一种连续高速分拣装置的制作方法

本技术涉及分拣装置领域，具体为一种连续高速分拣装置。

背景技术：

1、分拣装置包括对物品的拾取、分隔和归类放置，其主要用于机械冲压时，对各种型号和尺寸不相同的零件进行区分，例如在机械冲压时会出现互相嵌合的矩形圆孔料和圆板料，二者由一整块矩形板冲压获得，冲压成型后这两种料都需要快速分拣和分类放置以便进一步的加工。专利cn207086357u提出一种转盘高速分拣装置，包括供包系统，设置在供包系统出口的转盘系统，以及十个围绕在转盘系统外侧的隔口位，供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、快速下包段，以及伺服马达，下包段的末端设置有光纤感应器，光纤感应器与伺服马达信号连接，下包段设置有相机，转盘系统由转盘、编码器、变频器和若干上下料装置间隔均布于转盘的内侧；根据分析，此种转盘高速分拣装置存在下列不足：第一，此种转盘高速分拣装置不能将两种不同形状和规格的物料进行高速分拣；第二，此种转盘高速分拣装置不能对物料进行分类叠放和整体归类。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术存在的问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

2、本实用新型一种连续高速分拣装置，包括横向传送架，所述横向传送架的顶端绕接有传送带，传送带上放置有矩形圆孔料和圆板料，所述横向传送架后端的居中部位固定连接有纵向导轨，纵向导轨的轴向与传送带的移动方向相垂直，所述纵向导轨上活动嵌合有纵向移动架，所述纵向移动架的顶端固定连接有横向臂，所述横向臂与传送带的移动方向平行，所述横向臂位于横向传送架的一端固定连接有分拣夹具，所述分拣夹具的底端隔空设置于传送带的顶面，所述横向传送架后端的两侧对称设置有矩形料盘和圆形料盘，所述矩形料盘顶面的边侧均布开设有十个矩形料槽，所述圆形料盘顶面的边侧均布开设有十个圆形料槽，所述纵向移动架带动分拣夹具交替在两个互相靠近的矩形料槽和圆形料槽之间摆动。

3、进一步的，所述矩形料盘的底端设置有第一分度机构，所述圆形料盘的底端设置有第二分度机构，所述第一分度机构的输出轴固定支撑所述矩形料盘的底面的中心部位，所述第二分度机构的输出轴固定支撑所述圆形料盘的底面的中心部位。

4、进一步的，所述纵向导轨的一端固定连接有移位电机，所述移位电机的输出轴固定连接有驱动螺杆，所述纵向移动架的底端固定连接有驱动螺母，所述驱动螺杆与驱动螺母适配螺合。

5、进一步的，所述分拣夹具包括真空负压吸盘或电磁铁吸盘。

6、进一步的，所述横向臂远离传送带的一端嵌合连接有配重块。

7、进一步的，所述矩形料槽和圆形料槽的底端均开设有贯穿孔。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、该种连续高速分拣装置，设置分拣夹具在矩形料盘和圆形料盘之间往复移动，交替将传送带上的矩形圆孔料和圆板料分类夹持起来并归类放置入与之对应的料槽中，实现连续高速分拣和分类放置。

10、该种连续高速分拣装置，当第一个圆形料槽或矩形料槽内装满了相应物料后，则通过分度机构将第二个圆形料槽或矩形料槽转动至下一个接料位置，接入来自于传送带上拾取的相应物料，实现了物料的分类叠放和整体归类。

技术特征：

1.一种连续高速分拣装置，其特征在于，包括横向传送架(1)，所述横向传送架(1)的顶端绕接有传送带(2)，传送带(2)放置有矩形圆孔料和圆板料，所述横向传送架(1)后端的居中部位固定连接有纵向导轨(3)，纵向导轨(3)的轴向与传送带(2)的移动方向相垂直，所述纵向导轨(3)上活动嵌合有纵向移动架(4)，所述纵向移动架(4)的顶端固定连接有横向臂(5)，所述横向臂(5)与传送带(2)的移动方向平行，所述横向臂(5)位于横向传送架(1)的一端固定连接有分拣夹具(6)，所述分拣夹具(6)的底端隔空设置于传送带(2)的顶面，所述横向传送架(1)后端的两侧对称设置有矩形料盘(7)和圆形料盘(8)，所述矩形料盘(7)顶面的边侧均布开设有十个矩形料槽(71)，所述圆形料盘(8)顶面的边侧均布开设有十个圆形料槽(81)，所述纵向移动架(4)带动分拣夹具(6)在两个互相靠近的矩形料槽(71)和圆形料槽(81)之间摆动。

2.根据权利要求1所述的一种连续高速分拣装置，其特征在于，所述矩形料盘(7)的底端设置有第一分度机构(9)，所述圆形料盘(8)的底端设置有第二分度机构(10)，所述第一分度机构(9)的输出轴固定支撑所述矩形料盘(7)的底面的中心部位，所述第二分度机构(10)的输出轴固定支撑所述圆形料盘(8)的底面的中心部位。

3.根据权利要求1所述的一种连续高速分拣装置，其特征在于，所述纵向导轨(3)的一端固定连接有移位电机(11)，所述移位电机(11)的输出轴固定连接有驱动螺杆(12)，所述纵向移动架(4)的底端固定连接有驱动螺母(13)，所述驱动螺杆(12)与驱动螺母(13)适配螺合。

4.根据权利要求1所述的一种连续高速分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具(6)包括真空负压吸盘或电磁铁吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种连续高速分拣装置，其特征在于，所述横向臂(5)远离传送带(2)的一端嵌合连接有配重块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种连续高速分拣装置，其特征在于，所述矩形料槽(71)和圆形料槽(81)的底端均开设有贯穿孔。

技术总结本技术公开了一种连续高速分拣装置，包括横向传送架，所述横向传送架的顶端绕接有传送带，传送带上间隔设置有挡接板，所述横向传送架后端的居中部位固定连接有纵向导轨，纵向导轨的轴向与传送带的移动方向相垂直，纵向导轨上活动嵌合有纵向移动架，纵向移动架的顶端固定连接有横向臂，横向臂与传送带的移动方向平行，横向臂位于横向传送架的一端固定连接有分拣夹具，分拣夹具的底端隔空设置于传送带的顶面，横向传送架后端的两侧对称设置有矩形料盘和圆形料盘。本技术设置分拣夹具在矩形料盘和圆形料盘之间往复移动，交替将传送带上的矩形圆孔料和圆板料分类夹持起来并归类放置入与之对应的料槽中，实现连续高速分拣和分类放置。技术研发人员：赵新海,李清平,邓瑜红,朱杰,彭玉六受保护的技术使用者：苏州市瑞创达新能源科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/23