待测物处理装置及具有其的核酸检测一体机的制作方法

本发明涉及生物检测，具体而言，涉及一种待测物处理装置及具有其的核酸检测一体机。

背景技术：

1、核酸检测目前被广泛应用于临床诊断、农业监测、食品安全等领域，尤其是当大规模传染性疾病发生时，核酸检测可以作为疾病确诊判断的金标准。目前常用的核酸检测方法是pcr检测。pcr检测的一般原理是在dna聚合酶催化下，以母链dna为模板，以特定引物为延伸起点，体外复制出与母链dna互补的子链dna的过程。

2、在相关技术中，核酸检测一体机在进行母链dna的提取需要其内的多个模块相互配合完成，各模块之间采用活动地抓手进行耗材的转移，以实现利用提取试剂从样本中提取母链dna。

3、然而，不同模块间的耗材转移需要通过不同的抓手实现。或者，将抓手的运行区域布置的足够大。上述两种方案均需要很大的空间，导致设备体积增大。

技术实现思路

1、本发明提供一种待测物处理装置及具有其的核酸检测一体机，以解决相关技术中的核酸检测一体机体积大的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种待测物处理装置，待测物处理装置包括：架体，具有样本处理平台；提取机构，用于提取待测物中的分析物；抓取部，沿竖向以及第一水平方向可移动地设置在样本处理平台的上方；转移件，沿与第一水平方向垂直的第二水平方向可移动地设置在样本处理平台上，转移件包括提取板转移件，提取板转移件具有对应移动至抓取部的下方的第一转移位置，抓取部具有位于提取板转移件的上方的第一抓取位置以及位于提取机构的上方的第二抓取位置，当提取板转移件位于第一转移位置时，抓取部能够在第一抓取位置和第二抓取位置之间移动以使提取板在提取板转移件和提取机构之间移动；移液部，可活动地设置在样本处理平台的上方；其中，提取板转移件还具有移动至对应移液部的加样位，当提取板转移件位于加样位时，移液部还具有移动至提取板转移件的上方的第一移液位置。

3、进一步地，转移件还包括扩增板转移件，提取板转移件和扩增板转移件均沿第二水平方向移动，扩增板转移件具有与提取板转移件相平齐的加核酸位，移液部还具有对应扩增板转移件上方的第二移液位置，当提取板转移件位于加样位且扩增板转移件位于加核酸位时，移液部能够在第一移液位置和第二移液位置之间切换。

4、进一步地，提取机构包括提取件以及沿第二水平方向可移动地穿设于提取件的转运件，转运件具有对应位于抓取部的下方的转运位置以及位于提取件的下方的提取位置，当提取板转移件位于第一转移位置且转运件位于转运位置时，抓取部能够使提取板在提取板转移件和转运件之间移动。

5、进一步地，待测物处理装置还包括用于封装扩增板的封膜机构，封膜机构包括承载件和用于封装扩增板的热压件，热压件位于承载件的上方，承载件沿第二水平方向可移动地设置在样本处理平台上，承载件具有用于放置扩增板的扩增板承载位，扩增板转移件具有位于抓取部的下方的第二转移位置，抓取部还具有位于承载件上方的第三抓取位置以及位于扩增板转移件上方的第四抓取位置，当扩增板转移件位于第二转移位置时，抓取部能够在第三抓取位置和第四抓取位置之间移动以将扩增板由扩增板转移件移动至扩增板承载位。

6、进一步地，承载件还具有用于放置盖体的盖体承载位，在抓取部位于第三抓取位置时，承载件具有盖体承载位移动至抓取部的下方以使抓取部抓取盖体的分离位置、扩增板承载位移动至抓取部的下方以使抓取部释放盖体至扩增板的释放位置以及扩增板承载位移动至热压件的下方的封装位置。

7、进一步地，封膜机构包括封膜架和检测件，封膜架设置在样本处理平台上，热压件和检测件均固定设置在封膜架上，承载件沿第二水平方向可移动地设置在封膜架上，检测件能够检测承载件的承载状态。

8、进一步地，盖体承载位具有限位盖体的第一限位凸起，和/或，扩增板承载位具有限位扩增板的第二限位凸起。

9、进一步地，待测物处理装置还包括用于承载移液头的耗材存储仓，移液部具有移动至耗材存储仓的上方以加载移液头的加载位置。

10、进一步地，移液部包括样本臂和移液针，样本臂可水平移动地设置在架体上并位于样本处理平台的上方，移液针可竖向移动地设置在样本臂上。

11、进一步地，架体还包括位于样本处理平台上方的第一导轨和第二导轨，第一导轨沿第一水平方向延伸，第二导轨沿第二水平方向延伸，第一导轨沿第二导轨的延伸方向可移动地设置在第二导轨的下方，样本臂沿第一导轨的延伸方向可移动地设置在第一导轨上。

12、进一步地，抓取部包括抓取架以及可竖向移动地设置在抓取架上的抓手，抓取架沿第一水平方向可移动地设置在架体上，抓手具有第一抓取位置和第二抓取位置。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种核酸检测一体机，核酸检测一体机包括试剂配制装置、待测物处理装置以及扩增检测装置，试剂配制装置用于提取试剂和扩增试剂的配制，扩增检测装置用于对测定混合物进行分析物检测测定以分析待测物，待测物处理装置为上述提供的待测物处理装置。

14、进一步地，试剂配制装置、待测物处理装置以及扩增检测装置相互隔离，试剂配制装置和扩增检测装置分别位于待测物处理装置的两侧，试剂配制装置和待测物处理装置之间设置有第一通道，待测物处理装置和扩增检测装置之间设置有第二通道，第一通道和第二通道均具有关闭状态和导通状态；和/或，核酸检测一体机还包括设置在试剂配制装置和待测物处理装置之间的摆渡机构，摆渡机构能够通过第一通道将配制提取试剂的提取板、配制扩增试剂的扩增板以及盖体移动至待测物处理装置，待测物处理装置的抓取部能够将提取板移动至待测物处理装置的提取板转移位以及将扩增板移动至待测物处理装置的扩增板转移位。

15、应用本发明的技术方案，待测物处理装置包括架体、提取机构、抓取部、转移件以及移液部，在提取待测物中的分析物时，利用移液部吸取待测物，再将提取板转移件移动至加样位，将移液部移动至第一移液位置，以使移液部将待测物释放至提取板转移件的提取板中。再将提取板转移件移动至第一转移位置，将抓取部移动至位于提取板转移件上方的第一抓取位置，以利用抓取部抓取提取板转移件上的提取板。再将抓取部移动至位于提取机构的上方的第二抓取位置，以将提取板释放至提取机构上，进而利用提取机构提取待测物中的分析物。由于通过抓取部沿竖向以及第一水平方向移动、通过提取板转移件沿第二水平方向移动，即实现了分析物的提取，能够大大减小待测物处理装置的空间占用，进而减小了待测物处理装置的体积。

技术特征：

1.一种待测物处理装置，其特征在于，所述待测物处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的待测物处理装置，其特征在于，所述转移件(50)还包括扩增板转移件(54)，所述提取板转移件(53)和所述扩增板转移件(54)均沿所述第二水平方向移动，所述扩增板转移件(54)具有与所述提取板转移件(53)相平齐的加核酸位，所述移液部(60)还具有对应所述扩增板转移件(54)上方的第二移液位置，当所述提取板转移件(53)位于所述加样位且所述扩增板转移件(54)位于所述加核酸位时，所述移液部(60)能够在所述第一移液位置和所述第二移液位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的待测物处理装置，其特征在于，所述提取机构(30)包括提取件(31)以及沿所述第二水平方向可移动地穿设于所述提取件(31)的转运件(32)，所述转运件(32)具有对应位于所述抓取部(40)的下方的转运位置以及位于所述提取件(31)的下方的提取位置，当所述提取板转移件(53)位于所述第一转移位置且所述转运件(32)位于所述转运位置时，所述抓取部(40)能够使所述提取板在所述提取板转移件(53)和所述转运件(32)之间移动。

4.根据权利要求2所述的待测物处理装置，其特征在于，所述待测物处理装置还包括用于封装扩增板的封膜机构(70)，所述封膜机构(70)包括承载件(72)和用于封装扩增板的热压件(71)，所述热压件(71)位于所述承载件(72)的上方，所述承载件(72)沿所述第二水平方向可移动地设置在所述样本处理平台(11)上，所述承载件(72)具有用于放置扩增板的扩增板承载位(722)，所述扩增板转移件(54)具有位于所述抓取部(40)的下方的第二转移位置，所述抓取部(40)还具有位于所述承载件(72)上方的第三抓取位置以及位于所述扩增板转移件(54)上方的第四抓取位置，当所述扩增板转移件(54)位于所述第二转移位置时，所述抓取部(40)能够在所述第三抓取位置和所述第四抓取位置之间移动以将所述扩增板由所述扩增板转移件(54)移动至所述扩增板承载位(722)。

5.根据权利要求4所述的待测物处理装置，其特征在于，所述承载件(72)还具有用于放置盖体的盖体承载位(721)，在所述抓取部(40)位于所述第三抓取位置时，所述承载件(72)具有所述盖体承载位(721)移动至所述抓取部(40)的下方以使所述抓取部(40)抓取所述盖体的分离位置、所述扩增板承载位(722)移动至所述抓取部(40)的下方以使所述抓取部(40)释放所述盖体至所述扩增板的释放位置以及所述扩增板承载位(722)移动至所述热压件(71)的下方的封装位置。

6.根据权利要求5所述的待测物处理装置，其特征在于，所述封膜机构(70)包括封膜架(73)和检测件，所述封膜架(73)设置在所述样本处理平台(11)上，所述热压件(71)和所述检测件均固定设置在所述封膜架(73)上，所述承载件(72)沿所述第二水平方向可移动地设置在所述封膜架(73)上，所述检测件能够检测所述承载件(72)的承载状态。

7.根据权利要求5所述的待测物处理装置，其特征在于，所述盖体承载位(721)具有限位盖体的第一限位凸起，和/或，所述扩增板承载位(722)具有限位扩增板的第二限位凸起。

8.根据权利要求1所述的待测物处理装置，其特征在于，所述待测物处理装置还包括用于承载移液头的耗材存储仓(80)，所述移液部(60)具有移动至所述耗材存储仓(80)的上方以加载移液头的加载位置。

9.根据权利要求1所述的待测物处理装置，其特征在于，所述移液部(60)包括样本臂(61)和移液针(62)，所述样本臂(61)可水平移动地设置在所述架体(10)上并位于所述样本处理平台(11)的上方，所述移液针(62)可竖向移动地设置在所述样本臂(61)上。

10.根据权利要求9所述的待测物处理装置，其特征在于，所述架体(10)还包括位于所述样本处理平台(11)上方的第一导轨(12)和第二导轨(13)，所述第一导轨(12)沿所述第一水平方向延伸，所述第二导轨(13)沿所述第二水平方向延伸，所述第一导轨(12)沿所述第二导轨(13)的延伸方向可移动地设置在所述第二导轨(13)的下方，所述样本臂(61)沿所述第一导轨(12)的延伸方向可移动地设置在所述第一导轨(12)上。

11.根据权利要求1所述的待测物处理装置，其特征在于，所述抓取部(40)包括抓取架以及可竖向移动地设置在所述抓取架上的抓手，所述抓取架沿所述第一水平方向可移动地设置在所述架体(10)上，所述抓手具有所述第一抓取位置和所述第二抓取位置。

12.一种核酸检测一体机，其特征在于，所述核酸检测一体机包括试剂配制装置、待测物处理装置以及扩增检测装置，所述试剂配制装置用于提取试剂和扩增试剂的配制，所述扩增检测装置用于对测定混合物进行分析物检测测定以分析待测物，所述待测物处理装置为权利要求1至11中任一项所述的待测物处理装置。

13.根据权利要求12所述的核酸检测一体机，其特征在于，

技术总结本发明提供了一种待测物处理装置及具有其的核酸检测一体机，待测物处理装置包括：架体，具有样本处理平台；提取机构，用于提取分析物；抓取部，可移动地设置在样本处理平台的上方；转移件，可移动地设置在样本处理平台上，转移件包括提取板转移件，提取板转移件具有第一转移位置，抓取部具有第一抓取位置以及第二抓取位置，当提取板转移件位于第一转移位置时，抓取部能够在第一抓取位置和第二抓取位置之间移动；移液部，可活动地设置在样本处理平台的上方；其中，提取板转移件还具有加样位，当提取板转移件位于加样位时，移液部还具有第一移液位置。通过本申请的方案，能够解决核酸检测一体机体积大的问题。技术研发人员：尹力,汤俊辉,朱亮,王逸贤,郑晓林,何国耀,肖豪受保护的技术使用者：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23