一种水果分级捡拣用图像识别机

本发明涉及水果分级捡拣，具体为一种水果分级捡拣用图像识别机。

背景技术：

1、图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域；

2、大多数的现有技术方案存在以下缺陷：目前的图像识别机在工作的过程中不便于对镜头进行清洁除尘，导致装置的图像采集质量大大降低，同时不便于根据不同的使用环境选择不同的采集设备，导致装置的图像采集效率大大降低，影响图像识别的质量，因此，本发明提供一种水果分级捡拣用图像识别机，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水果分级捡拣用图像识别机，以解决上述背景技术中提出的在工作的过程中不便于对镜头进行清洁除尘，导致装置的图像采集质量大大降低，同时不便于根据不同的使用环境选择不同的采集设备，导致装置的图像采集效率大大降低，影响图像识别的质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果分级捡拣用图像识别机，包括：第一支撑架，和第一支撑架左侧设置的第一支撑盘，且第一支撑架的右侧安装有第二支撑盘，所述第二支撑盘的外侧设置有传送带本体，还包括：

3、第一连接盘，其安装在第一支撑盘的中部，且第一连接盘的右侧设置有第二连接盘，所述第二连接盘的右侧连接有第一电机，所述第一支撑架的下侧设置有第一支撑杆，且第一支撑架的上侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架的左侧安装有采集设备，且采集设备的上侧设置有限位组件，所述采集设备的下端安装有图像采集口，且图像采集口的右侧设置有灰尘清理刷，所述灰尘清理刷的右侧连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的上侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧安装有第二引导杆，且第二连接杆的右侧连接有第二电机，所述第二支撑架的中部设置有图像预处理器，且图像预处理器的上侧设置有无线发射器，所述第二支撑架的右侧设置有液晶显示器。

4、优选的，所述限位组件包括安装在采集设备上侧的限位块，且限位块的外侧设置有第一引导杆，并且限位块的上侧连接有第一连接杆。

5、优选的，所述限位块与采集设备相对卡合设置，且限位块与第一连接杆相对螺纹连接。

6、优选的，所述限位块与第一引导杆相对滑动设置，且第一引导杆关于限位块的中心轴左右对称设置。

7、优选的，所述传送带本体与第一支撑盘和第二支撑盘均相对啮合设置，且第二支撑盘和第一支撑盘与第一支撑架均相对转动设置。

8、优选的，所述第二支撑杆与第二支撑架和第二引导杆均相对滑动设置，且第二支撑杆与第二连接杆相对螺纹连接。

9、优选的，所述采集设备的左侧设置有防尘板，且采集设备的右侧设置有定位块。

10、优选的，所述防尘板与第二支撑架相对卡合设置，且防尘板的外侧纵截面为“t”字型结构。

11、优选的，所述定位块与采集设备相对卡合设置，且定位块的纵截面为“工”字型结构。

12、优选的，所述第一支撑杆在第一支撑架的下端等间距设置，且第二支撑架与第一支撑架相对卡合设置。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水果分级捡拣用图像识别机，在工作的过程中便于对镜头进行清洁除尘，保证装置的图像采集的质量，同时便于根据不同的使用环境选择不同的采集设备，保证装置的图像采集的效率，提高图像识别的质量，具有更加良好的适配性，具体如以下内容所示：

14、1、通过第一连接杆配合限位块对采集设备进行便捷的拆装，使得操作人员可以根据不同的使用和光照环境选择不同型号的采集设备，保证设备可以捕捉到清晰、稳定的水果图像，以适应不同的水果类型和使用环境，提高装置的使用效率；

15、进一步的，通过第二电机配合第二连接杆推动第二支撑杆沿着第二引导杆向左侧位移，使得第二连接杆推动第二支撑杆沿着第二引导杆向左侧位移第二支撑杆推动灰尘清理刷对图像采集口下侧表面堆积的灰尘进行擦拭清理，避免图像采集口下端的尘埃和污垢影响拍摄图像的清晰度和对比度，从而提高图像的质量，还可以减少灰尘对图像采集口造成微小划痕或损伤的概率，定期清洁可以防止这些潜在问题，从而延长图像采集口的使用寿命

16、2、通过第一电机配合第二连接盘推动第一连接盘和第一支撑盘在第一支撑架的左侧转动，使得第一支撑盘推动传送带本体在第一支撑盘和第二支撑盘的外侧运动，此时将水果放置在传送带本体的上侧，使得传送带本体带动水果向右侧位移进入第二支撑架的下端，通过采集设备采集水果图像，在此期间传送带本体可以连续、稳定地运输水果，确保图像采集过程的顺畅性，无论是大批量的水果还是少量的水果，传送带本体都能保持稳定的工作状态，避免了因手工操作而产生的疲劳和误差，减少人工干预的需要，降低人工成本。

技术特征：

1.一种水果分级捡拣用图像识别机，包括：第一支撑架（1），和第一支撑架（1）左侧设置的第一支撑盘（2），且第一支撑架（1）的右侧安装有第二支撑盘（6），所述第二支撑盘（6）的外侧设置有传送带本体（7），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述限位组件（13）包括安装在采集设备（10）上侧的限位块（1301），且限位块（1301）的外侧设置有第一引导杆（1302），并且限位块（1301）的上侧连接有第一连接杆（1303）。

3.根据权利要求2所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述限位块（1301）与采集设备（10）相对卡合设置，且限位块（1301）与第一连接杆（1303）相对螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述限位块（1301）与第一引导杆（1302）相对滑动设置，且第一引导杆（1302）关于限位块（1301）的中心轴左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述传送带本体（7）与第一支撑盘（2）和第二支撑盘（6）均相对啮合设置，且第二支撑盘（6）和第一支撑盘（2）与第一支撑架（1）均相对转动设置。

6.根据权利要求1所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述第二支撑杆（16）与第二支撑架（9）和第二引导杆（18）均相对滑动设置，且第二支撑杆（16）与第二连接杆（17）相对螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述采集设备（10）的左侧设置有防尘板（11），且采集设备（10）的右侧设置有定位块（12）。

8.根据权利要求7所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述防尘板（11）与第二支撑架（9）相对卡合设置，且防尘板（11）的外侧纵截面为“t”字型结构。

9.根据权利要求7所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述定位块（12）与采集设备（10）相对卡合设置，且定位块（12）的纵截面为“工”字型结构。

10.根据权利要求1所述的一种水果分级捡拣用图像识别机，其特征在于：所述第一支撑杆（8）在第一支撑架（1）的下端等间距设置，且第二支撑架（9）与第一支撑架（1）相对卡合设置。

技术总结本发明公开了一种水果分级捡拣用图像识别机，包括：第一支撑架，和第一支撑架左侧设置的第一支撑盘，且第一支撑架的右侧安装有第二支撑盘，所述第二支撑盘的外侧设置有传送带本体，还包括：第一连接盘，其安装在第一支撑盘的中部，且第一连接盘的右侧设置有第二连接盘，所述第二连接盘的右侧连接有第一电机，所述第一支撑架的下侧设置有第一支撑杆，且第一支撑架的上侧设置有第二支撑架。该水果分级捡拣用图像识别机，在工作的过程中便于对镜头进行清洁除尘，保证装置的图像采集的质量，同时便于根据不同的使用环境选择不同的采集设备，保证装置的图像采集的效率，提高图像识别的质量，具有更加良好的适配性。技术研发人员：田学军,田心源,莫德云,隋广洲受保护的技术使用者：岭南师范学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18