待测物加载装置及具有其的核酸检测一体机的制作方法

本发明涉及核酸检测，具体而言，涉及一种待测物加载装置及具有其的核酸检测一体机。

背景技术：

1、在临床医学检验实验室中，通常将采集到的样本存储到存储管内，再利用核酸检测设备对存储管内的样本进行检测。

2、在现有技术中，存储管主要分为两类，第一类存储管具有管帽，需要在加注前利用开盖件进行开盖操作，第二类存储管不具有管帽，在加注前无需进行开盖操作，使得在两种存储管混用的情况下，现有技术中的核酸检测设备的传输机构对存储管的运输效率低。

技术实现思路

1、本发明提供一种待测物加载装置及具有其的核酸检测一体机，以解决现有技术中的核酸检测设备的传输机构对存储管的运输效率低的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种待测物加载装置，待测物加载装置包括：存储机构，包括用于存放存储管的存储仓；转运机构，包括转运件以及设置在转运件上的检测件；传输机构，包括可移动地设置的移动架，移动架上间隔设置有用于放置存储管的第一承载位以及第二承载位，移动架具有加载位置、开盖位置以及加注位置，移动架能够在加载位置、开盖位置以及加注位置之间移动，当移动架移动至加载位置时，移动架位于与存储机构相对应的位置，转运件能够在移动架和存储仓之间转运存储管，以向第一承载位和/或第二承载位上加载存储管；开盖机构，包括能够对存储管进行开闭盖的开盖件，当移动架移动至开盖位置时，移动架的第一承载位与开盖件相对应；加注机构，包括能够将存储管内的存储物加注到反应容器中的加注件，当移动架移动至加注位置时，移动架位于与加注机构相对应的位置。

3、进一步地，开盖件包括：基座；管帽压柱，设置在基座上并凸出于基座的下表面，当移动架位于开盖位置时，第一承载位位于管帽压柱的正下方；至少两个管帽夹块，沿管帽压柱的周向间隔设置在基座上，管帽夹块的夹紧部低于管帽压柱，管帽夹块能够沿管帽压柱的径向相对于管帽压柱移动，至少两个管帽夹块具有相靠近的夹紧位置以及相远离的张开位置。

4、进一步地，管帽夹块的朝向管帽压柱的轴线的一侧设置有沿管帽压柱的径向延伸的穿帽针。

5、进一步地，开盖机构还包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，第一驱动件和基座驱动连接，以驱动基座在竖直方向上相对于移动架移动，第二驱动件和基座驱动连接，以驱动基座绕管帽压柱的轴线转动，第三驱动件和管帽夹块驱动连接，以驱动至少两个管帽夹块在夹紧位置和张开位置之间移动。

6、进一步地，移动架包括：顶板，第一承载位和第二承载位均设置在顶板上；底板，位于顶板的下方；导杆，沿竖向延伸，顶板和底板中的一个与导杆固定连接，顶板和底板中的另一个沿导杆的延伸方向可移动地套设在导杆上；缓冲弹簧，套设在导杆上，缓冲弹簧的两端分别与底板和顶板相接触。

7、进一步地，加注件包括样本臂，样本臂上设置有加样针。

8、进一步地，加样针包括第一加样针和第二加样针，当移动架移动至加注位置时，第一加样针和第二加样针分别与第一承载位和第二承载位相对应；和/或，加注机构还包括用于存储tip头的tip加载机构。

9、进一步地，第一承载位和第二承载位在平行于移动架的移动方向上间隔设置；和/或，传输机构还包括底座，移动架可移动地设置在底座上。

10、进一步地，转运件包括第一导轨和抓手，第一导轨沿竖向延伸，抓手沿第一导轨的延伸方向可移动地设置在第一导轨上，抓手包括至少两个第二夹爪，检测件包括设置在第二夹爪上的光纤传感器；转运件还包括沿横向延伸的第二导轨和第三导轨，第二导轨和第三导轨相垂直，第一导轨沿第二导轨的延伸方向可移动地设置在第二导轨上，第二导轨沿第三导轨的延伸方向可移动地设置在第三导轨上。

11、进一步地，存储管包括样本管和质控管，存储仓包括用于存放样本管的样本存储仓以及用于存放质控管的质控品存储仓；样本存储仓与质控品存储仓独立设置；质控品存储仓和开盖机构分别位于样本存储仓的两侧，加注机构位于开盖机构的远离样本存储仓的一侧。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种核酸检测一体机，核酸检测一体机包括试剂配制装置、待测物提取装置以及扩增检测装置，试剂配制装置用于配制提取试剂和扩增试剂，待测物提取装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成测定混合物，扩增检测装置用于对测定混合物进行扩增检测，待测物提取装置包括上述提供的待测物加载装置。

13、应用本发明的技术方案，待测物加载装置包括存储机构、转运机构、传输机构、开盖机构以及加注机构，存储管主要分为两类，第一类存储管具有管帽，第二类存储管不具有管帽，当移动架移动至加载位置，转运件将存储仓内的存储管转运至移动架上，在转运前利用检测件检测待转运的存储管是否具有管帽。如果检测到待转运的存储管具有管帽，将该存储管转运至第一承载位上，第二承载位空载，然后移动架先移动至开盖位置，利用开盖件对第一承载位上的存储管进行开盖操作，在移动至加注位置，利用加注件将存储管内的待测物加注到反应容器中。如果检测到待转运的存储管不具有管帽，将该存储管转运至第一承载位和/或第二承载位上，使得第一承载位和第二承载位中的至少一个上放置有存储管，然后移动架直接移动至加注位置，利用加注件将存储管内的待测物加注到反应容器中。从而在两种存储管混用的情况下，通过检测件检测待转运的存储管是否具有管帽，灵活选择移动架上的第一承载位和第二承载位的加载方式，使得具有管帽的存储管与不具有管帽的存储管能够共用一套存储机构、转运机构、传输机构、开盖机构以及加注机构，实现了结构的紧凑性，确保了实验过程的一致性，并且对于不具有管帽的存储管，移动架能够同时利用第一承载位和第二承载位进行传输，并跳过开盖环节，以提高运输效率。

技术特征：

1.一种待测物加载装置，其特征在于，所述待测物加载装置包括：

2.根据权利要求1所述的待测物加载装置，其特征在于，所述开盖件(41)包括：

3.根据权利要求2所述的待测物加载装置，其特征在于，所述管帽夹块(413)的朝向所述管帽压柱(412)的轴线的一侧设置有沿所述管帽压柱(412)的径向延伸的穿帽针。

4.根据权利要求2所述的待测物加载装置，其特征在于，所述开盖机构(40)还包括第一驱动件(42)、第二驱动件(43)以及第三驱动件(44)，所述第一驱动件(42)和所述基座(411)驱动连接，以驱动所述基座(411)在竖直方向上相对于所述移动架(31)移动，所述第二驱动件(43)和所述基座(411)驱动连接，以驱动所述基座(411)绕所述管帽压柱(412)的轴线转动，所述第三驱动件(44)和所述管帽夹块(413)驱动连接，以驱动至少两个所述管帽夹块(413)在所述夹紧位置和所述张开位置之间移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的待测物加载装置，其特征在于，所述移动架(31)包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的待测物加载装置，其特征在于，所述加注件包括样本臂，所述样本臂上设置有加样针。

7.根据权利要求6所述的待测物加载装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至4中任一项所述的待测物加载装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至4中任一项所述的待测物加载装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至4中任一项所述的待测物加载装置，其特征在于，

11.一种核酸检测一体机，其特征在于，所述核酸检测一体机包括试剂配制装置(61)、待测物提取装置(62)以及扩增检测装置(63)，所述试剂配制装置(61)用于配制提取试剂和扩增试剂，所述待测物提取装置(62)用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成测定混合物，所述扩增检测装置(63)用于对所述测定混合物进行扩增检测，所述待测物提取装置(62)包括权利要求1至10中任一项所述的待测物加载装置。

技术总结本发明提供了一种待测物加载装置及具有其的核酸检测一体机，该待测物加载装置包括：存储机构包括用于存放存储管的存储仓；转运机构包括转运件以及设置在转运件上的检测件；移动架上间隔设置有用于放置存储管的第一承载位以及第二承载位，当移动架移动至加载位置时，转运件能够在移动架和存储仓之间转运存储管，以向第一承载位和/或第二承载位上加载存储管；开盖机构包括能够对存储管进行开闭盖的开盖件，当移动架移动至开盖位置时，移动架的第一承载位与开盖件相对应；加注机构，包括能够将存储管内的存储物加注到反应容器中的加注件。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的核酸检测设备的传输机构对存储管的运输效率低的问题。技术研发人员：刘坤,何国耀,谢岳峰,罗初拓,王逸贤,郑晓林受保护的技术使用者：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23