一种灯检机及其上下料方法与流程
- 国知局
- 2024-07-29 11:32:33
本发明涉及单件物品的分选领域,尤其涉及一种灯检机及其上下料方法。
背景技术:
1、灯检是控制透明瓶装药品或饮品内在质量的一道重要关口,如果处理不好,将造成严重后果。工作时瓶子在背光照射下,通过放大镜能清晰地看出运动后的瓶子中的杂质及悬浮物,从而能防止不合格产品的漏检。主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶的检测,剔除不合格产品。
2、现有技术中,发明专利cn202111229763.x公开了一种软袋灯检机,可以实现自动夹取物料进入检测工位。但其在上下料时,采用设置于上下料工位的气缸驱动携带物料的治具夹持或张开。不仅需要为每一个处于上下料工位中的治具单独安装驱动用的气缸,还需要一套额外的控制系统去检测、协调治具与气缸的步调,设计十分复杂。
技术实现思路
1、本发明目的是:提供一种灯检机,以解决现有技术中,灯检机的治具需要通过外部动力驱动其夹持端启闭的问题。
2、本发明的技术方案是:一种灯检机,具有基板,垂直设置于基板上的转塔,以及围绕转塔轴线安装的治具;所述治具包括:
3、顶升部,受外力作用下沿轴线运动,驱动夹持部进行夹持动作;
4、所述夹持部具有夹爪,所述夹爪通过传动装置受顶升部作用,进行与顶升部运动方向交叉的夹持动作;
5、所述夹爪通过具有导向作用的导正部于夹持动作时与壳体贴合运动;
6、所述基板对应顶升部固定有顶升台,所述顶升台具有起始端和终止端,以及连接起始端和终止端的依次升高和降低并且连续的坡面。
7、优选的,所述导正部包括沿长度方向开设于夹爪外壁的第一凹槽,以及与第一凹槽平行并开设于壳体内壁的第二凹槽;
8、任意所述第一凹槽内与第二凹槽配合设置有滚珠,能够使夹爪沿第一凹槽的延伸方向运动,并将夹爪垂直于该方向的运动限制。
9、优选的,所述壳体顶端沿夹爪运动方向开设有通槽,所述通槽将壳体构造成c型结构,并使壳体形成开设第二凹槽的内壁,以及容纳传动装置的空间。
10、优选的,所述顶升部包括主轴,所述主轴底部连接有顶升轮,顶部与夹持部和传动装置连接;
11、所述顶升轮与顶升台抵接,推动主轴沿轴向运动;
12、所述传动装置包括传动基座,所述传动基座上固定有成对设置的随动轮,与随动轮抵接的一对随动槽固定于夹爪的非夹持端,且一对随动槽形成夹角。
13、优选的,还包括旋转部,所述旋转部包括与主轴同轴并转动连接的旋转套筒,所述旋转套筒的顶端与夹持部固定,使得旋转套筒在外部设备的驱动下能够带动夹持部围绕自身轴线旋转。
14、优选的,所述传动装置在导向部的作用下随夹持部同步旋转,所述传动装置通过第一轴承与主轴连接,所述夹持部通过第二轴承与主轴连接。
15、优选的,所述主轴远离夹持部的一端通过弹性件连接顶升驱动机构,所述顶升驱动机构包括本体,所述顶升轮设置于本体底端。
16、优选的,所述本体一侧设置有轴线水平的限位轮,所述限位轮的轮缘贴合于转塔下方固定的一对限位杆的相邻端,防止顶升部受旋转部的作用发生转动。
17、优选的,所述壳体c型结构的开口端固定有顶盖,所述顶盖用于承接物料;且所述壳体的侧壁上开设有装配孔,便于传动装置和夹爪的安装。
18、一种灯检机上下料方法,包括如下步骤:
19、步骤一、所述治具随转塔沿轴线旋转直至进入上料工位,所述顶升部与顶升台的起始端抵接,并在上坡段的推动下逐渐上升,推动主轴运动,后在随动轮和随动槽以及导向部的共同作用下将一对夹爪打开;
20、步骤二、外部设备或工人将物料放入打开的夹爪中,并搭载于顶盖上;随后顶升部进入顶升台的下坡段,所述夹爪在弹性件的作用下逐渐闭合,将物料夹紧;
21、所述转塔携带治具经过多个检测工位后,进入下料工位;与物料上料的原理和动作相同,所述顶升部在设置在下料工位的顶升台的作用下重复升降动作,使得其上的夹爪再次打开,外部设备将检测完成的物料取出,从而完成物料的灯检作业。
22、与现有技术相比,本发明的优点是:
23、(1)本发明通过在基板上安装顶升台,顶升台的顶端具有连接起始端和终止端的上坡段和下坡段,当治具底端的顶升部自起始端与上坡段抵接时,能够推动治具的主轴向上运动,从而将治具的夹持端打开。当治具的顶升部进入下坡段时,夹持端还会在弹簧的作用下重新夹紧。使得本发明在药品上下料过程中无需借助诸如气缸之类的外部动力装置,亦无需设计相应的控制系统来调节气缸与治具的节拍,提高运行效率的同时还节省了设计成本。
24、(2)在本发明的部分实施方式中,上坡段和下坡段之间还可以设置一处平直段,使得治具的顶升部在与平直段抵接时,其夹持端能够保持开启,实现不停机上下料。
技术特征:1.一种灯检机,具有基板,垂直设置于基板上的转塔,以及围绕转塔轴线安装的治具;其特征在于,所述治具包括:
2.根据权利要求1所述的一种灯检机,其特征在于,所述导正部包括沿长度方向开设于夹爪外壁的第一凹槽,以及与第一凹槽平行并开设于壳体内壁的第二凹槽;
3.根据权利要求2所述的一种灯检机,其特征在于,所述壳体顶端沿夹爪运动方向开设有通槽,所述通槽将壳体构造成c型结构,并使壳体形成开设第二凹槽的内壁,以及容纳传动装置的空间。
4.根据权利要求1所述的一种灯检机,其特征在于,所述顶升部包括主轴,所述主轴底部连接有顶升轮,顶部与夹持部和传动装置连接;
5.根据权利要求4所述的一种灯检机,其特征在于,还包括旋转部,所述旋转部包括与主轴同轴并转动连接的旋转套筒,所述旋转套筒的顶端与夹持部固定,使得旋转套筒在外部设备的驱动下能够带动夹持部围绕自身轴线旋转。
6.根据权利要求4所述的一种灯检机,其特征在于,所述传动装置在导向部的作用下随夹持部同步旋转,所述传动装置通过第一轴承与主轴连接,所述夹持部通过第二轴承与主轴连接。
7.根据权利要求5所述的一种灯检机,其特征在于,所述主轴远离夹持部的一端通过弹性件连接顶升驱动机构,所述顶升驱动机构包括本体,所述顶升轮设置于本体底端。
8.根据权利要求7所述的一种灯检机,其特征在于,所述本体一侧设置有轴线水平的限位轮,所述限位轮的轮缘贴合于转塔下方固定的一对限位杆的相邻端,防止顶升部受旋转部的作用发生转动。
9.根据权利要求3所述的一种灯检机,其特征在于,所述壳体c型结构的开口端固定有顶盖,所述顶盖用于承接物料;且所述壳体的侧壁上开设有装配孔,便于传动装置和夹爪的安装。
10.一种灯检机上下料方法,采用如权利要求1-9中任意一项所述灯检机,其特征在于,包括如下步骤:
技术总结本发明涉及单件物品的分选领域,尤其涉及一种灯检机及其上下料方法。一种灯检机具有基板,垂直设置于基板上的转塔,以及围绕转塔轴线安装的治具;其中,所述治具包括受外力作用下沿轴线运动的顶升部,用于驱动夹持部进行夹持动作;所述夹持部具有夹爪,所述夹爪通过传动装置受顶升部作用,进行与顶升部运动方向交叉的夹持动作;所述夹爪通过具有导向作用的导正部于夹持动作时与壳体贴合运动,所述基板对应顶升部固定有顶升台,所述顶升台具有起始端和终止端,以及连接起始端和终止端连续的依次升高和降低的坡面。技术研发人员:熊长艳,林桐,高金朋,吴光耀,戚孝武受保护的技术使用者:苏州嘉树医疗科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/7/23本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240725/136522.html
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