一种多种物料高精度全自动配料机构的制作方法

本实用属于配料机构，更具体地说，特别涉及一种多种物料高精度全自动配料机构。

背景技术：

1、在熔融xrf分析生产行业中，分析样片的制样需要按照预定的配方对物料进行称重、计量、配料等操作，定量投料配料的精准度一定程度上影响了产品的品质与质量。

2、目前行业采用传统人工配料的操作方式，操作工人通过计量秤，手动称重计量物料，这种操作方式会遇到以下几种问题：

3、1.人工称重计量的模式是敞开式的操作模式，在操作过程中不可避免的会造成物料粉尘外泄，操作现场粉尘弥漫，污染工作环境，且影响操作人员的身心健康。

4、2.人工计量称重，受到操作工人主观影响因素较大，误差问题容易出现且无法有效避免，容易对产品品质造成影响。

5、3.人工称量计重对操作工人的清洁要求较高，但由于操作工人与物料的接触次数较多，很容易造成物料的污染。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用提供一种多种物料高精度全自动配料机构，以解决上述的问题。

2、一种多种物料高精度全自动配料机构，包括机架，所述机架的外部设置有振动配料机构一、振动配料机构二以及振动配料机构三，振动配料机构一包括有振动配料工位一，振动配料机构二包括有振动配料工位二，振动配料机构三包括有振动配料工位三；

3、所述机架的外部固定安装有直线导轨滑块，直线导轨滑块的上方滑动连接有可移动高精度称量模块，机架靠近可移动高精度称量模块的一面设置有组合气缸，机架靠近组合气缸的一面设置有位置气缸，位置气缸位于直线导轨滑块的上方，组合气缸的上方设置有敲击配料机构，敲击配料机构包括敲击配料工位、来样工位。

4、其中，敲击配料机构位于机架远离振动配料机构二的一端。

5、所述组合气缸由两个行程相等的气缸组成。

6、所述机架靠近直线导轨滑块的一面螺栓连接有位置传感器。

7、优选的，所述机架靠近来样工位的一面设置有缓存工位。

8、优选的，所述机架的外部设置有液体配料机构，振动配料机构包括液体配料工位、液体滴管、隔膜泵以及液体样瓶。

9、优选的，所述液体配料工位设置在机架靠近缓存工位的一面，液体滴管设置在机架靠近液体配料工位的一面，隔膜泵放置在机架的上方，液体样瓶位于机架靠近振动配料工位三的一面。

10、优选的，所述可移动高精度称量模块位于敲击配料机构的下方。

11、优选的，所述配料工位、来样工位均位于机架靠近缓存工位的一端。

12、优选的，所述液体配料工位螺栓连接在机架靠近缓存工位的一端。

13、优选的，所述直线导轨滑块、可移动高精度称量模块、组合气缸以及位置气缸均位于液体样瓶的下方。

14、与现有技术相比，本实用具有如下有益效果：

15、本实用中，通过设有敲击配料工位，配合可移动高精度称量模块，将来样样杯放置在来样工位，接料料杯放置在敲击配料工位，此时开始进行敲击配料，达到目标重量和精度后，组合气缸工作，移动至振动配料工位一，进行第二种物料配料，系统可在每次配料后根据配比关系自动计算配料重量，可移动高精度称量模块随着工作需求移动对配料的重量进行称量，以此方式可分别移动至振动配料工位二和振动配料工位三，根据待配物料的种类数量进行选择，即可移动高精度称量模块通过组合气缸和位置气缸的配合使用完成不同工位的切换，组合气缸由两个行程相等的气缸组成，两个气缸全部缩回接料料杯则停在敲击配料工位，一个气缸伸出，接料料杯则停在振动配料工位一，两个气缸伸出，接料料杯则停在振动配料工位三；位置气缸先伸出后，组合气缸的两个气缸再同时伸出，接料料杯则停在振动配料工位二,粉末配料完成,整个过程由系统通过智能控制系统串联，可实现自动化投料、输送、计量、配料等一体化操作，人工只需将参数提前设置好即可，系统可自动运行，与人工计量称重受到操作工人主观影响因素以及由于人工称重计量在操作过程中不可避免的会造成物料粉尘外泄去污染工作环境且影响操作人员的身心健康相比较，配料机构主要部分无人工操作，人工只需将参数提前设置好即可，不会对操作人员身心健康造成的不良影响，且采用国际先进的称重计重模块，可根据客户的需求，确保达到相应的精度，避免对产品品质造成影响，同时操作工人与物料的接触次数少，难以造成物料的污染。

16、本实用中，通过设有液体配料工位，配合隔膜泵，粉末配料完成后，当组合气缸缩回至敲击配料工位，由机械手抓至液体配料工位进行液体配料，通过隔膜泵实现液体的高精度配比，完成液体的配比，为配料机构增加对液体配料的功能，无需操作人员在粉末配料后进行人工配料，减少工作人员的工作量。

17、本实用中，通过设有缓存工位，机架靠近来样工位的一面有缓存工位，配料完成后可放置在缓存工位等下下一步工作，为配料完成的物料提供放置的位置，无需操作工人接触，降低物料污染的概率，同时也避免影响配料机构的进行下一次的配料。

18、本实用中，通过设有液体配料工位，配合位置传感器，液体配料工位与位置传感器皆螺栓连接在机架的外部，便于工作人员进行将液体配料工位与位置传感器安装在机架的外部，同时螺栓连接便于工作人员进行拆卸，降低工作人员的拆装难度，同时便于工作人员进行维修。

技术特征：

1.一种多种物料高精度全自动配料机构，包括机架(17)，其特征在于：所述机架(17)的外部设置有振动配料机构一(1)、振动配料机构二(2)以及振动配料机构三(3)，振动配料机构一(1)包括有振动配料工位一(14)，振动配料机构二(2)包括有振动配料工位二(15)，振动配料机构三(3)包括有振动配料工位三(16)；

2.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述组合气缸(9)由两个行程相等的气缸组成。

3.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述机架(17)靠近直线导轨滑块(5)的一面螺栓连接有位置传感器(6)。

4.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述机架(17)靠近来样工位(19)的一面设置有缓存工位(11)。

5.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述机架(17)的外部设置有液体配料机构，振动配料机构包括液体配料工位(20)、液体滴管(12)、隔膜泵(13)以及液体样瓶(4)。

6.如权利要求5所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述液体配料工位(20)设置在机架(17)靠近缓存工位(11)的一面，液体滴管(12)设置在机架(17)靠近液体配料工位(20)的一面，隔膜泵(13)放置在机架(17)的上方，液体样瓶(4)位于机架(17)靠近振动配料工位三(16)的一面。

7.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述可移动高精度称量模块(8)位于敲击配料机构(10)的下方。

8.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述敲击配料工位(18)、来样工位(19)均位于机架(17)靠近缓存工位(11)的一端。

9.如权利要求5所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述液体配料工位(20)螺栓连接在机架(17)靠近缓存工位(11)的一端。

10.如权利要求1所述一种多种物料高精度全自动配料机构，其特征在于：所述直线导轨滑块(5)、可移动高精度称量模块(8)、组合气缸(9)以及位置气缸(7)均位于液体样瓶(4)的下方。

技术总结本实用提供一种多种物料高精度全自动配料机构，涉及配料机构技术领域，包括机架，所述机架的外部设置有振动配料机构一、振动配料机构二以及振动配料机构三，通过敲击配料工位，整个过程由系统通过智能控制系统串联，可实现自动化投料、输送、计量、配料等一体化操作，人工只需将参数提前设置好即可，系统可自动运行，与人工计量称重受到操作工人主观影响因素以及影响操作人员的身心健康相比较，配料机构主要部分无人工操作，不会对操作人员身心健康造成的不良影响，且采用国际先进的称重计重模块，可根据客户的需求，确保达到相应的精度，避免对产品品质造成影响，同时操作工人与物料的接触次数少，难以造成物料的污染。技术研发人员：张涛,薛莹,吴益青,冯庆,孙逊受保护的技术使用者：冬暄（上海）测控技术有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23