一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法与流程

本发明涉及机械零件自动清洗，尤其是一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，适用于小批量，多品类零部件自动化生产线。

背景技术：

1、机械零件自动化生产线中，零件在加工过程中(如粗加工转精加工工序)或零件加工完成后，都需对零件进行清洗，以便清除零件上的油污，切屑，灰尘等杂质。目前，清洗工序往往采用人工完成或者采用通过自动化清洗装置，此类装置往往适用于大批量，单一品类的生产线。而对于小批量，多品类的机械零件自动化生产线，由于其零件品类多，工装夹具形式多样，这时通过式自动化清洗装置较难适应这类应用场合。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元及清洗方法。

2、本发明的技术方案：一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，包括：

3、能多轴运动的机械手；

4、抓取装置，其包括气缸安装板、夹爪气缸和两个夹爪，所述气缸安装板设置在所述机械手上，所述夹爪气缸设置在所述气缸安装板上用于驱动两个所述夹爪靠近或远离；

5、存放装置，其包括数量均为若干个的支架、托盘、呈圆形的定位块和呈圆形的零件存放盘，所述托盘放置在两个所述支架上，所述托盘上间隔设有若干个所述定位块，所述零件存放盘放置在所述定位块上，所述零件存放盘上设有环形凹槽以及若干个螺纹孔；

6、双槽超声波清洗机，用于对零件先粗洗，后精洗；

7、吹干装置，用于对清洗后的零件吹干处理；

8、升降式agv小车，用于输送所述托盘并将所述托盘放置在所述支架上或从其上取下。

9、优选的，所述抓取装置还包括数量均为两个的导轨和滑块以及数量均为若干个的导向轴和弹簧，所述导轨设置在所述气缸安装板上，所述滑块一侧与所述导轨滑动连接，另一侧与所述夹爪气缸连接，所述导向轴一端设置在所述夹爪气缸上，另一端穿过所述气缸安装板，所述导向轴两端均套设有弹簧。

10、优选的，所述支架两端均设有两个插杆，所述托盘底部设有四个盖板，所述盖板底部设有圆台孔。

11、优选的，所述吹干装置包括出风管，其设置在所述双槽超声波清洗机上，所述出风管一端与外部供气设备连接，所述出风管一侧设有若干个出风口。

12、优选的，所述夹爪上设有卡槽，所述零件存放盘上设有数量均为两个的放置槽和滑槽，所述放置槽与所述环形凹槽相通，所述放置槽与所述滑槽相通；还包括数量均为两个的摆杆、滑杆、弹簧和挡件，所述摆杆与所述放置槽壁体转动连接，所述滑杆上设有长槽，所述滑杆一端可滑动地设置在所述滑槽内，所述弹簧设置在所述滑槽壁体与所述滑杆之间，所述挡件与所述零件存放盘螺纹连接且其一端深入到所述长槽内。

13、本发明还提供一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗方法，包括以下步骤：

14、零件输送：机床加工完零件后，需要对其清洗，升降式agv小车根据所需路线带动托盘移动到机床处，将零件通过螺栓锁在零件存放盘上，所述升降式agv小车根据原路线带动载有零件的所述托盘移动至两个支架之间并将托盘放置在两个所述支架上；

15、零件抓取：所述支架围绕着能多轴运动的机械手设置，需要抓取任一零件时，所述机械手工作移动到所需抓取零件处，所述机械手上的夹爪气缸工作带动两个夹爪夹紧零件存放盘；

16、零件清洗：所述机械手将零件转移到双槽超声波清洗机的清洗槽内，先粗洗，再精洗；

17、零件吹干：所述机械手将清洗后的零件转移到吹干装置处，所述吹干装置吹出气体，所述机械手带动零件多位置转动，进而对其吹干处理；

18、零件放回：所述机械手将吹干的零件转移到原位置处，所述夹爪气缸工作带动两个所述夹爪松开所述零件存放盘，所述零件存放盘放回到定位块上。

19、本发明的有益效果是：本发明中，升降式agv小车带动托盘根据所需路线将任一机床加工后的零件运输到指定的两个支架上，机械手抓取所需清洗的零件放到双槽超声波清洗机的清洗槽内清洗，后通过吹干装置吹干处理后，机械手将其放回原位，适用于小批量，多品类的机械零件自动化生产线，整个过程完全自动化，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，其特征在于：所述抓取装置还包括数量均为两个的导轨(11)和滑块(12)以及数量均为若干个的导向轴(13)和弹簧(14)，所述导轨(11)设置在所述气缸安装板(2)上，所述滑块(12)一侧与所述导轨(11)滑动连接，另一侧与所述夹爪气缸(3)连接，所述导向轴(13)一端设置在所述夹爪气缸(3)上，另一端穿过所述气缸安装板(2)，所述导向轴(13)两端均套设有弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，其特征在于：所述支架(5)两端均设有两个插杆(501)，所述托盘(6)底部设有四个盖板(601)，所述盖板(601)底部设有圆台孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，其特征在于：所述吹干装置包括出风管(15)，其设置在所述双槽超声波清洗机(9)上，所述出风管(15)一端与外部供气设备连接，所述出风管(15)一侧设有若干个出风口。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，其特征在于：所述夹爪(4)上设有卡槽(401)，所述零件存放盘(8)上设有数量均为两个的放置槽(803)和滑槽(804)，所述放置槽(803)与所述环形凹槽(801)相通，所述放置槽(803)与所述滑槽(804)相通；还包括数量均为两个的摆杆(16)、滑杆(17)、弹簧(18)和挡件(19)，所述摆杆(16)与所述放置槽(803)壁体转动连接，所述滑杆(17)上设有长槽(171)，所述滑杆(17)一端可滑动地设置在所述滑槽(804)内，所述弹簧(18)设置在所述滑槽(804)壁体与所述滑杆(17)之间，所述挡件(19)与所述零件存放盘(8)螺纹连接且其一端深入到所述长槽(171)内。

6.一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种机械零件自动化生产线用的柔性清洗单元，包括：能多轴运动的机械手；抓取装置，其包括气缸安装板、夹爪气缸和两个夹爪，气缸安装板设置在机械手上，夹爪气缸设置在气缸安装板上用于驱动两个夹爪靠近或远离；存放装置，其包括数量均为若干个的支架、托盘、呈圆形的定位块和呈圆形的零件存放盘，托盘放置在两个支架上，托盘上间隔设有若干个定位块，零件存放盘放置在定位块上，零件存放盘上设有环形凹槽以及若干个螺纹孔；双槽超声波清洗机；吹干装置，用于对清洗后的零件吹干处理；升降式AGV小车。本发明适用于小批量，多品类的机械零件自动化生产线，整个过程完全自动化，提高了生产效率。技术研发人员：李莉,刘华,张军,江涛,白钰,孟华,郑德新,吴志川受保护的技术使用者：江西佳时特数控股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15