一种基于3D视觉的陶瓷模具喷涂系统的制作方法

本技术涉及家具加工，特别涉及一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，人们的生活水平也在一直的提高，家具的种类也越来越多，结构也在不断的改进，以适应人们的需求，而洗漱台等也是家庭中不可缺少的家具，而人造石洗漱台在生产时需要通过模具进行浇筑，目前工厂对洗漱台等家具的模具喷漆都是人工手动操作，在人工操作中对于所喷的油漆厚度不能保证一致，会导致产品质量不够规范。另外，由于喷漆中可能会工人的健康造成威胁，所以工人需要带着防毒面具才能对模具进行作业，长时间喷涂操作仍会对工人身体产生伤害。

2、所以需要一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统来解决此问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，有效的解决了上述问题。

2、其解决的技术方案是，本实用新型包括

3、输送架，输送架上活动安装输送台，输送台上放置有模具；

4、工作台，工作台的下侧安装有动力缸，工作台与输送架配合设置；

5、喷涂系统，喷涂系统包括设置在工作台上侧的六轴机器人，六轴机器人的活动端处安装有喷淋口，喷淋口周测设有3d相机。

6、进一步的，还包括喷涂间，喷涂间上设有通口，输送架的一端通过通口进入喷涂间内，喷涂系统安装在喷涂间内。

7、进一步的，所述的输送架的两端均设有传送链，两个传送链的侧面均通过转动安装有防护盖。

8、进一步的，所述的输送架上还设有一个或多个支撑轨道，输送台的下端还设有多个滚轮，滚轮滚动安装在支撑轨道上。

9、进一步的，所述的输送架的两侧安装有轴套，轴套内转动安装有转动轴，防护盖固定安装在转动轴上，输送架上还设有驱动转动轴转动的驱动电机。

10、进一步的，所述的喷涂系统还包括喷漆泵，喷漆泵的输入端与存漆罐连接，喷漆泵的输出端与喷淋口连接。

11、进一步的，所述的3d相机旁还设有定位杆，模具上设有多个定位孔。

12、进一步的，所述的动力缸的上端设有转动座，工作台安装在转动座上，动力缸上还设有驱动转动座转动的控制电机。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化程度高，可24小时不间断工作，能够有效的提高喷漆的工作效率，避免工人长时间的劳作，还可以有效的降低空气中的漆颗粒对工人的身体造成伤害，通过3d相机配合六轴机器人能够对模具位置的偏差值进行补正，能够使所喷漆的厚度误差能够控制在允许范围内，产品质量较高。

技术特征：

1.一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，其特征在于，还包括喷涂间(8)，喷涂间(8)上设有通口，输送架(1)的一端通过通口进入喷涂间(8)内，喷涂系统安装在喷涂间(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，其特征在于，所述的输送架(1)的两端均设有传送链(9)，两个传送链(9)的侧面均通过转动安装有防护盖(10)。

4.根据权利要求3所述的一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，其特征在于，所述的输送架(1)上还设有一个或多个支撑轨道(11)，输送台(2)的下端还设有多个滚轮(12)，滚轮(12)滚动安装在支撑轨道(11)上。

5.根据权利要求3所述的一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，其特征在于，所述的输送架(1)的两侧安装有轴套，轴套内转动安装有转动轴，防护盖(10)固定安装在转动轴上，输送架(1)上还设有驱动转动轴转动的驱动电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于3d视觉的陶瓷模具喷涂系统，其特征在于，所述的喷涂系统还包括喷漆泵，喷漆泵的输入端与存漆罐连接，喷漆泵的输出端与喷淋口(6)连接。

技术总结一种基于3D视觉的陶瓷模具喷涂系统，包括输送架，输送架上活动安装输送台，输送台上放置有模具；工作台，工作台的下侧安装有动力缸，工作台与输送架配合设置；喷涂系统，喷涂系统包括设置在工作台上侧的六轴机器人，六轴机器人的活动端处安装有喷淋口，喷淋口周测设有3D相机；包括喷涂间，喷涂间上设有喷涂间，输送架的一端通过喷涂间进入喷涂间内，喷涂系统安装在喷涂间内；所述的3D相机旁还设有定位杆，模具上设有多个定位孔；所述的动力缸的上端设有转动座，工作台安装在转动座上，动力缸上还设有驱动转动座转动的控制电机；能够有效的提高喷漆的工作效率，避免工人长时间的劳作，还可以有效的降低空气中的漆颗粒对工人的身体造成伤害。技术研发人员：关肖州,谢正明,李杰,刘源受保护的技术使用者：河南埃尔森智能科技有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/7/23