一种薄片物料品级分选生产线及方法与流程

本发明涉及薄片物料分选，尤其涉及一种薄片物料品级分选生产线。

背景技术：

1、木材行业人造板业，例如旋切后的木片品质分级。分级依据为可见瑕疵如毛刺、木结、木筋、虫蛀、裂纹、破损等，木片厚度均匀度。普遍的木业企业采用人工目视与手工测量方式分选，按瑕疵所占比例、厚度均匀度进行评级，一般分为abc三等。现有使用视觉技术进行瑕疵检测的案例，但其上下料、分选执行方式未得到针对性研发和系统整合，导致整体品质分级效率低下，缺乏实用性。公告号为cn219705505u的一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，包括上料机构、传送机构、识别机构ⅰ、分料机构、锯切机构、识别机构ⅱ、分类机构上料机构、传送机构、识别机构ⅰ、识别机构ⅱ、分类机构、锯切机构相互之间通过传送机构连接；识别机构ⅰ设于分料机构和上料机构之间，识别机构ⅱ设于锯切机构与分类机构之间，锯切机构设于识别机构ⅱ与分料机构之间；分料机构一端设有两组传送机构，每组传送机构相继连接有锯切机构、识别机构ⅱ、分类机构；识别机构ⅰ包括支架ⅰ、安装架、识别组件。本发明通过自动化控制及生产大大提高了工作效率。本生产线亟需解决现有技术中的上料、检测(分料)、锯切、识别缺陷、传输分类等生产工序中的不足，实现自动化的生产，从视觉识别缺陷，到自动锯切，自动识别种类，自动分类四个环节做到自动连续高速生产；极大的提高了生产效率及产品质量以及最大程度的提高了材料利用率。

2、上述方案中对上料、输送、识别、切割等技术进行了整合，但上述方案中设备的布置大致为线性结构，其设置有的对场地的占用多；且其上料、下料过程中，没有结合分选设备的设置而实现在地面层的上料、下料，不能实现物料的分选并按品级下料，设备的便捷使用性、设备的生产效率依然需要进一步提高。因此，需要对现有的薄片物料分选产线进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是，针对上述问题，提供一种薄片物料品级分选生产线，解决传统的薄片物料品级分选设备对场地的占用多，上料、下料过程中，没有结合分选设备的设置而实现在地面层的上料、下料，不能实现物料的分选并按品级下料，设备的便捷使用性、设备的生产效率依然需要进一步提高的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种薄片物料品级分选生产线，包括分选装置、上料部和若干个下料部；所述分选装置架于高处，所述分选装置包括依次设置的吸附上料装置、上线输入输送机、清洁装置、品级检测装置、过渡输送线和若干分拣不同品级物料的分拣输送机；所述上料部位于吸附上料装置的正下方，所述包括上料液压拉绳货叉和上料储料装置，所述上料液压拉绳货叉可提升物料到所述上料储料装置内，所述上料储料装置可为所述吸附上料装置连接供料；所述下料部位于所述分拣输送机出口的下方，所述下料部均包括下料液压拉绳货叉下料储料装置，所述下料储料装置可连续接收所述分拣输送机的物料，可将所述下料储料装置上的物料输送到地面；

3、所述吸附上料装置架设在所述上料储料装置上方并可从所述上料储料装置上吸取物料，所述吸附上料装置可将物料输送到所述上线输入输送机上，所述上线输入输送机可将物料输送到清洁装置上，所述清洁装置清洁物料表面后将物料输送到品级检测装置内，所述品级检测装置检测出物料的品级后通过所述过渡输送线将物料输送到所述分拣输送机，物料经过对应的所述分拣输送机后被输送到对应的所述下料储料装置内。

4、进一步的，所述上料液压拉绳货叉和所述下料液压拉绳货叉结构相同；所述上料液压拉绳货叉包括提升外架、货叉和提升机构；所述提升外架设为方型框架，所述货叉的两侧端分别与所述提升外架内部的相对两侧升降滑动连接；所述提升机构包括液压伸缩缸、两滑轮组和两钢丝绳；两所述滑轮组和所述液压伸缩缸均固定安装在所述提升外架上，两所述滑轮组分别位于所述货叉侧端的上方；两所述钢丝绳的一端固定连接在所述提升外架，每一所述钢丝绳的另一端依次绕经在所述液压伸缩缸的伸缩端、对应一所述滑轮组后与所述货叉对应的侧端顶部固定连接，所述液压伸缩缸拉动所述钢丝绳以带动所述货叉升降运动；所述提升外架位于所述货叉的对向一侧底部设有进料口。

5、进一步的，所述上料储料装置和所述下料储料装置结构相同，所述上料储料装置包括提升驱动件、链条提升件及载板轴，所述提升驱动件装设于所述提升外架上；所述链条提升件的数量为两个，两个所述链条提升件设于所述提升外架的相对两侧，且两个所述链条提升件均与所述提升驱动件连接；所述链条提升件包括两组链轮部及一带动轴，两组所述链轮部沿所述提升外架的长度方向间隔设置且两个所述链轮部均与所述提升驱动件连接，所述链轮部沿所述提升外架的高度方向延伸，所述带动轴连接两组所述链轮部；所述载板轴的相对两端连接两组所述链轮部，两组所述链轮部带动所述载板轴沿所述链轮部的周向运动。

6、进一步的，所述吸附上料装置包括第一机架、x轴运动机构、z轴运动机构和负压拾取装置，所述x轴运动机构装设在所述第一机架上并沿水平方向直线运动，所述z轴运动机构包括往复运动机构、横杆和吊杆，所述往复运动机构固定装设在所述第一机架上，所述往复运动机构输出竖直方向的往复运动，所述横杆沿竖直方向可滑动地装设在所述第一机架上，所述吊杆的上端装没动装设在所述横杆上，所述吊杆中部与沿竖直方向可滑动地与所述x轴运动机构连接；所述负压拾取装置装设在所述吊杆的下端。

7、进一步的，所述负压拾取装置，所述负压拾取装置包括并列设置的一对横向吊架、连接在所述横向吊架上的若干吸盘结构，所述横向吊架通过横向支架与所述吊杆连接，若干所述吸盘结构等距的连接在所述横向吊架上，所述吸盘结构通过气管组件、竖向吊架连接所述负压设备；所述吸盘结构包括吸盘、内部具有通道的吸盘杆以及防漏阀，所述吸盘杆一端与所述吸盘连接，其另一端通过连接座与所述横向吊架连接，所述吸盘杆穿出所述连接座的端部通过气管组件外接负压设备，所述防漏阀设于所述吸盘与所述吸盘杆之间，当所述吸盘下压接触后打开所述防漏阀。

8、进一步的，所述上线输入输送机包括第二机架、接料输送带、上浮输送带以及伺服电机，所述接料输送带和所述上浮输送带通过安装板连接在所述第二机架上，所述伺服电机输出端与所述接料输送带和所述上浮输送带的传动轴承连接；所述接料输送带和所述上浮输送带沿上下方向平行设置，所述上浮输送带位于所述接料输送带的上方，所述接料输送带与所述上浮输送带之间具有输料通道，所述接料输送带与所述上浮输送带之间设置有可使得所述上浮输送带上下活动的弹簧支撑结构。

9、进一步的，所述品级检测装置包括厚度检测装置和表面缺陷检测装置，物料进入所述品级检测装置后依次经过厚度检测装置和表面缺陷检测装置；所述厚度检测装置包括两组平行相对设置的检测单元，两组所述检测单元之间预留有过板空间，所述检测单元包括条形外框及若干距离感应部，若干所述距离感应部沿所述条形外框的长度方向阵列设置，所述距离感应部包括朝向所述过板空间的检测端，所述检测端用于感应所述检测端至的距离；所述表面缺陷检测装置包括箱体、传片组件及拍摄检测组件，所述箱体贯穿两侧开设有过料口，所述传片组件装设于所述箱体中且所述传片组件的传输方向贯通两个所述过料口，所述传片组件的上侧及下侧均设有用于拍摄的拍摄缝隙；所述拍摄检测组件装设于所述箱体内且分布于所述传片组件的上下两侧。

10、进一步的，所述分拣输送机包括第三机架、架设在第三机架上的输送带以及摆动机构，所述输送带包括上输送带和下输送带，所述上输送带和所述下输送带之间设有输料通道且两者同步活动，所述输送带的前端通过第一支架安装在所述第三机架上且能够相对所述第三机架旋转；所述摆动机构通过第二支架与所述上输送带固定连接，能够使得所述输送带以其与所述第一支架的连接点为支点上下摆动；所述第一支架和所述第二支架分别安装在所述第三机架上的前端与中部。

11、一种薄片物料品级分选方法，包括如下步骤：步骤s1:前端进料，从位于地面的第一高度投入薄片物料，薄片物料被提升到第二高度的入料缓存区，等待品级分选；步骤s2：品级分选，位于第三高度的分选结构抓取入料缓存区的薄片物料，薄片物料从输送线前端向后端输出，薄片物料在输出过程中经过缺陷占比检测和厚度均匀度检测而被分出品级；步骤s3：后端下料，被分级后的薄片物料被输输送到后输送线后端，反端输送线后端设置有对应的不同品级的输出机构；薄片物料从每一输出机构输出后进入到位于第二高度的出料缓存区，之后被移动到位于地面的第一高度上。

12、进一步的，步骤s1中，前端进料薄片物料投入处、入料缓存区和分选结构抓取处位于同一地面垂直区上；步骤s3中一所述输出机构的输出口、对应的出料缓存区及之后被移动到的及在地面均位于同一地面垂直区上。

13、由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

14、1.本发明使用时，采用料车、输送线或agv等形式向从上料部的地面位置送入码好的薄片物料，通过垂直向上输送方式向分选装置送料；在分选装置上，薄片物料依次经过清洁装置、品级检测装置和分拣输送机，清洁装置可以清除物料表面杂物，品级检测装置可以实现物料品级确定，对应品级的物料从对应的分拣输送机输送到下料装置的地面位置，从地面位置可以将分选好的物料取出。基于上述，本发明可以通过分选装置架设于一高处，同时下料和下料均采用垂直的方式实现，减少生产线地面场地的占用；同时，通过地面位置的上料和下料，提高上下料的便捷性，便于采用不同形式的下料送料，下料移走；配合清洁装置、多个分拣输送机实现高效和多个下料装置，实现高料分拣下料；解决传统的薄片物料品级分选设备对场地的占用多，上料、下料过程中，没有结合分选设备的设置而实现在地面层的上料、下料，不能实现物料的分选并按品级下料，设备的便捷使用性、设备的生产效率依然需要进一步提高的技术问题。

15、2.本发明通过细化上料部、下料部，使各部分更能契合本生产线的使用。上料部、下料部的上料储料装置可以实现连续上料、下料，上料、下料过程不中断分选装置的运行，进一步提升效率。