一种摆轮式快递分拣装置的制作方法

本发明涉及物流输送，具体为一种摆轮式快递分拣装置。

背景技术：

1、摆轮式快递分拣设备，也被称为摆轮分拣机或斜导轮式、偏转轮式分拣机，是一种高效的自动化物流分拣设备，它采用一系列可倾斜的托盘（称为摆轮），通过改变接触面滚轮方向来带动分拣物品转向，实现分拣目的；摆轮分拣机的工作原理基于摆轮的高精度运动和智能控制系统的实时监测与调整，摆轮是一个精密的旋转装置，在电动机的驱动下不断旋转，并根据智能控制系统的指令进行微调，确保每个物品都能准确落入相应的收集箱体内；

2、摆轮式快递分拣设备在工作过程中，快递首先在输送机构的作用下经过视觉检测机构处，扫描机构以对快递上的条码进行识别，使得摆轮机根据快递信息进行相应的分拣工作；然而在实际分拣过程中，大多摆轮式快递分拣设备是根据目的地位置进行分拣工作的，进而同一目的地区域的快递之间存有重量不一的状况，根据快递包裹工作可知，包裹内物品的大小、形状和重量直接影响包裹的厚度，例如，重量较重的物品通常需要更厚的包装材料来确保运输过程中的安全和稳定，反之较轻的快递在包裹时并不会对其进行相应的加厚工作(特殊物品除外：例如易碎品、贵重物品等)，从而在分拣过程中，常会出现较重的快递会对较轻的快递进行挤压，易导致快递出现挤压破损状况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种摆轮式快递分拣装置，解决了上述背景中提到的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种摆轮式快递分拣装置，包括多个输送机构，用于对快递信息进行识别的扫描机构，所述扫描机构安装于其中一个输送机构上，每相邻两个所述输送机构之间均设置有摆轮机构，所述摆轮机构上固定安装有用于对快递重量进行检测的称重元件，并在所述摆轮机构一侧设置有升降机构，所述升降机构表面设有用于对分拣后的快递进行收集的存放箱体；所述摆轮机构一侧还设置有与导流仓室，其中所述导流仓室内部固定安装导流板架，所述存放箱体位于导流仓室内，其中所述导流板架上对称固定安装有导向面板，且所述导流板架上还固定安装有支撑面板，以使快递在所述摆轮机构的作用下进入到导流仓室内，并经过所述导流板架进入到支撑面板处，所述导流仓室一侧固定安装有伺服电机，且所述伺服电机输出端贯穿导流仓室侧壁并延伸至其内部，其中所述伺服电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆端部与导流仓室内壁之间转动连接，并在所述丝杆上安装有驱动滑块，其中所述导流仓室两侧内壁之间固定连接有导向轴体，所述驱动滑块在导向轴体上限位滑动，所述驱动滑块底部对称安装有作用杆架，且所述支撑面板上的快递位于作用杆架之间。

3、优选的，所述导流板架内部对称设置有缓冲面板，且每个所述缓冲面板上均固定安装有与导流板架之间转动连接的驱动轴体，所述驱动轴体端部依次贯穿导流板架和导流仓室内壁，并延伸至导流仓室外部，所述驱动轴体与导流仓室外壁之间连接有扭簧。

4、优选的，所述导流仓室两侧内壁之间还固定安装有多个固定轴体，所述导流仓室内部还设置有伸缩板架，且所述伸缩板架在多个固定轴体上限位滑动，每个所述固定轴体与伸缩板架之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩板架的中心线与导流仓室的中心线重合。

5、优选的，安装所述扫描机构的输送机构两侧固定安装有限位板架，且所述限位板架之间设置有移动板架，所述移动板架两端在限位板架上限位滑动，安装所述扫描机构的输送机构上还固定安装有多个控距板，且所述控距板用于归正快递输送速率，所述移动板架上对称固定安装有伸缩杆架，且所述伸缩杆架端部位于控距板的运动轨迹上。

6、优选的，所述伸缩杆架输出端的一侧还固定安装有滑行轴体，所述限位板架侧壁设置有限位槽体，且所述滑行轴体端部贯穿限位槽体并延伸至限位板架外部，所述滑行轴体在限位槽体上限位滑动，所述滑行轴体位于限位板架外部的一端固定安装有环形磁板。

7、优选的，所述限位槽体包括滑行区域，与所述滑行区域连通的倾斜向上区域，以及与所述倾斜向上区域连通的上升区域，所述限位板架上还固定安装有电磁板架，且所述电磁板架位于上升区域正上方，所述电磁板架位于环形磁板的运动轨迹上，且电磁板架通电对处于正下方的环形磁板产生相吸作用力。

8、优选的，所述移动板架内部还对称固定安装有隔板，所述移动板架顶部固定安装有气缸，且所述气缸输出端贯穿移动板架顶部并延伸至其内部，所述气缸输出端固定安装有用于对快递进行吸取工作的真空吸盘，每个所述隔板上均对称安装有传动轴体，所述传动轴体端部均贯穿隔板侧壁并与其转动连接，所述传动轴体之间通过皮带传动机构连接。

9、优选的，其中一个所述传动轴体端部固定安装有传动齿轮，且所述限位板架侧壁固定安装有啮合齿排，所述传动齿轮与啮合齿排之间处于啮合状态，所述皮带传动机构上还固定安装有固定座体，且所述固定座体之间转动连接有用于对快递底部进行清理工作的柔性清理辊筒。

10、优选的，所述柔性清理辊筒两端均固定安装有主动齿轮，并在所述隔板一侧固定安装有与主动齿轮处于啮合状态的驱动齿排，所述固定座体之间还固定连接有弧形清理刮板，且所述柔性清理辊筒位于弧形清理刮板内。

11、优选的，所述移动板架两侧固定安装有导向座体，每个所述限位板架的侧壁均平行安装有连接座体，且所述连接座体之间固定安装有限位轴体，所述导向座体在限位轴体上限位滑动，所述导向座体与其中一个连接座体之间连接有弹簧机构，其中一个所述限位板架侧壁固定安装有吸气管道，且所述吸气管道用于对输送机构表面的灰尘进行吸附。

12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

13、1、该摆轮式快递分拣装置，利用称重元件对摆轮机构上的快递进行称重检测，并在导向面板的限位作用下，使得快递运动至支撑面板处，利用伺服电机使得丝杆进行转动，从而在驱动滑块和作用杆架的作用下，使得支撑面板上的快递根据重量进行分类输送，同时在缓冲面板和扭簧的作用下，使得快递向下滑动的作用力得到缓冲，以达到对快递运动作用力进行降低的目的，同时根据重量不同对快递进行分类，从而可有效避免出现较重的快递会对较轻的快递进行挤压的状况。

14、2、该摆轮式快递分拣装置，利用伸缩板架可灵活调整存放箱体内的空间，保证存放箱体空间得到充分利用，同时在缓冲弹簧的作用下，可有效避免重量较重的快递在积累一定数量后推动伸缩板架向重量较轻的快递积累处进行运动，从而防止重量较轻的快递出现被挤压状况。

15、3、该摆轮式快递分拣装置，利用伸缩杆架和控距板的运动关系使得移动板架在限位板架上限位运动，且通过气缸和真空吸盘以对快递快递进行位置调整，同时传动轴体利用传动齿轮和啮合齿排的啮合关系，使得柔性清理辊筒随固定座体在皮带传动机构上进行位置调整，从而可有效对快递底部进行清理，并在主动齿轮和驱动齿排的作用下，使得柔性清理辊筒对快递底部进行转动清理，且柔性清理辊筒上粘附的灰尘则会在弧形清理刮板的作用下被清理，从而可有效对快递底部的灰尘进行处理，避免灰尘会摆轮机构上的称重元件和其他传感器造成影响。

16、4、该摆轮式快递分拣装置，利用吸气管道用于对输送机构表面的灰尘进行吸附，从而可有效对快递和输送机构表面的灰尘进行有效处理。