一种管道清淤机器人的制作方法

本技术涉及管道清淤，尤其涉及一种管道清淤机器人。

背景技术：

1、管道清淤机器人是一种用于清理管道内部淤泥的装置，使用清淤机器人的时候，直接把机器人主体放置在管道的内部，通过机器人底部的履带带动机器人主体在管道的内部运动，运动的时候，通过喷枪喷出高压气体，进而把结块的淤泥打散，然后通过吸泥管把打散的淤泥吸到料斗的内部，进而完成管道内部淤泥的清理。

2、发明人在日常工作中发现管道清淤机器人仍至少存在以下问题：在使用管道清淤机器人的时候，现有的管道机器人是通过履带或者车轮驱动的，进而在使用的时候，机器人在管道中行走的时候容易走到管道的侧壁上，进而可能会造成机器人的侧翻，进而影响清淤工作的进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道清淤机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道清淤机器人，所述机器人主体的底部设置有履带，所述机器人主体的顶部设置有连接箱，所述连接箱的一侧设置有吸泥管，所述吸泥管的表面固定连接有铲子，所述连接箱的顶部设置有喷枪，所述连接箱的内部滑动连接有料斗，所述连接箱的顶部设置有挤压装置，所述料斗的侧面设置有固定装置，所述挤压装置包括连接管，所述连接管设置在连接箱的表面，所述连接管的内壁滑动连接有延长杆，所述延长杆的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离延长杆的一端与连接管的内壁底部固定连接，所述延长杆的顶部固定连接有圆弧板。

3、上述部件所达到的效果为：使用挤压装置的时候，通过第一弹簧挤压延长杆，进而使得延长杆顶部固定的圆弧板挤压在管道的内壁的顶部，进而使得机器人主体受到一个相对的向下挤压的力，进而很好的避免机器人主体往管道侧面行走趋势的时候，通过挤压的力把机器人主体挤压在管道内壁的底部，进而避免机器人因为走到管道的侧壁上而侧翻的情况出现。

4、优选的，所述圆弧板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的内壁固定连接有圆杆，所述圆杆的表面转动套设有滚筒。

5、上述部件所达到的效果为：在圆弧板挤压在管道内壁顶部之后，当机器人运动的时候，滚筒在圆杆的表面转动，进而很好地避免圆弧板挤压在管道内壁顶部的时候影响到机器人的运动。

6、优选的，所述连接箱的顶部固定连接有u型板，所述u型板的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆远离u型板侧面的一端转动插设在连接管的侧面，所述连接管的表面固定连接有正极磁块，所述连接箱的顶部固定连接有负极磁块。

7、上述部件所达到的效果为：当不需要使用机器人的时候，通过控制连接管在转动杆的表面转动，进而使得把正极磁块和负极磁块磁吸在一起，进而很好的使得把连接管紧贴着连接箱的顶部，进而避免连接管影响到机器人的收纳。

8、优选的，所述u型板的侧面滑动连接有挡板，所述u型板的侧面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁转动贯穿插设有螺栓，所述螺栓的螺纹贯穿插设在挡板的表面。

9、上述部件所达到的效果为：通过转动螺栓，进而带动挡板在螺栓的表面移动，进而使得挡板的表面紧贴着连接管的底部，进而使得连接管竖直支撑在连接箱的顶部。

10、优选的，所述固定装置包括矩形框，所述矩形框与连接箱的侧面固定连接，所述料斗的一端固定连接有l型板，所述l型板远离料斗的一端与矩形框的内壁滑动连接，所述料斗靠近l型板的一侧固定连接有橡胶条。

11、上述部件所达到的效果为：使用固定装置的时候，直接把l型板插到矩形框的内部，这样可以很好地把料斗设置在连接箱的内部，把l型板完全插到矩形框内部的时候，橡胶条紧贴着连接箱的侧面，很好地避免内部的淤泥漏出来。

12、优选的，所述l型板的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的表面转动套设有限位板。

13、上述部件所达到的效果为：把l型板插到矩形框内部之后，通过控制限位板在限位杆的表面转动，进而通过限位板把l型板卡在矩形框的内部。

14、优选的，所述限位板靠近凹槽的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离限位板的一端和凹槽内壁的一侧固定连接。

15、上述部件所达到的效果为：通过第二弹簧挤压限位板，这样可以很好地使得限位板在限位杆的表面转动。

16、优选的，所述凹槽的内壁固定连接有斜板。

17、上述部件所达到的效果为：斜板的作用是挡住限位板，进而通过斜板和第二弹簧的挤压把限位板限制在限位杆的表面。

18、本实用新型中，通过设置挤压装置，使用挤压装置的时候，通过第一弹簧挤压延长杆，进而使得延长杆顶部固定的圆弧板挤压在管道的内壁的顶部，进而使得机器人主体受到一个相对的向下挤压的力，进而很好的避免机器人主体往管道侧面行走趋势的时候，通过挤压的力把机器人主体挤压在管道内壁的底部，进而避免机器人因为走到管道的侧壁上而侧翻的情况出现。

技术特征：

1.一种管道清淤机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部设置有履带(2)，所述机器人主体(1)的顶部设置有连接箱(3)，所述连接箱(3)的一侧设置有吸泥管(4)，所述吸泥管(4)的表面固定连接有铲子(6)，所述连接箱(3)的顶部设置有喷枪(5)，所述连接箱(3)的内部滑动连接有料斗(7)，所述连接箱(3)的顶部设置有挤压装置(8)，所述料斗(7)的侧面设置有固定装置(9)，所述挤压装置(8)包括连接管(801)，所述连接管(801)设置在连接箱(3)的表面，所述连接管(801)的内壁滑动连接有延长杆(802)，所述延长杆(802)的底部固定连接有第一弹簧(803)，所述第一弹簧(803)远离延长杆(802)的一端与连接管(801)的内壁底部固定连接，所述延长杆(802)的顶部固定连接有圆弧板(804)。

2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述圆弧板(804)的顶部固定连接有连接块(805)，所述连接块(805)的内壁固定连接有圆杆(806)，所述圆杆(806)的表面转动套设有滚筒(807)。

3.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述连接箱(3)的顶部固定连接有u型板(808)，所述u型板(808)的内壁固定连接有转动杆(809)，所述转动杆(809)远离u型板(808)侧面的一端转动插设在连接管(801)的侧面，所述连接管(801)的表面固定连接有正极磁块(813)，所述连接箱(3)的顶部固定连接有负极磁块(814)。

4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述u型板(808)的侧面滑动连接有挡板(812)，所述u型板(808)的侧面固定连接有支撑块(810)，所述支撑块(810)的内壁转动贯穿插设有螺栓(811)，所述螺栓(811)的螺纹贯穿插设在挡板(812)的表面。

5.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述固定装置(9)包括矩形框(902)，所述矩形框(902)与连接箱(3)的侧面固定连接，所述料斗(7)的一端固定连接有l型板(903)，所述l型板(903)远离料斗(7)的一端与矩形框(902)的内壁滑动连接，所述料斗(7)靠近l型板(903)的一侧固定连接有橡胶条(901)。

6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述l型板(903)的侧面开设有凹槽(904)，所述凹槽(904)的内壁固定连接有限位杆(905)，所述限位杆(905)的表面转动套设有限位板(906)。

7.根据权利要求6所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述限位板(906)靠近凹槽(904)的一侧固定连接有第二弹簧(907)，所述第二弹簧(907)远离限位板(906)的一端和凹槽(904)内壁的一侧固定连接。

8.根据权利要求6所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述凹槽(904)的内壁固定连接有斜板(908)。

技术总结本技术提供一种管道清淤机器人，涉及管道清淤技术领域，本技术包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有履带，所述机器人主体的顶部设置有连接箱，所述连接箱的一侧设置有吸泥管，所述吸泥管的表面固定连接有铲子，所述连接箱的顶部设置有喷枪，所述连接箱的内部滑动连接有料斗，使用挤压装置的时候，通过第一弹簧挤压延长杆，进而使得延长杆顶部固定的圆弧板挤压在管道的内壁的顶部，进而使得机器人主体受到一个相对的向下挤压的力，进而很好的避免机器人主体往管道侧面行走趋势的时候，通过挤压的力把机器人主体挤压在管道内壁的底部，进而避免机器人因为走到管道的侧壁上而侧翻的情况出现。技术研发人员：王显,孙亚明,刘广茹,刘娟,李金宝受保护的技术使用者：沧州水利勘测规划设计院有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/15