一种防泄漏激光清洗工装的制作方法

本发明涉及激光清洗，具体涉及一种防泄漏激光清洗工装。

背景技术：

1、随着环保意识的深化，传统的化学清洗，因为要用到大量的化学物质，清洗后的污水排放及后处理十分麻烦，所以逐渐被淘汰。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

2、激光清洗方式采用双振镜激光清洗，由三轴模组携带激光振镜进行清洗。激光清洗过程中所使用的激光指波长为200nm～1mm之间的相干光辐射。激光是在物质的原子或分子体系内，因受激辐射的光得到放大的一种特殊光源。小功率激光对人体基本无害，大功率激光主要伤及眼睛、皮肤，个别情况下也可损伤内脏器官。激光清洗时光束打在清洗位置进行激光清洗时，避免不了会有部分光束被反射出去，在机台里进行多次反射，甚至从机台缝隙里射向外界从而有几率对工作人员造成伤害。因此，清洗时工作站内的激光会不断地进行漫反射，这使得激光泄露的可能大大增加。

3、因此，本领域急需一种能有效防止激光泄漏的激光清洗工装。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种防泄漏激光清洗工装。

2、为了实现本发明之目的，本技术提供以下技术方案。

3、在第一方面中，本技术提供一种防泄漏激光清洗工装，所述激光清洗工装包括外罩、设置在外罩内部的清洗台以及激光清洗机构，所述清洗台内设有贯穿外罩的进料轨道，且所述进料轨道与外罩交汇处设有升降式防泄漏单元，所述清洗台内设有顶升单元。本技术将激光清洗机构设置在外罩内部，用以隔绝激光。进料时，防泄漏单元向上升起，待清洗的物料可通过进料轨道进入清洗台内部，然后防泄漏单元下降，隔绝外罩的内外。物料在到达位置后由顶升单元向上顶起，激光清洗机构开始清洗，此时，由于外罩的存在，而且防泄漏单元处于关闭的状态，因此，大部分的激光会被隔绝，不会向外泄露，只要保证外罩中存在的一些缝隙也能做好防泄漏的措施，就能尽可能形成隔绝，具体包括以下的几个方面。

4、在第一方面的一种实施方式中，所述的进料轨道包括倍速链输送轨道以及设置在倍速链输送轨道底部的竖直挡板，所述竖直挡板呈凸字形，所述竖直挡板与所述外罩的侧壁位于同一竖直平面内，且竖直挡板中部凸起的顶部边缘与所述倍速链输送轨道顶部齐平，且在倍速链输送轨道与竖直挡板及外罩接触处设有防灼海绵。倍速链输送轨道是一种常见的物料输送方式，其贯穿外罩，在本技术中，既要保证在物料进料时，物料的行进过程中没有阻拦，又要确保在清洗过程中能够将倍速链输送轨道的进出口全部封闭，因此设计竖直挡板以及防泄漏单元(主要是其中的遮光板)，而且两者之间以及两者与倍速链输送轨道之间均设有防灼海绵，最大程度减少了缝隙的存在，可以有效避免激光的泄露。

5、在第一方面的一种实施方式中，所述的清洗台设有水平的隔离板，所述隔离板的四条侧边分别与外罩的内壁抵接，所述竖直挡板的底部与所述隔离板的顶部抵接。设置隔离板是为了防止在清洗操作时，激光直接从回料轨道所在处漏出，因为隔离板的四条侧边与外罩的内壁抵接，即将外罩的内部空间完全分隔成上下两个部分，激光无法漏到下部空间。

6、在第一方面的一种实施方式中，在清洗台底部且位于隔离板的下方设有贯穿外罩的回料轨道，所述回料轨道与所述的进料轨道平行。待清洗的零件是放置在托盘上的，然后将托盘放置在进料轨道的倍速链输送轨道上进行进料，当清洗完成后，将托盘上的零件取下后，托盘可从回料轨道中运送回去。回料轨道也可采用倍速链输送轨道，而且回料轨道处于护罩下层的空间，由于隔离板的存在，激光无法进入护罩下层的空间，因此，回料轨道直接贯穿护罩即可，无需其他防护措施。

7、在第一方面的一种实施方式中，所述顶升单元包括固定在隔离板顶部的顶升气缸、光栅传感器以及控制单元，所述光栅传感器与控制单元连接并将信号传递给控制单元，所述控制单元与顶升气缸连接并用于控制顶升气缸的升降。倍速链输送轨道输送托盘向前进，当运输到合适位置时，光栅传感器检测到，并将信号传递给控制单元，控制单元控制顶升气缸向上顶起，使得托盘与倍速链输送轨道脱离，直至上升到最高处，然后激光清洗机构开始对零件进行清洗。

8、在第一方面的一种实施方式中，所述防泄漏单元包括遮光板以及气缸，所述外罩的侧壁开口，所述外罩侧壁开口处设有两条竖直轨道，所述遮光板的两侧滑动安装在竖直轨道内，所述气缸固定在外罩内壁，且气缸的主轴与遮光板固定；所述遮光板的底部与所述倍速链输送轨道顶部轮廓及竖直挡板的中部凸起啮合；且当遮光板下降至最低位时，所述遮光板的底部与速链输送轨道顶部及竖直挡板的的中部凸起顶部抵接。气缸带动遮光板在竖直方向上升降，从而打开或关闭遮光板，当关闭遮光板时，遮光板与竖直挡板共同形成激光隔离的结构。

9、在第一方面的一种实施方式中，所述遮光板的底部边缘处设有epdm材质密封条。

10、在第一方面的一种实施方式中，所述外罩包括横梁、立柱以及防护板，所述横梁和立柱清洗形成框架，且所述横梁与立柱均采用u字形型材，所述防护板的边缘插入型材的开口内。采用u字形的型材，也是为了使得防护板在插入型材之后，其与型材的内壁之间的间隙较小，且有180°的转弯，本就较少的激光在该通道内经过多次漫反射后，从型材与防护板之间的缝隙向外泄露的激光大大减少且能量大大降低。

11、在第一方面的一种实施方式中，相邻两根所述横梁或者立柱抵接处固定有钣金板。这是为了避免激光从两根型材抵接的缝隙中向外泄露。

12、在第一方面的一种实施方式中，所述外罩设有门，其中一块所述防护板开口，并在开口处设置门框，所述门框的外侧设有垂直于防护板的折边，所述门的一侧通过内合页固定在防护板上，且所述门的侧边固定有密封胶条，所述密封胶条与折边抵接。设置门主要是为了便于维修人员进入外罩内部进行检修，但是，门的存在，就意味着门缝的存在，为了避免激光从门缝中泄漏，本技术通过门框、折边以及密封胶条的设计，一方面缩小了缝隙的大小，另一方面形成至少一道直角弯，光要从门缝中泄漏出来，就必须穿过狭小的缝隙并绕过多个直角弯，如此一来，激光能量会被大大衰减，对人体无法造成伤害。

13、在第一方面的一种实施方式中，所述激光清洗机构包括两个激光振镜、用于驱动激光振镜移动的驱动单元以及风刀和抽尘管。激光清洗机构为现有技术，但一般只包含单个激光振镜，本技术采用双振镜，两个振镜同时发射激光进行清洗，从而提升清洗效率。风刀和抽尘管是为了保护振镜，即采取负压大流量抽尘和强力风刀形成风幕来隔绝飞溅伤害振镜，每一个振镜都配有一个抽尘管和一个风刀。另外，本技术的激光清洗机构还可以包括ccd拍照相机和激光测距仪，保证了相机的焦平面和振镜的工作面为同一个平面，这样再进行不同工艺时，如拍照测距和清洗零件表面，就不需要对z坐标进行多次变化，保证整体动作的一致性。两个激光振镜可同步运行，也可不同步运行，根据需要选择合适的驱动单元即可。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

15、(1)本技术采用多种形式防止激光向外泄露，使得无论是在清洗工作的清洗台，还是在物料装载的清洗台，都有较好的防护。经检测，本技术的清洗房外围激光照射量(泄漏量)小于12j/m2，达到安全标准。

16、(2)采用双振镜进行激光清洗，清洗效率高。