一种包装瓶自动分拣机构的制作方法

本技术属于分拣设备领域，具体是一种包装瓶自动分拣机构。

背景技术：

1、随着科技发展，生物医药的行业对于药品的瓶装，从灌装到瓶盖旋紧基本实现自动化，但大多数瓶盖旋紧机器都难免会存在个别包装瓶瓶盖未拧紧的情况，这种情况极易导致药瓶变质或泄露，因此将未盖好瓶盖的包装瓶分拣出来是药品包装过程中极为关键的一步。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术不足，提供了一种包装瓶自动分拣机构，这种包装瓶自动分拣机构使用时通过传感器将未盖好瓶盖的包装瓶识别出来，分拣到次品通道。这种包装瓶自动分拣结构，结构简单，使用便捷。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种包装瓶自动分拣机构，包括输入传送带、传感器、导向杆、成品传送带及次品传送带，所述输入传送带末端上方有一检测包装瓶瓶盖是否正确盖紧的所述传感器，所述传感器后侧设有所述导向杆，所述导向杆后侧设有所述成品传送带和所述次品传送带，所述成品传送带和所述次品传送带并列，所述导向杆位于二者中央，所述导向杆尾部固定在一连接杆上，所述连接杆穿过一支架，与所述支架转动连接，所述连接杆的顶部与一拨杆固定连接，所述拨杆上滑动连接一气缸活塞杆顶部。采用这种结构，没有包装瓶通过时，所述传感器所感知的距离为所述输入传送带到所述传感器的距离，当包装瓶从所述输入传送带输入，通过所述传感器时，所述传感器感知的距离为瓶盖到所述传感器的距离，设置正确盖紧状态下包装瓶瓶盖与所述传感器的距离为界限距离。若通过所述传感器的包装瓶已经正确盖紧瓶盖，则所述传感器所感知的距离在界限距离内，所述气缸活塞杆向后收缩，拉动所述拨杆转动，所述拨杆转动带动所述导向杆转动，将包装瓶导向所述成品传送带进入下一工位。若通过所述传感器的包装瓶未盖紧或者未正确盖紧一端瓶盖翘起，则所述传感器所感知的距离短于界限距离，所述气缸活塞杆向前伸出，推动所述拨杆转动，所述拨杆转动带动所述导向杆转动，将包装瓶导向所述次品传送带重新盖紧。

3、上述技术方案，优选的，所述拨杆一端设有条形槽，所述气缸活塞杆顶部有一滑块限于所述条形槽中，所述滑块随所述气缸活塞杆的推动可在所述条形槽中滑动。采用这种结构，实现了所述气缸活塞杆与所述拨杆之间的滑动连接。

4、上述技术方案，优选的，所述气缸活塞杆套入气缸活塞筒，所述气缸活塞筒尾部固定于一直杆上，所述直杆固定在所述支架上。采用这种结构，可以简化整个自动分拣结构，使得本实用新型结构更加简便，便于安装。

5、上述技术方案，优选的，所述传感器悬挂于一支板上，所述支板另一端有一孔洞，支架台上长杆穿过所述孔洞，所述支板侧面有一旋钮，所述旋钮内部有一螺杆，所述旋钮调节所述螺杆从所述支板侧面穿入顶紧所述长杆。采用这种结构，可以通过旋转所述旋钮来调节所述螺杆与所述长杆接触的程度，来调节所述支板在所述长杆上高度，旋紧所述旋钮时，将所述支板与所述长杆固定，通过调节所述支板的高度来调节所述传感器的高度，以便于适应不同高度的包装瓶。

6、上述技术方案，优选的，所述传感器通过固定杆穿过所述支板上的导向孔与所述支板上方的升降板固定，所述升降板中央有一升降螺纹孔，所述升降螺纹孔中套有一升降螺纹杆，所述升降螺纹杆一端顶住所述支板，另一端穿过所述升降螺纹孔并在顶端设有转动钮。采用这种结构，所述转动钮与所述支板的高度一定，旋转所述转动钮，所述升降板在所述升降螺纹杆上上下滑动，而所述升降板下方通过所述固定杆穿过所述支板上的导向孔连接有所述传感器，故而可以实现对传感器与所述支板之间的距离调节，也就能调节所述传感器与所述输入传送带之间的距离。在仅需要微调所述传感器高度时，采用旋转所述转动钮的方式，可以更为快捷方便的实现高度调节。

7、以上技术方案，优选的，所述输入传送带、所述成品传送带及所述次品传送带两侧均有档杆所述档杆从所述传感器下方位置到所述连接杆正下方位置留有方便包装瓶通过的缺口。采用这种结构，能有效避免包装瓶在运输或分拣过程中掉落，同时还能有效避免包装瓶在分拣后再次在紧挨的所述成品传送带和所述次品传送带上移位混淆。

8、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：这种包装瓶自动分拣结构，通过传感器感应瓶盖是否正确盖紧，同时联动气缸，控制气缸活塞杆伸出或收缩，从而控制导向杆转动方向，最终控制正确盖紧的包装瓶去向成品传送带，而未盖紧或未正确盖紧的包装瓶去向次品传送带。这种结构原理简单，而且使用时非常便捷高效，生产成本低。

技术特征：

1.一种包装瓶自动分拣机构，其特征在于：包括输入传送带（1）、传感器（2）、导向杆（5）、成品传送带（4）及次品传送带（3），所述输入传送带（1）末端上方有一检测包装瓶瓶盖是否正确盖紧的所述传感器（2），所述传感器（2）后侧设有所述导向杆（5），所述导向杆（5）后侧设有所述成品传送带（4）和所述次品传送带（3），所述成品传送带（4）和所述次品传送带（3）并列，所述导向杆（5）位于二者中央，所述导向杆（5）尾部固定在一连接杆（6）上，所述连接杆（6）穿过一支架（7），与所述支架（7）转动连接，所述连接杆（6）的顶部与一拨杆（8）固定连接，所述拨杆（8）上滑动连接一气缸活塞杆（9）顶部。

2.如权利要求1所述的一种包装瓶自动分拣机构，其特征在于：所述拨杆（8）一端设有条形槽（14），所述气缸活塞杆（9）顶部有一滑块（15）限于所述条形槽（14）中，所述滑块（15）随所述气缸活塞杆（9）的推动可在所述条形槽（14）中滑动。

3.如权利要求1所述的一种包装瓶自动分拣机构，其特征在于：所述气缸活塞杆（9）套入气缸活塞筒（10）内，所述气缸活塞筒（10）尾部固定于一直杆（11）上，所述直杆（11）固定在所述支架（7）上。

4.如权利要求1所述的一种包装瓶自动分拣机构，其特征在于：所述传感器（2）悬挂于一支板（12）上，所述支板（12）另一端有一孔洞（19），支架台（16）上长杆（13）穿过所述孔洞（19），所述支板侧面有一旋钮（17），所述旋钮（17）内部有一螺杆（18），所述旋钮（17）调节所述螺杆（18）从所述支板（12）侧面穿入顶紧所述长杆（13）。

5.如权利要求4所述的一种包装瓶自动分拣机构，其特征在于：所述传感器（2）通过固定杆（20）穿过所述支板（12）的导向孔（25）与所述支板（12）上方的升降板（22）固定，所述升降板（22）中央有一升降螺纹孔（24），所述升降螺纹孔中套有一升降螺纹杆（23），所述升降螺纹杆（23）一端顶住所述支板（12），另一端穿过所述升降螺纹孔（24）并在顶端设有转动钮（21）。

6.如权利要求1所述的一种包装瓶自动分拣机构，其特征在于：所述输入传送带（1）、所述成品传送带（4）及所述次品传送带（3）两侧均有档杆（26），所述档杆（26）从所述传感器（2）下方位置到所述连接杆（6）正下方位置留有方便包装瓶通过的缺口。

技术总结本技术公开了一种包装瓶自动分拣机构，利用输入传送带末端的传感器感知通过此处的包装瓶瓶盖是否盖紧，所述传感器与一气缸联动，所述气缸根据所述传感器传出的信号伸出或收缩气缸活塞杆，从而带动与导向杆相连的拨杆转动，所述拨杆转动带动所述导向杆转动，将包装瓶导向后方成品传送带或者次品传送带。本包装瓶自动分拣机构，结构原理简单，而且使用时非常便捷高效，生产成本低。技术研发人员：黄金杯,吴旭满,林斌,林锋,俞晓受保护的技术使用者：浙江天一生物科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/23