系统电连接，控制系统配合电机和驱动车轮实现对分拣机器人的自动行进，控制系统可以与手机移动端通信，且配合扫描摄像头实现快递信息与手机移动端的互通，控制系统与避障摄像头配合实现车体的灵活避障，从而使得分拣机器人与现有的控制系统配合实现智能化分拣快递。

技术特征：

1.一种智能取件分拣机器人，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上设置有移动组件（2）和抓取组件（3），所述移动组件（2）位于所述车体（1）的底端，且与所述车体（1）连接，所述抓取组件（3）位于所述车体（1）的顶端，且与所述车体（1）连接，所述抓取组件（3）用于抓取快递，所述移动组件（2）用于使所述车体（1）移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述移动组件（2）包括车轮组（21）和电机（22），所述车轮组（21）包括驱动车轮（211）和从动车轮（212），所述驱动车轮（211）和所述从动车轮（212）分别位于所述车体（1）的两端，所述驱动车轮（211）设置有两个以上，两个以上所述驱动车轮（211）均匀设置在所述车体（1）的两侧，且均与所述车体（1）转动连接，所述从动车轮（212）设置有多个，多个所述从动车轮（212）均匀设置在所述车体（1）的两侧，且均与所述车体（1）转动连接，所述电机（22）设置有多个，且与所述驱动车轮（211）一一对应，所述电机（22）与所述车体（1）固定连接，所述电机（22）的输出轴与所述驱动车轮（211）同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述抓取组件（3）包括机械臂（31），所述机械臂（31）设置在所述车体（1）的顶端，所述机械臂（31）的基座与所述车体（1）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述机械臂（31）由气压驱动。

5.根据权利要求2所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述移动组件（2）还包括避障摄像头（23），所述避障摄像头（23）位于所述车体（1）靠近所述电机（22）的一端，且与所述车体（1）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述机械臂（31）的机械爪上设置有扫描摄像头（32），所述扫描摄像头（32）与所述机械臂（31）的机械爪固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述车体（1）上设置有供电组件（4），所述供电组件（4）与所述车体（1）固定连接，且用于给分拣机器人进行供电。

8.根据权利要求7所述的一种智能取件分拣机器人，其特征在于：所述供电组件（4）包括锂电池（41）和充电插口（42），所述锂电池（41）与所述车体（1）固定连接，所述充电插口（42）位于所述车体（1）的底端，且与所述车体（1）固定连接，所述充电插口（42）与所述锂电池（41）电连接。

技术总结本申请涉及一种智能取件分拣机器人，涉及物流的技术领域，其包括车体，所述车体上设置有移动组件和抓取组件，所述移动组件位于所述车体的底端，且与所述车体连接，所述抓取组件位于所述车体的顶端，且与所述车体连接，所述抓取组件用于抓取快递，所述移动组件用于使所述车体移动。本申请具有提高快递分拣效率的效果。技术研发人员：姚晓杰,赵子状,贺养慧受保护的技术使用者：山西工学院技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18