一种智能转向架构架高压清洗设备的制作方法

本技术涉及轨道列车的高压清洗，具体涉及一种智能转向架构架高压清洗设备。

背景技术：

1、目前，传统清洗作业采用人工预喷洗涤剂加擦洗方式，作业时需将转向架构架吊装至轨道支架上进行清洗，清洗反面时，人员钻入构架下方擦拭，具有一定的危险性。随着智能机器技术在各领域应用的发展，加之国家对智能装备的重视引导，智能化方式代替人工对列车转向架构架进行清洗作业，通过上位机开发，实现构架自动运载，自动定位，自动清洗，不但降低劳动了强度，减少人工危险，还提高了工作效率。

2、综上所述，现有人工清洗列车转向架技术，作业时需将列车转向架吊装至轨道支架上进行清洗，清洗反面时，人员钻入构架下方擦拭，具有一定的危险性，并且人工清洗的效率较低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有人工清洗列车转向架技术，作业时需将列车转向架吊装至轨道支架上进行清洗，清洗反面时，人员钻入构架下方擦拭，具有一定的危险性，并且人工清洗的效率较低的问题，而提出一种智能转向架构架高压清洗设备。

2、本实用新型的一种智能转向架构架高压清洗设备，其组成包括清洗室1、xy轴运动滑台2、机械臂3、旋转喷嘴4、固定支架6、液压升降运载车7、高压供水单元8和管道9；

3、清洗室1外部一侧设有液压升降运载车7，清洗室1外部另一侧设有高压供水单元8，清洗室1内部两个沿长边侧壁上分别设有一个xy轴运动滑台2，每个xy轴运动滑台2通过滑道与清洗室1内部侧壁滑动连接，每个xy轴运动滑台2的端面上设有一个机械臂3，机械臂3的输出端上设有一个旋转喷嘴4，且旋转喷嘴4通过管道9与高压供水单元8的输出端连接，清洗室1的内部底面中央处设有一个固定支架6；

4、进一步的，所述的清洗室1的两个侧面分别设有一个出口；

5、进一步的，所述的清洗室1内部底面设有一条轨道，且液压升降运载车7与轨道滑动连接；

6、进一步的，所述的轨道穿过固定支架6的侧面底部；

7、进一步的，所述的清洗室1设置在地面上，且该地面内部设置有蓄水池；

8、进一步的，所述的蓄水池设置在清洗室1的正下方；

9、进一步的，所述的高压供水单元8的输入端通过管道9与蓄水池的输出口连接；所述的高压供水单元8采用高压水泵；

10、进一步的，所述的清洗室1的内部顶端设有中央控制器，且中央控制器用于对xy轴运动滑台2、机械臂3、液压升降运载车7和高压供水单元8进行电气控制；

11、进一步的，在使用时，将列车转向架5通过液压升降运载车7运送至清洗室1内部的固定支架6，再结合清洗室1内部两个沿长边侧壁上分别设有一个xy轴运动滑台2，每个xy轴运动滑台2通过滑道与清洗室1内部侧壁滑动连接，每个xy轴运动滑台2的端面上设有一个机械臂3，机械臂3的输出端上设有一个旋转喷嘴4，并且通过中央控制器对两个机械臂3进行电气控制，使其中一个机械臂3上的旋转喷嘴4对准列车转向架5的上表面，再使另一个机械臂3上的旋转喷嘴4对准列车转向架5的下表面，此时再通过中央控制器将驱动信号传递给高压供水单元8，高压供水单元8启动，使高压水通过旋转喷嘴4喷射在列车转向架5的上下表面上，利用旋转喷嘴4射流的冲蚀、剪切、剥离作用，使污垢脱离列车转向架5表面；再配合旋转喷头4将水射流带角度高速旋转喷出，对列车转向架5各复杂结构表面进行喷洗；使用高压供水单元8可将水流的压力控制在50-100mpa，该剥离压力大于油污附着力，但小于列车转向架5的油漆表面附着力，可以在常温条件下，无需洗涤剂，一次将油污剥离，从而大大的提高了清洗效率。

12、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

13、1、本实用新型克服了现有技术的缺点，将列车转向架通过液压升降运载车运送至清洗室内部的固定支架，再结合清洗室内部两个沿长边侧壁上分别设有一个xy轴运动滑台，每个xy轴运动滑台通过滑道与清洗室内部侧壁滑动连接，每个xy轴运动滑台的端面上设有一个机械臂，机械臂的输出端上设有一个旋转喷嘴，并且通过中央控制器对两个机械臂进行电气控制，使其中一个机械臂上的旋转喷嘴对准列车转向架的上表面，再使另一个机械臂上的旋转喷嘴对准列车转向架的下表面，此种结构无需清洗人员，从而提高了人员的安全性；

14、再通过中央控制器将驱动信号传递给高压供水单元，高压供水单元启动，使高压水通过旋转喷嘴将水流喷射在列车转向架的上下表面上，利用旋转喷嘴射流的冲蚀、剪切、剥离作用，使污垢脱离列车转向架表面；再配合旋转喷头将水射流带角度高速旋转喷出，对列车转向架各复杂结构表面进行喷洗；使用高压供水单元可将水流的压力控制在50-100mpa，该剥离压力大于油污附着力，但小于列车转向架的油漆表面附着力，可以在常温条件下，无需洗涤剂，一次将油污剥离，从而大大的提高了清洗效率。

15、2、本实用新型通过清洗室内部两个沿长边侧壁上分别设有一个xy轴运动滑台，可以更低位布置，不占用地面以下蓄水池空间，且xy轴运动滑台立面安装有利于设备防水；该布置方式xy轴运动滑台可置于清洗室一端，地面空间可以完全空出，不必单独预留人工补洗位置；地面无机械结构可以全地面布置筛孔板，更有利于污水回收。

16、3、本实用新型引入了高压水射流技术，高压水射流使用的旋转喷嘴直径非常小，耗水量少，可以脱离清洗剂的使用，效率高清洗效果好，节能节水，对环境基本无污染，属节能环保型清洗技术；相对现有人工清洗模式，大幅降低操作人员的劳动强度，提高了运营维护的效率，有效降低人工成本。

技术特征：

1.一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：它包括清洗室(1)、xy轴运动滑台(2)、机械臂(3)、旋转喷嘴(4)、固定支架(6)、液压升降运载车(7)、高压供水单元(8)和管道(9)；

2.根据权利要求1所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的清洗室(1)的两个侧面分别设有一个出口。

3.根据权利要求2所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的清洗室(1)内部底面设有一条轨道，且液压升降运载车(7)与轨道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的轨道穿过固定支架(6)的侧面底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的清洗室(1)设置在地面上，且该地面内部设置有蓄水池。

6.根据权利要求5所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的蓄水池设置在清洗室(1)的正下方。

7.根据权利要求5所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的高压供水单元(8)的输入端通过管道(9)与蓄水池的输出口连接；所述的高压供水单元(8)采用高压水泵。

8.根据权利要求1所述的一种智能转向架构架高压清洗设备，其特征在于：所述的清洗室(1)的内部顶端设有中央控制器，且中央控制器用于对xy轴运动滑台(2)、机械臂(3)、液压升降运载车(7)和高压供水单元(8)进行电气控制。

技术总结一种智能转向架构架高压清洗设备，涉及轨道列车的高压清洗技术领域。为解决现有人工清洗列车转向架技术，作业时需将列车转向架吊装至轨道支架上进行清洗，清洗反面时，人员钻入构架下方擦拭，具有一定的危险性，并且人工清洗的效率较低的问题。清洗室外部一侧设有液压升降运载车，清洗室外部另一侧设有高压供水单元，清洗室内部两个沿长边侧壁上分别设有一个XY轴运动滑台，每个XY轴运动滑台通过滑道与清洗室内部侧壁滑动连接，每个XY轴运动滑台的端面上设有一个机械臂，机械臂的输出端上设有一个旋转喷嘴，且旋转喷嘴通过管道与高压供水单元的输出端连接，清洗室的内部底面中央处设有一个固定支架。本技术适用于轨道列车的高压清洗技术领域。技术研发人员：许中华,刘音,宋立明,栾和宇,王震,宋广江,邹磊,杨刚,张洪群受保护的技术使用者：哈尔滨威克轨道交通技术开发有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11