一种双轨道双龙门作业设备的制作方法

本技术涉及自动化设备的，尤其涉及一种双轨道双龙门作业设备。

背景技术：

1、现有技术的自动化设备，通常由运输机构将预设物料运输到指定位置后，由双轴或三轴搭接而成的驱动机构驱动作业机构对位于指定位置的产品进行作业(比如加工物体、对物体进行点胶、或向物体上组装零部件等等)，其中，驱动机构内横向跨度较长的一个轴又被自动化领域的技术人员称为龙门，目前的自动化设备通常只设置一个龙门，使得物料的作业效率十分有限，特别是当物料上具有两个作业区域时，单龙门结构作业效率低的问题尤其突出，如何能够提高单位时间内的产能，是自动化领域的技术难点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双轨道双龙门作业设备，主要解决现有自动化设备的作业效率有待提高的技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种双轨道双龙门作业设备，包括机架、第一运输机构、第二运输机构、第一龙门、第二龙门、第一作业机构及第二作业机构；

4、所述第一运输机构及所述第二运输机构分别连接所述机架并分别用于运输预设物料，所述第一运输机构上设置有第一工位及第二工位，所述第二运输机构上设置有第三工位及第四工位，所述第一龙门、所述第二龙门均连接所述机架并均横跨所述第一运输机构和所述第二运输机构，所述第一龙门连接所述第一作业机构并用于驱动所述第一作业机构在所述第一工位及所述第三工位之间作往复移动，所述第二龙门连接所述第二作业机构并用于驱动所述第二作业机构在所述第二工位及所述第四工位之间作往复移动。

5、在其中一个技术方案中，所述第一运输机构沿自身运输方向依次设置有所述第一工位及所述第二工位。

6、在其中一个技术方案中，所述第一运输机构沿自身运输方向依次设置有第一待料工位、所述第一工位、所述第二工位及第一下料工位。

7、在其中一个技术方案中，所述第二运输机构沿自身运输方向依次设置有所述第三工位及所述第四工位。

8、在其中一个技术方案中，所述第二运输机构沿自身运输方向依次设置有第二待料工位、所述第三工位、所述第四工位及第二下料工位。

9、在其中一个技术方案中，所述第一运输机构的运输方向和所述第二运输机构的运输方向相同。

10、在其中一个技术方案中，所述第一龙门的驱动方向、所述第二龙门的驱动方向分别和所述第一运输机构的运输方向互相垂直。

11、在其中一个技术方案中，所述第一运输机构及所述第二运输机构均为输送带装置。

12、在其中一个技术方案中，所述双轨道双龙门作业设备还包括连接所述机架的横移模组，所述横移模组分别连接所述第一龙门及所述第二龙门，所述横移模组用于驱动所述第一龙门及所述第二龙门作直线移动，所述横移模组的驱动方向与所述第一运输机构的运输方向平行。

13、在其中一个技术方案中，所述第一作业机构及所述第二作业机构均包括相连的纵移模组及升降模块，所述纵移模组连接所述横移模组，所述纵移模组用于驱动所述升降模块沿竖直方向作直线移动；

14、所述升降模块包括安装座及分别连接所述安装座的点胶机构及检测机构。

15、与现有技术相比，本实用新型提供的双轨道双龙门作业设备至少具有以下的有益效果：

16、本技术方案设置了双龙门结构，工作时，第一运输机构和第二运输机构都用于运输预设物料，第一龙门可以驱动第一作业机构在第一运输机构的第一工位或者第二运输机构的第三工位上作业，第二龙门可以驱动第二作业机构在第一运输机构的第二工位或者第二运输机构的第四工位上作业，换而言之，当第一工位或者第三工位来料后，第一作业机构可以马上开始执行作业，当第二工位或者第四工位来料后，第二作业机构可以马上开始执行作业，第一作业机构和第二作业机构无需等待刚完成作业的物料向外移出，节省了第一作业机构和第二作业机构的等待时间，从而提高了物料的作业效率；

17、此外，本方案的第一运输机构和第二运输机构还可以用于共同运输大尺寸物料，使大尺寸物料具有了两个作业区域，并可根据两个作业区域的作业工艺的实际情况来控制第一作业机构和第二作业机构的运行，并最终能够提高大尺寸物料的作业效率。

技术特征：

1.一种双轨道双龙门作业设备，其特征在于，包括机架、第一运输机构、第二运输机构、第一龙门、第二龙门、第一作业机构及第二作业机构；

2.如权利要求1所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第一运输机构沿自身运输方向依次设置有所述第一工位及所述第二工位。

3.如权利要求2所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第一运输机构沿自身运输方向依次设置有第一待料工位、所述第一工位、所述第二工位及第一下料工位。

4.如权利要求1所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第二运输机构沿自身运输方向依次设置有所述第三工位及所述第四工位。

5.如权利要求4所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第二运输机构沿自身运输方向依次设置有第二待料工位、所述第三工位、所述第四工位及第二下料工位。

6.如权利要求1所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第一运输机构的运输方向和所述第二运输机构的运输方向相同。

7.如权利要求6所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第一龙门的驱动方向、所述第二龙门的驱动方向分别和所述第一运输机构的运输方向互相垂直。

8.如权利要求6所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第一运输机构及所述第二运输机构用于共同运输同一个大尺寸物料，所述大尺寸物料上具有第一作业区域及第二作业区域，当所述大尺寸物料运输时，所述第一作业区域依次经过所述第一工位及所述第二工位，所述第二作业区域依次经过所述第三工位及所述第四工位；

9.如权利要求1所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述双轨道双龙门作业设备还包括连接所述机架的横移模组，所述横移模组分别连接所述第一龙门及所述第二龙门，所述横移模组用于驱动所述第一龙门及所述第二龙门作直线移动，所述横移模组的驱动方向与所述第一运输机构的运输方向平行。

10.如权利要求9所述的双轨道双龙门作业设备，其特征在于，所述第一作业机构及所述第二作业机构均包括相连的纵移模组及升降模块，所述纵移模组连接所述横移模组，所述纵移模组用于驱动所述升降模块沿竖直方向作直线移动；

技术总结本技术公开了一种双轨道双龙门作业设备，包括机架、第一运输机构、第二运输机构、第一龙门、第二龙门、第一作业机构及第二作业机构；所述第一运输机构及第二运输机构分别连接机架并分别用于运输预设物料，所述第一运输机构上设置有第一工位及第二工位，所述第二运输机构上设置有第三工位及第四工位，所述第一龙门、第二龙门均连接机架并均横跨第一运输机构和第二运输机构，所述第一龙门连接第一作业机构并用于驱动第一作业机构在所述第一工位及所述第三工位之间作往复移动，所述第二龙门连接第二作业机构并用于驱动第二作业机构在所述第二工位及所述第四工位之间作往复移动；本申请主要解决现有自动化设备的作业效率有待提高的技术问题。技术研发人员：邱国良,宋先玖,赖俊充,朱林凯,戴智民受保护的技术使用者：东莞市凯格精机股份有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/23