一种二极管生产用点胶装置的制作方法

本技术涉及二极管生产设备，具体而言，涉及一种二极管生产用点胶装置。

背景技术：

1、在二极管的生产制作过程中，通常会通过点胶装置点胶来对二极管芯片制作封装结构，此封装结构主要是用来隔绝外界湿气及外力来保护二极管的芯片。

2、目前，传统的点胶装置包括容置胶的针筒及与针筒配合连通的针头；在点胶时，将点胶装置的针头对准下方的二极管芯片，在预定的压强和预定的时间内将胶从针头挤出，覆盖在二极管芯片表面。通过控制点胶装置点胶的时间和压强，虽能够精确地将一定量的胶滴注在二极管芯片表面，形成封装结构的尺寸及外形一定，但整个点胶装置需要定量挤压的装置，以及精确的移动点胶的装置等相互配合，同时对胶的浓度要求也比较高，每次都要调整挤压力的参数，进而需要较为复杂的电气系统和繁琐的操作步骤才能实现精密控制，前期准备流程多，导致效率较低，维护成本也高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种二极管生产用点胶装置，其解决了传统点胶装置需要较为复杂的电气系统和繁琐的操作步骤才能实现精密控制，效率较低，维护成本也高等问题。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种二极管生产用点胶装置,用于对二极管母板上的芯片进行点胶，包括多自由度底座，所述二极管母板设置在所述多自由度底座上，所述多自由度底座用于携带所述二极管母板在空间内移动；

3、点胶组件，所述点胶组件设置在所述多自由度底座的上方；所述点胶组件包括胶皿，所述胶皿内盛装有液态的胶；

4、所述点胶组件还包括安装板、滑杆、摆臂和点胶件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述滑杆竖向滑动设置在所述安装板上，所述滑杆穿设出所述安装板；

5、所述摆臂一端与所述滑杆底部垂直连接，所述摆臂另一端设置有所述点胶件，所述第一驱动组件用于驱动所述滑杆转动，所述第二驱动组件用于驱动所述滑杆上下移动；

6、所述二极管母板和胶皿位于所述点胶件的移动路径内。

7、进一步的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮和滑套，所述滑套转动设置在所述安装板上，所述滑杆滑动穿设出所述滑套，所述滑杆与所述滑套通过滑键配合连接；

8、所述从动轮套设在所述滑套上，所述第一伺服电机设置在所述安装板上，所述第一伺服电机的输出端设置有所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

9、进一步的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、支撑板、凸轮和连杆，所述支撑板垂直设置在所述从动轮上；

10、所述第二伺服电机设置在所述支撑板上，所述第二伺服电机的输出端设置有所述凸轮，所述连杆的两端分别与所述凸轮和滑杆转动连接。

11、进一步的，所述点胶件为弹簧针。

12、进一步的，所述多自由度底座包括第一滑台、第一底座、第二滑台和第二底座，所述第一底座设置在所述第一滑台的移动端上；

13、所述第二滑台设置在所述第一底座上，所述第二滑台与所述第一滑台垂直，所述第二底座设置在所述第二滑台的移动端上，所述二极管母板设置在所述第二底座上。

14、进一步的，还包括顶推轴承，所述顶推轴承套设在所述滑套上，所述顶推轴承位于所述从动轮和安装板之间。

15、进一步的，所述第二底座上设置有限位槽，所述二极管母板与所述限位槽嵌合。

16、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

17、1.在点胶前，先将待点胶的二极管母板放置第二底座上的限位槽内，实现二极管模板的初步定位，再配合多自由度底座带动二极管母板精准的移动，点胶件通过第一驱动组件将其转动到胶皿的上方，然后第二驱动组件驱动点胶件下移，在胶皿内沾上适量的胶水，随后上移复位，再通过第一驱动组件将其回转到二极管母板上方，再通过第二驱动组件将其往下移动，使下端的胶水与二极管母板上的芯片接触，进而实现当前芯片的点胶，由于二极管母板上阵列设置有若干的芯片，进而每当一处芯片点胶完成后，通过多自由度底座带动二级管母板移动到下一个芯片的位置，与此同点胶件上移复位，再重复之前的动作去粘胶再回来点胶，以此往复，直到当前二极管母板上的所有芯片都被点胶完成，本装置结构简单，主要控制胶水的浓度和二极管母板芯片的定位即可，操作简单，效率快，且可靠性高。

18、2.点胶件在胶皿内沾上胶水后，再移动到二极管母板处，胶水在重力的作用下附着在点胶件的下端，通过点胶件靠近二极管上的芯片，使悬吊在底部的胶与芯片接触后，胶就转移到芯片上，而在此过程中，点胶件与芯片保持一定的间距，尽量不与芯片接触，避免损坏芯片。同时，点胶件采用弹簧针可以防止其在往下移动点胶时，系统或者设备有错位，导致移动过渡压坏芯片，而弹簧针可以通过其弹性的伸缩部位，避免与芯片刚性抵接，进而可以保护芯片。

技术特征：

1.一种二极管生产用点胶装置,用于对二极管母板上的芯片进行点胶，其特征在于：包括多自由度底座(1)，所述二极管母板设置在所述多自由度底座(1)上，所述多自由度底座(1)用于携带所述二极管母板在空间内移动；

2.根据权利要求1所述的一种二极管生产用点胶装置，其特征在于，所述第一驱动组件(7)包括第一伺服电机(71)、主动轮(72)、从动轮(73)和滑套(74)，所述滑套(74)转动设置在所述安装板(3)上，所述滑杆(4)滑动穿设出所述滑套(74)，所述滑杆(4)与所述滑套(74)通过滑键配合连接；

3.根据权利要求2所述的一种二极管生产用点胶装置，其特征在于，所述第二驱动组件(8)包括第二伺服电机(81)、支撑板(82)、凸轮(83)和连杆(84)，所述支撑板(82)垂直设置在所述从动轮(73)上；

4.根据权利要求1-3任一所述的一种二极管生产用点胶装置，其特征在于，所述点胶件(6)为弹簧针。

5.根据权利要求4所述的一种二极管生产用点胶装置，其特征在于，所述多自由度底座(1)包括第一滑台(11)、第一底座(12)、第二滑台(13)和第二底座(14)，所述第一底座(12)设置在所述第一滑台(11)的移动端上；

6.根据权利要求3所述的一种二极管生产用点胶装置，其特征在于，还包括顶推轴承(75)，所述顶推轴承(75)套设在所述滑套(74)上，所述顶推轴承(75)位于所述从动轮(73)和安装板(3)之间。

7.根据权利要求5所述的一种二极管生产用点胶装置，其特征在于，所述第二底座(14)上设置有限位槽(141)，所述二极管母板与所述限位槽(141)嵌合。

技术总结本技术提供了一种二极管生产用点胶装置,用于对二极管母板上的芯片进行点胶，包括多自由度底座，多自由度底座用于携带二极管母板在空间内移动；点胶组件设置在多自由度底座的上方；点胶组件包括胶皿，胶皿内盛装有液态的胶；点胶组件还包括安装板、滑杆、摆臂和点胶件、第一驱动组件和第二驱动组件，滑杆竖向滑动设置在安装板上，滑杆穿设出安装板；摆臂一端与滑杆底部垂直连接，摆臂另一端设置有点胶件，第一驱动组件用于驱动滑杆转动，第二驱动组件用于驱动滑杆上下移动；二极管母板和胶皿位于点胶件的移动路径内；其解决了传统点胶装置需要较为复杂的电气系统和繁琐的操作步骤才能实现精密控制，效率较低，维护成本也高等问题。技术研发人员：韩育专,彭卫军受保护的技术使用者：四川航昱微电子科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/23