清洁装置的制作方法

本发明涉及电池加工，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、电池加工过程中，需要用到激光加工工艺进行焊接。在电池焊接的过程中，焊点的周围容易产生焊渣，因而需要对焊渣进行清洁。

2、相关技术中，工作人员将电池固定好，然后通过握持毛刷，利用毛刷的清洁端对电池带有焊渣的表面进行转动，最后将焊渣清洗下来。然而，通过人工的方式对电池表面的焊渣实现清洁，不利于提升电池加工的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种清洁装置，旨在实现对电池表面焊渣的自动化清洁，有利于提升电池加工的效率。

2、为了实现上述目的，本发明方案提出的一种清洁装置，所述清洁装置包括载具、压料组件以及清洗组件，所述载具用于承载产品；所述压料组件包括第一驱动组件和压料件，所述第一驱动组件和所述载具间隔设置，所述压料件连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件的输出端沿靠近或远离所述载具的方向活动设置，以使所述压料件抵接于所述产品背离所述载具的一侧；所述清洗组件包括第二驱动组件和清洗件，所述第二驱动组件和所述载具间隔设置，所述清洗件连接于所述第二驱动组件的输出端，以使所述清洗件的清洗端于所述产品的表面转动。

3、可选地，所述第一驱动组件包括压料气缸和平移块，所述平移块在所述压料气缸的驱动下，沿靠近或远离所述载具的方向移动，所述压料件连接于所述平移块。和/或，所述压料件包括弹簧和压爪，所述弹簧的一端连接于所述平移块，另一端连接于所述压爪，以使所述压爪弹性抵接于所述产品背离所述载具的一侧。和/或，所述压料组件还包括吸尘件，所述吸尘件和所述载具间隔设置，所述吸尘件的吸尘口朝向所述载具设置。

4、可选地，所述产品至少部分悬空于所述载具，所述清洗组件于所述载具的上下两侧分别设有一个，一所述清洗组件的清洗件对所述产品的上表面进行清洗，另一所述清洗组件的清洗件对所述产品悬空部分的下表面进行清洗。

5、可选地，所述载具包括座体、第一挡块和第一夹块，所述第一挡块凸设于所述座体，所述第一夹块沿靠近或远离所述第一挡块的方向滑动设于所述座体，以和所述第一挡块对所述产品的相对两侧进行夹持，所述座体沿垂直于所述第一夹块的滑动方向贯穿设有清洗避让孔，一所述清洗组件穿设于所述清洗避让孔，以对所述产品的下表面进行清洗。

6、可选地，第二驱动组件包括平移驱动件和转动驱动件，所述平移驱动件和所述载具间隔设置，所述转动驱动件连接于所述平移驱动件的输出端以进行平移，所述清洗件连接于所述转动驱动件的输出端以进行转动。

7、可选地，所述转动驱动件包括驱动电机和齿轮模组，所述驱动电机连接于所述平移驱动件的输出端以进行平移，所述齿轮模组传动连接于所述驱动电机，所述清洗件连接于所述齿轮模组以进行转动。

8、可选地，一所述驱动电机对应所述清洗件的数量为两个，所述齿轮模组包括动力齿轮和从动齿轮，所述动力齿轮传动连接于所述驱动电机，所述从动齿轮和所述动力齿轮沿所述平移驱动件的长度方向间隔设置，一所述清洗件连接于所述动力齿轮以进行转动，另一清洗件连接于所述从动齿轮以进行转动。

9、可选地，所述清洁装置包括第一搬运组件，所述载具的数量设有多个，多个所述载具设于所述第一搬运组件的搬运端，并沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述载具承载有一所述产品；

10、所述压料组件的数量设有多个，多个所述压料组件沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述压料件在一所述第一驱动组件的带动下抵接于一所述产品；

11、所述转动驱动件的数量设有多个，多个所述转动驱动件分别连接于所述平移驱动件的输出端，并沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述清洗件连接于所述转动驱动件的输出端以进行转动。

12、可选地，所述清洁装置还包括第二搬运组件和检测组件，所述第二搬运组件用于接收所述清洗组件清洗后的所述产品；

13、所述清洁装置还包括检测组件，所述检测组件包括治具和视觉组件，所述治具用于接收所述第二搬运组件搬运的所述产品，所述视觉组件和所述治具周向间隔设置，以用于对所述产品进行拍照检测。

14、可选地，所述治具包括载料件、夹料组件以及第三驱动组件，所述载料件设有载料面，所述载料面贯穿设有第一避让孔；所述夹料组件包括传动件和夹料件，所述传动件可转动设于所述载料面，所述传动件的传动端穿设于所述第一避让孔，所述夹料件连接于所述传动件背离所述第一避让孔的一侧，所述夹料件用于夹持产品；所述第三驱动组件和所述传动端连接，以带动所述传动件转动。

15、本发明的技术方案中，压料件在第一驱动组件的带动下，对产品背离载具的一侧进行抵接，使得产品在被清洗的过程中可以保持平稳，保证产品的正常清洗。接着，清洗件在第二驱动组件的带动下，其清洗端于产品的转动进行转动，从而实现将产品表面的清洗。

16、相比于通过人工的方式对电池表面的焊渣实现清洁，不利于提升电池加工的效率。本发明方案的清洁装置，其通过压料组件对载具承载的电池进行抵接固定，接着通过清洗组件的清洁端于电池的表面进行转动，以实现对电池表面的焊渣进行清洁。因此，本方案实现了对电池表面焊渣的自动化清洁，有利于提升电池加工的效率。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括压料气缸和平移块，所述平移块在所述压料气缸的驱动下，沿靠近或远离所述载具的方向移动，所述压料件连接于所述平移块；

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述产品至少部分悬空于所述载具，所述清洗组件于所述载具的上下两侧分别设有一个，一所述清洗组件的清洗件对所述产品的上表面进行清洗，另一所述清洗组件的清洗件对所述产品悬空部分的下表面进行清洗。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述载具包括座体、第一挡块和第一夹块，所述第一挡块凸设于所述座体，所述第一夹块沿靠近或远离所述第一挡块的方向滑动设于所述座体，以和所述第一挡块对所述产品的相对两侧进行夹持，所述座体沿垂直于所述第一夹块的滑动方向贯穿设有清洗避让孔，一所述清洗组件穿设于所述清洗避让孔，以对所述产品的下表面进行清洗。

5.如权利要求1至4任一所述的清洁装置，其特征在于，第二驱动组件包括平移驱动件和转动驱动件，所述平移驱动件和所述载具间隔设置，所述转动驱动件连接于所述平移驱动件的输出端以进行平移，所述清洗件连接于所述转动驱动件的输出端以进行转动。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述转动驱动件包括驱动电机和齿轮模组，所述驱动电机连接于所述平移驱动件的输出端以进行平移，所述齿轮模组传动连接于所述驱动电机，所述清洗件连接于所述齿轮模组以进行转动。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，一所述转动驱动件对应所述清洗件的数量为两个，所述齿轮模组包括动力齿轮和从动齿轮，所述动力齿轮传动连接于所述驱动电机，所述从动齿轮和所述动力齿轮沿所述平移驱动件的长度方向间隔设置，一所述清洗件连接于所述动力齿轮以进行转动，另一清洗件连接于所述从动齿轮以进行转动。

8.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括第一搬运组件，所述载具的数量设有多个，多个所述载具设于所述第一搬运组件的搬运端，并沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述载具承载有一所述产品；

9.如权利要求1至4任一所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括第二搬运组件和检测组件，所述第二搬运组件用于接收所述清洗组件清洗后的所述产品；

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述治具包括载料件、夹料组件以及第三驱动组件，所述载料件设有载料面，所述载料面贯穿设有第一避让孔；

技术总结本发明公开一种清洁装置，所述清洁装置包括载具、压料组件以及清洗组件，所述载具用于承载产品；所述压料组件包括第一驱动组件和压料件，所述第一驱动组件和所述载具间隔设置，所述压料件连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件的输出端沿靠近或远离所述载具的方向活动设置，以使所述压料件抵接于所述产品背离所述载具的一侧；所述清洗组件包括第二驱动组件和清洗件，所述第二驱动组件和所述载具间隔设置，所述清洗件连接于所述第二驱动组件的输出端，以使所述清洗件的清洗端于所述产品的表面转动。本发明方案实现对电池表面焊渣的自动化清洁，有利于提升电池加工的效率。技术研发人员：周维明,张雷,杨耿全,刘宾洋受保护的技术使用者：深圳市兴禾自动化股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15