一种弯头风管系统清洗消毒装置的制作方法

本技术涉及通风与空调洁净工程施工装备，特别涉及一种弯头风管系统清洗消毒装置。

背景技术：

1、国内建筑内的通风管道污染问题已经得到普遍关注。空调风管中的积尘经过清洗和消毒后，能缩小系统能耗、提高风口风速和降低病毒和细菌的滋生。但目前管道系统内的清洗和消毒机器人仅限于水平平直段风管系统，因此对于风管弯头内的污物无法达到彻底的清除，容易导致短时间内管道系统内病毒和细菌的再次聚集。另外，现有技术没有实现风管内消毒和清洗同步进行的执行机构。

2、因此，如何提供一种结构简单、施工便捷的弯头风管系统清洗消毒装置，以解决弯头风管系统的清洗和消毒难题，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弯头风管系统清洗消毒装置，通过万向联轴器，实现机器人在弯管内转弯，进而头部的旋转毛刷和尾部的消毒喷洒管在弯头风管系统内移动，从而达到对弯头风管清洗消毒的目的。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

3、一种弯头风管系统清洗消毒装置，包括转弯机器人、清洁系统和喷雾消毒系统，所述转弯机器人包括机器人小车和分别设置于机器人小车面板前端和后端的两对轮胎，前端轮胎设有转向系统、后端轮胎设有动力系统，动力系统包括动力杆和驱动电机，动力杆中部设有齿轮组，齿轮组在驱动电机的作用下带动轮胎沿着弯头风管管道长度方向移动；转向系统包括主动齿轮、从动齿轮和转向电机，从动齿轮在转向电机的作用下带动轮胎转向，转向电机通过正转和反转实现轮胎的左右转向；所述机器人小车面板前端设有清洁支架，清洁支架顶端连接清洁系统，所述机器人小车面板后端设置喷雾消毒系统。进一步的，小车的转弯部件不仅仅局限于本实用新型提供的技术，也可以参考现有的类似玩具遥控车的成熟技术。

4、进一步地，所述齿轮组包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和驱动电机电连接，在驱动电机作用下，所述主动斜齿轮带动所述从动斜齿轮转动。

5、进一步地，所述清洁系统包括旋转头和半柔性毛刷，所述清洁支架包括伸缩节和清洁电机，所述半柔性毛刷通过旋转头与所述清洁电机连接，所述伸缩节一端与所述清洁电机连接，所述伸缩节另一端与所述机器人小车面板前端固定连接，所述半柔性毛刷上均匀分布橡胶旋转叶片。

6、进一步地，所述喷雾消毒系统包括雾化喷嘴、电源线、压力泵和消毒水箱，所述消毒水喷管的一端与雾化喷嘴连通，所述消毒水喷管的另一端与压力泵连接，所述压力泵连接消毒水箱。

7、进一步地，还包括塑料软管，所述塑料软管设置于所述机器人小车面板后端，所述塑料软管内并列设置所述消毒水喷管和所述电源线，考虑轻量化要求，或者防止该清洗消毒装置卡在风管管道弯头内部，可以在不破坏风管的情况下，通过塑料软管内的消毒水喷管或者电源线将本实用新型所述小车扯出来，实现清洗消毒装置的正常退出。而且，通过设置塑料软管，能够防止水和电接触，保证使用安全性。

8、进一步地，所述清洁系统的外壳上设有备用电源，所述备用电源具备最大负荷情况下大于或等于0.5小时的动力，装置在前进状态下或者具备装置在前进状态下大于或等于90米移动距离的动力。

9、进一步地，所述小车前端或其他不影响监控视线的固定端设有摄像头，所述摄像头具备监控照明功能，以便于对工作环境和工作过程监视。

10、与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果在于：

11、本实用新型的弯头风管系统清洗消毒装置，包括转弯机器人、清洁系统和喷雾消毒系统，转弯机器人包括机器人小车和分别设置于机器人小车面板前端和后端的两对轮胎，每对轮胎之间设有动力系统和转向系统，动力系统包括动力杆、驱动电机，动力杆设置且夹设于对应的一对轮胎之间，动力杆中部设有齿轮组，齿轮组在驱动电机的作用下带动轮胎沿着弯头风管管道长度方向移动；转向系统包括主动齿轮、从动齿轮和转向电机，从动齿轮在转向电机的作用下带动轮胎转向，转向电机通过正转和反转实现轮胎的左右转向；机器人小车面板前端设有清洁支架，清洁支架顶端连接清洁系统，机器人小车面板后端设置喷雾消毒系统。该弯头风管系统清洗消毒装置，能实现弯头风管系统内的清洗和消毒，解决了传统作业模式下的风管清洗消毒作业盲区。该弯头风管系统清洗消毒装置，能适用于各种不同类型和材质的风管系统中，操作简便，工作效率高，节省成本。

技术特征：

1.一种弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，包括转弯机器人、清洁系统和喷雾消毒系统，所述转弯机器人包括机器人小车和分别设置于机器人小车面板前端和后端的两对轮胎，前端轮胎设有转向系统、后端轮胎设有动力系统，动力系统包括动力杆和驱动电机，动力杆中部设有齿轮组，齿轮组在驱动电机的作用下带动轮胎沿着弯头风管管道长度方向移动；转向系统包括主动齿轮、从动齿轮和转向电机，从动齿轮在转向电机的作用下带动轮胎转向；所述机器人小车面板前端设有清洁支架，清洁支架顶端连接清洁系统，所述机器人小车面板后端设置喷雾消毒系统。

2.根据权利要求1所述的弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，所述齿轮组包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和驱动电机电连接，在驱动电机作用下，所述主动斜齿轮带动所述从动斜齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，所述清洁系统包括旋转头和半柔性毛刷，所述清洁支架包括伸缩节和清洁电机，所述半柔性毛刷通过旋转头与所述清洁电机连接，所述伸缩节一端与所述清洁电机连接，所述伸缩节另一端与所述机器人小车面板前端固定连接，所述半柔性毛刷上均匀分布橡胶旋转叶片。

4.根据权利要求1所述的弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，所述喷雾消毒系统包括雾化喷嘴、电源线、消毒水喷管、压力泵和消毒水箱，所述消毒水喷管的一端与雾化喷嘴连通，所述消毒水喷管的另一端与压力泵连接，所述压力泵连接消毒水箱。

5.根据权利要求4所述的弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，还包括塑料软管，所述塑料软管设置于所述机器人小车面板后端，所述塑料软管内并列设置所述消毒水喷管和所述电源线。

6.根据权利要求1所述的弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，所述清洁系统的外壳上设有备用电源，所述备用电源具备最大负荷情况下大于或等于0.5小时的动力，或者具备装置在前进状态下大于或等于90米移动距离的动力。

7.根据权利要求1所述的弯头风管系统清洗消毒装置，其特征在于，所述小车前端或不影响监控视线的固定端设有摄像头，所述摄像头具备监控照明功能。

技术总结本技术涉及一种弯头风管系统清洗消毒装置，包括转弯机器人、清洁系统和喷雾消毒系统，转弯机器人包括机器人小车和分别设置于机器人小车面板前端和后端的两对轮胎，前端轮胎设有转向系统、后端轮胎设有动力系统，动力系统包括动力杆和驱动电机，动力杆中部设有齿轮组，齿轮组在驱动电机的作用下带动轮胎沿着弯头风管管道长度方向移动；转向系统包括主动齿轮、从动齿轮和转向电机，从动齿轮在转向电机的作用下带动轮胎转向；机器人小车面板前端设有清洁支架，清洁支架顶端连接清洁系统，机器人小车面板后端设置喷雾消毒系统。技术研发人员：汤毅,李越,朱贇,计豪丰,姜慧娜,陆飞受保护的技术使用者：上海市安装工程集团有限公司技术研发日：20230320技术公布日：2024/7/11